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一种环境感知算法、系统、装置、电子设备及存储介质
本申请提供了一种环境感知算法、系统、装置、电子设备及存储介质,其技术方案要点是：包括：获取点云数据以及图像数据；将对应的所述点云数据以及所述图像数据进行切割；将切割后的所述点云数据投影至切割后的所述图像数据中,使所述点云数据与所述图像数据进行融合,得到融合数据；根据所述融合数据进行特征提取；将提取的所述特征输入至神经网络和/或深度学习框架中进行处理,最终输出环境感知结果。本申请提供的一种环境感知算法、系统、装置、电子设备及存储介质具有提高智能驾驶车辆对周围环境的感知能力和实时性,并使其事故概率降低的优点。
一种基于多流信息增强图卷积网络的动作识别方法、系统及存储介质
本发明提出了一种基于多流信息增强图卷积网络的动作识别方法、系统及存储介质,包括：步骤1：获取人体动作的骨架序列；步骤2：提取关键骨架序列；步骤3：构建骨架时空图,并得到五种不同的骨架序列数据；步骤4：构建多流信息增强图卷积网络；步骤5：对多流信息增强图卷积网络进行训练,得到人体动作识别模型。步骤6：将人体骨骼序列数据输入到训练好的多流信息增强图卷积网络中,得到该动作的分类结果。本发明通过提取关键骨架序列减少神经网络计算量的前提下,扩展出五种骨架序列数据,构建具有更优时空特征提取能力的多流信息增强图卷积网络,与现有技术相比,提高了基于骨架关节点的动作识别方法的识别率和鲁棒性。
一种交通目标检测方法、装置、电子设备及检测系统
本申请实施例提供了一种交通目标检测方法、装置、电子设备及检测系统,通过对全景环视图像进行语义特征提取,得到语义热力图特征,对多帧毫米波点云数据进行累加后得到的点云累加图像进行点云特征提取,得到点云特征,然后将语义热力图特征和点云特征进行融合,基于融合后的特征即可获得交通目标的检测结果。可见,通过特征融合的方式,实现了图像采集设备与毫米波雷达融合对交通目标进行检测,能够有效综合图像采集设备和毫米波雷达的优势,弥补单一传感器的不足。
车道线检测方法、装置、设备及存储介质
本发明实施例公开了车道线检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在利用预设车道线检测模型对目标图像进行检测并得到车道线对应的初始关键点集合后,计算初始关键点集合中的第一关键点到第一直线的距离,并根据距离与预设距离阈值之间的大小关系确定初始关键点集合中的有效点,其中,第一直线包括初始关键点集合中的第二关键点和第三关键点的连线所在的直线,根据初始关键点集合中的有效点确定车道线对应的关键点集合。通过采用上述技术方案,可快速筛选出满足要求的有效点,根据有效点来确定车道线对应的最终的关键点集合,进而可以识别出更加平滑准确的车道线,有利于提高无人驾驶或智能驾驶等相关场景的安全性。
表情重定向训练方法、装置、电子设备和可读存储介质
本申请提供一种表情重定向训练方法、装置、电子设备和可读存储介质,通过采集训练用户的多帧视频帧,针对每个视频帧计算预设的多个表情基模板相对于该视频帧的表情基系数,并调整控制虚拟形象表情的控制参数,以使虚拟形象的表情与视频帧中训练用户的表情一致。最后基于视频帧对应的表情基系数和控制参数对构建的网络模型进行训练得到重定向模型。本方案中,首先以表情基模板和表情基系数来表征训练用户不同的表情,可以以规范的信息表征各种不同表情,且通过调整虚拟形象得到控制参数的方式,可以训练得到能够实现表情迁移且能够保持虚拟形象的个性化特征的重定向模型,实现适用性好、自然的表情重定向。
无人机射击方法、装置及计算机可读存储介质
本申请公开了一种无人机射击方法、装置及计算机可读存储介质。本申请提供的无人机射击方法包括：采集无人机的预射击数据；获取验证数据；根据预射击数据得到目标的目标信息；根据目标信息对目标进行射击,得到射击结果；根据验证数据对射击结果进行验证,得到验证结果信息。本申请提供的无人机射击方法提高了无人机射击游戏的可玩性和趣味性。
一种智能感知野猫入侵的图像处理方法
本发明公开了一种智能感知野猫入侵的图像处理方法,本发明通过对图像进行矩阵分区,并通过对前后两个时间段得到的两个矩形缓冲区进行前后对比即可得出是否有野猫等动物入侵,计算简单方便,避免复杂的深度学习算法获取目标特征,使用方便；通过采用临近区域做差的方法对沙池的变化进行感知,提高了环境适应性,满足全天候测试要求,且可以实现无人值守,自动对入侵对象感知的功能,使用效果好；本发明可以根据实际情况设置安全阈值,有助于滤除小树叶、风沙等目标引起扰动的干扰,从而有效的提高感知的准确性,确保较低的虚警率。本发明具有有效降低计算量和使用效果好的优点。
基于语音驱动的人脸动作合成方法、电子设备及存储介质
本发明实施例涉及计算机信息技术领域,公开了一种基于语音驱动的人脸动作合成方法、电子设备及存储介质。通过对待识别人脸动作的语音信号进行处理,得到所述语音信号对应的音频向量；将所述音频向量输入参数识别模型进行处理,输出所述待识别人脸动作对应的人脸肌肉运动参数；通过所述待识别人脸动作的人脸肌肉运动参数,控制人脸模型中按人脸肌肉分布划分的多个弹性体上的角点运动,得到待识别人脸动作结果。本方案可以普遍适用于包含多种角点数量的人物模型,且输出的人脸动作丰富,表情效果自然。
一种三维时空对象局部特征提取和对象识别的方法与装置
本发明公开了一种三维时空对象局部特征提取和对象识别的方法与装置。该方法包括：获取三维时空对象视频帧序列；对获得的行人轮廓图像进行分析,定位人体特定区域位置；根据定位到的特定区域位置采样局部区域时空特征；将上述局部特征与全局特征融合,得到输出特征。本发明在多个步态识别数据集上超过目前最好的算法,解决了相关技术中提取到的时空三维特征受行人外观影响过大,导致识别结果不准确的技术问题。
指纹识别方法、指纹识别装置及存储介质
本公开是关于一种指纹识别方法、指纹识别装置及存储介质。所述方法包括：确定待识别的第一指纹图像和第二指纹图像的相似度；其中,所述第二指纹图像为上一次指纹识别成功时采集的历史指纹图像；若所述第一指纹图像和所述第二指纹图像之间的相似度超过预设相似度阈值,从所述第一指纹图像中提取与所述第二指纹图像重合的第一图像特征；基于所述第一图像特征的分布情况,确定所述第一指纹图像的采集对象是否包含指纹采集模组上的指纹残影；若所述第一指纹图像的采集对象包含所述指纹残影,确定指纹识别失败。

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