具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施例。虽然附图中显示了本公开的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本文中使用的术语“包括”及其变形表示开放性包括，即“包括但不限于”。除非特别申明，术语“或”表示“和/或”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个示例实施例”和“一个实施例”表示“至少一个示例实施例”。术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。

如上文所描述的，很多司机在路边停车时往往忘记打开双闪灯，这容易引起交通事故，为了至少部分地解决上述问题以及其他潜在问题中的一个或者多个，本公开的示例实施例提出了一种车载终端控制警示信号的方案。该方案包括：获取车辆状态信息和/或导航相关信息，所述车辆状态信息包括车辆档位信息、速度信息、车辆引擎状态信息的至少一种，所述导航相关信息包括交通信息、车辆位置信息的至少一种；基于所述车辆状态信息和导航相关信息判断车辆是否处于临时停车；响应于车辆在预定的时间周期内处于临时停车，控制启动车辆警示信号或呈现启动车辆警示信号的提示信息。

在上述方案中，通过车辆状态信息、导航相关信息判断出车辆处于临时停车状态后，能及时启动警示信号或提醒用户启动警示信号，防止事故发生。

图1示出了根据本公开的实施例的用于车载终端控制警示信号方法的系统100的示意图。如图1所示，系统100包括车辆110、服务器160。在一些实施例中，车辆110、服务器160例如可以经由网络140进行数据交互。

关于车辆110，其例如至少包括：车载计算设备114(例如车机)、车载T-BOX等。

车载T-BOX用于与车载计算设备114(例如车机)、服务器160进行数据交互。在一些实施例中，车载T-BOX例如包括SIM卡、GPS天线，4G或5G天线等。车载T-BOX与车机之间通过canbus通信，实现数据交互，例如传输车辆状态信息、按键状态信息、控制指令等。车载T-BOX可以采集车辆110总线Dcan、Kcan、PTcan相关的总线数据。

关于服务器160，其例如用于提供车联网的服务。服务器160例如经由网络140与车辆110进行数据交互。在一些实施例中，服务器160可以具有一个或多个处理单元，包括诸如GPU、FPGA和ASIC等的专用处理单元以及诸如CPU的通用处理单元。另外，在每个计算设备上也可以运行着一个或多个虚拟机。

图2为本发明具体实施方式的一种路边停车主动警示方法的流程图；如图1所示，所述方法包括：

步骤210，实时获得车辆状态信息，根据所述车辆状态信息判断车辆是否处于停车状态，所述车辆状态信息包括实时车速以及挡位信息；

本实施例中，通过访问车载ECU实时获得所述车辆状态信息，具体获得实时的车速和挂挡的挡位信息；

所述判断是否停车状态，即通过车速和挂挡信息判断；

当实时车速为0时，判断车辆处于非行驶状态，即停车状态；

对于自动挡汽车来说，判断挡位是否处于N挡或P挡也可判断是否处于停车状态；

而对于手动挡汽车来说，如无法根据挡位进行判断，通过车速进行判断即可。

步骤220，若判断车辆处于停车状态时，根据获取的实时交通信息确认当前的道路状况，当前道路状况包含拥堵、缓行、通畅。

若当前道路状况为拥堵，则判断车辆是因为拥堵的原因而停车，不属于预设的临时停车状态。若当前道路状况非拥堵，且车辆处于停车状态，则车辆可能处于预设的临时停车状态。

实时路况的获取可以通过车载终端上的地图导航应用获得。目前的地图导航应用可通过绿色、黄色、红色在地图上实时显示当前道路的交通状况为通畅、缓行、拥堵。

判断实时路况还可基于安装于车辆上的摄像装置获取的车辆外部环境图像，通过对图像的识别可判断当前路况是否处于拥堵状态。如车辆的可能行进路线上都有障碍物，则车辆处于拥堵状态。所述障碍物可以为其他车辆、隔离带等。

步骤230，判断车辆是否处于行驶道路上。根据车辆当前位置、地图信息可判断车辆当前所处位置是否在行驶道路上。车辆当前位置可通过高精度定位技术获得，包括但不限于GPS定位、蜂窝网络定位、惯导定位、多种定位技术融合。

若车辆当前处于行驶道路上，则判断车辆处于临时停车状态。

通过排除车辆不处于行驶道路的场景，可避免车辆在停车场、加油站等非路边临时停车场景误触发。

步骤210、步骤220、步骤230的执行顺序可以调整。

步骤240，确认车辆在预定的时间周期内一直处于临时停车状态，所述的预定时间周期可以为0.5分钟、1分钟。

在一些实施例中，可根据车辆所处的不同道路类型设定不同的时间周期，如车辆处于高速道路上时，预设时间周期为0.5分钟，如车辆处于普通城市道路上时，预设时间周期为1分钟。

步骤250，当车辆在预设的时间周期内一直处于临时停车状态，车载终端控制开启车辆警示信号或呈现提示信息提示用户开启车辆警示信号。

优选的，车辆警示信号为双闪灯信号。

优选的，通过车载ECU控制车辆警示信号。

呈现提示信息的方式可以为语音播放提示信息或在车载终端的显示屏上显示信息。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本公开的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。本说明书中涉及到的步骤编号仅用于区别各步骤，而并不用于限制各步骤之间的时间或逻辑的关系，除非文中有明确的限定，否则各个步骤之间的关系包括各种可能的情况。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本公开的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本公开的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本公开还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者系统程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本公开的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

本公开可以是方法、装置、系统和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于执行本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理单元，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理单元执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。