具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

现有技术在城市道路、公路、高速路上为当事车辆提供实时路况的技术方法包含以下几种方式：

一、车载T-BOX(Telematics BOX，远程通信箱)地图供应商、手机地图供应商提供实时路况，通过带GPS功能的行车电脑(HUT Head Unit)、带GPS功能的手机，或者其他移动设备收集车辆位置信息及车辆移动速度信息，通过大量的数据分析综合多个车辆的位置，进而统计得到某个路段的交通情况。当某个区间段内的车辆足够多的时候，认为该区间段拥堵，向行车电脑(HUT Head Unit)或手机发送提示信息。该方式的通信路径较长，至少经过终端-2级基站-1级基站-核心网-1级基站-2级基站-终端的通信路径，行车电脑或手机才能收到提示信息，延迟在3-5分钟，时效性较差，但路况是随时都在变化，因此，用户无法收到实时的路况信息，体验感较差。

二、在马路上铺设线圈，车辆碾压通过线圈时，线圈产生感应电流，通过前后线圈感应电流产生时间的不同来测定当前车速，数据上传至政府交通信息的服务器，道路电子指示牌通过读取服务器数据来实时显示交通状况。此种方法需要交通路况正常的情况下才能获得准确的数据，如果遇特大暴雨的情况，或者出现交通事故的情况，此种方式无法捕获到正确的数据，因此会做出错误的导航判断。

鉴于上述问题，本申请实施例提出一种路况信息推送系统，将V2X技术的路侧设备进行改进，通过链路和通信机制的创新，调整路侧设备采集的数据，使其更具兼容性，以采用无线通信公网将车联网中V2X路侧单元采集的数据发送至移动终端或车载终端，使得现存车辆能获得V2X技术带来的便利，也得现有V2X路侧设备的服务受众群体大大增加，保障辅助驾驶车辆安全性和可靠性。

图1是本申请实施例提出的路况信息推送系统的结构示意图，参考图1，路况信息推送系统包括：车联网中的V2X路侧单元10、与所述V2X路侧单元10连接的核心服务器20、与所述核心服务器20连接的边缘通信MEC服务器30。

V2X(vehicle to everything)车联网，即车对外界的信息交换。车联网通过整合全球定位系统(GPS)导航技术、车对车交流技术、无线通信及远程感应技术定义了新的汽车技术发展方向，实现了手动驾驶和自动驾驶的兼容。V2X指车与一切事物的信息交互，广泛意义的V2X包含了车与车(vehicle to vehicle，V2V)，车与基础设施(vehicle toinfrastructure，V2I)，车与行人(vehicle to pedestrian，V2P)，车与网络(vehicle toNeteork，V2N)等。上述车与外界的信息交互，需基于车联网专有V2X通信协议才能进行。

V2X路侧单元10(RSU，Road-Side Units)是指安装在车道旁、路口等位置，具有信息感知、数据计算以及信息发送能力的设备。路侧单元包括感知单元、计算单元和发送单元。感知单元包括但不限于：激光雷达、单目摄像头、深度摄像头、毫米波雷达等。

具体地，一段区间可以均匀间隔的形式，设置多套V2X路侧单元。例如，可以在S8成名高速上，每隔500米设置一套V2X路侧单元，该套V2X路侧单元用于采集该路段的视频，感知该路段的环境状态，例如感知路面是否有雨水、路面是否结冰、空气湿度等。

核心服务器20是指安装在道路侧的计算机集成系统等具有大型计算能力的服务器，核心服务器20可以包括通处理器、内存、数据库、V2X网络接口和无线通信公网链路网络接口。核心服务器20可以接收和处理多个V2X路侧单元10发送的数据。

边缘通信MEC服务器是指安装在道路附近的MEC服务器，该MEC服务器与移动通信公网通信连接。一般情况下，一段区间对应设置一个边缘通信MEC服务器。

本申请实施例记载的无线通信公网是指通信运营商设置的基站所提供的4G、5G、WIFI等。例如，可以在S8成名高速全路段的任意位置设置边缘通信MEC服务器，该边缘通信MEC服务器接收并处理S8成名高速全路段所有V2X路侧设备发送的感知信息，例如视频、空气湿度等。

MEC服务器(MEC，Mobile Edge Computing)，是指利用无线接入网络就近提供电信用户IT所需服务和云端计算功能，而创造出一个具备高性能、低延迟与高带宽的电信级服务环境，加速网络中各项内容、服务及应用的快速下载，让消费者享有不间断的高质量网络体验。

路况信息推送系统还包括：与边缘通信MEC服务器通信连接的用户终端40；用户终端40是选择目标路线的移动终端或车载终端，目标路线是设置有所述路侧单元的路线。

移动终端可以是手机、平板等。车载终端可以是车载T-BOX、行车电脑等。用户终端40运行导航应用程序，开启GPS定位，导航应用程序界面显示多个行驶路线，用户终端40在接收到用户对多个行驶路线的选择操作时，判断用户选择的路线是否设置有V2X路侧单元，在用户选择的路线设置有V2X路侧单元时，将用户选择的路线确定为目标路线，并建立与边缘通信MEC服务器的通信连接，以使用户终端40与边缘通信MEC服务器进行实时信息交互。

