本发明涉及一种基于贝叶斯定理的车辆多模态交互方法,属于人机交互技术领域。根据驾驶员的语音、动作等多种交互方式进行检测输入,得到相关信息后,由贝叶斯分析推断用户的真实意图,将用户的真实意图输入反馈执行装置,经过相关处理后,以视觉、听觉、触觉等多种方式与用户进行反馈。有益效果是:通过采集声音和驾驶员行为信息两类信息综合得出结论,判断驾驶员的状态或者意图,相较于现有技术,这种数据采集方式可靠性更高,通过贝叶斯公式计算后得出的结果与实际情况更加接近,针对反馈执行装置,通过如语音提示、文字提示、震动等涵盖视觉听觉触觉的较为全面的反馈执行方式,为用户提供了更为精准的反馈。