V2X路侧单元10用于采集路况素材，具体采集路况视频、气象信息、回波点阵数据、交通信号数据、道路基建数字化参数较历史数据偏移量等，并将采集的路况素材发送给核心服务器20，同时将其他路况数据：气象信息、交通信号数据、道路基建数字化参数较历史数据偏移量等发送给核心服务器20。

核心服务器20用于对路况素材进行处理，得到路况事件信息，并将所述路况事件信息发送给边缘通信MEC服务器；其中，路况事件信息包括事件类型、事件占有车道以及事件发生地点。

具体地，核心服务器20通过V2X网络接口，基于V2X通信协议接收V2X路侧单元发送的路况视频、回波点阵数据、气象信息、交通信号数据、道路基建数字化参数较历史数据偏移量等，将接收的路况视频、回波点阵数据、气象信息、交通信号数据、道路基建数字化参数较历史数据偏移量等进行协议转换，再对所有接收到的信息进行结构化处理，得到路况事件信息。再通过无线通信公网链路接口，基于互联网通信协议(Tcp/Ip协议)将路况事件信息发送给边缘通信MEC服务器。

在本申请一种示例中，路况事件信息可以是在前方200米处，左侧第一车道出现三辆车追尾碰撞。该路况事件信息精确到具体的车道、具体事故描述，相较于现有导航技术只能提醒驾驶人员“前方发生事故”，能够带来更加优秀的驾驶体验。

边缘通信MEC服务器30用于将路况事件信息推送到用户终端。

边缘通信MEC服务器通过无线通信公网将路况事件信息推送到用户终端。

本申请实施例通过在V2X路侧单元增加对外通道，设置核心服务器，并基于对外通道建立核心服务器与车联网中V2X路侧单元的连接，再建立核心服务器与边缘通信MEC服务器的连接，同时在边缘通信MEC服务器与用户终端之间建立无线通信公网链路，使得V2X路侧单元采集的感知信息可以通过无线通信公网发送到移动终端或车载终端，将基于车联网技术，以及车联网通信协议才能达到路况播报效果，应用到普通的移动终端和车载终端，解决了现有技术路况信息只有概括性描述的问题。

在本申请另一种实施例中，V2X路侧单元10与核心服务器20通过光纤连接；核心服务器20与边缘通信MEC服务器30通过光纤连接。基于光纤近实时的高清视频传输，以将V2X路侧单元采集的路况素材以区域性数Gbps的传输速率传输到核心服务器20，实现高效率的视频传输，降低通信延迟。同时，本申请实施例通过设置边缘通信MEC服务器，并建立边缘通信MEC服务器与无线通信公网的连接，使边缘通信MEC服务器能够通过无线通信公网直接与终端信息交互，不用再经过终端-2级基站-1级基站-核心网-1级基站-2级基站-终端的通信路径，进一步降低了通信延迟，实现了路况信息实时播报的目的。

基于本申请实施例提出的路况信息推送系统，V2X路侧单元10同样可以将其感知单元采集的感知信息通过车联网通信协议，发送给装载有接收模块的车辆，该链路与路侧单元-核心服务器-边缘通信MEC服务器-用户终端的链路互不影响，在实现车联网通信的同时，给未安装接收模块的存量车辆提供了一种获得实时路况详细信息的方法。

并且，参考图2，图2是车联网中路侧单元与车载单元的通信线路示意图，相对于V2X(vehicle to everything)车联网技术只能将融合信息发送给安装有车载单元OBU的车辆，V2X技术未大规模实施落地等缺点，本申请实施例能够将实时详细的路况信息发送给手机或行车电脑，不需要将车辆再次返厂以安装车载单元OBU，节约了成本，仅以人均持有的手机或现存车辆几乎都安装有的行车电脑，达到对道路事故进行详细推送的效果。

V2X标准通信模式主要涉及两类设备：路侧单元RSU(Road-Side Units)和车载单元OBU(On-Board Unit)，路侧单元实时采集数据，将数据发送给V2X服务器进行融合处理，V2X服务器将多个融合后的信息返回，路侧单元针对安装点位附近路况进行统一广播，将实时路况广播给车辆。

基于同一发明构思，本申请实施例提供一种路况信息推送方法，应用于本申请上述任一实施例提出的路况信息推送系统中的核心服务器，图3是本申请实施例提出的路况信息推送方法的步骤流程图，如图3所示，步骤包括：

步骤S11：获取路况素材，所述路况素材由所述V2X路侧单元采集。

一般由V2X路侧单元的感知单元负责采集路况素材。基于感知单元可感知到的信息，所获得的路况素材包括的路面状况有：行人或动物闯入、应急车道停车、车辆逆行、车辆抛锚、交通事故，或者大雾、落石、结冰等。

步骤S12：对所述路况素材进行处理，得到路况事件信息；其中，所述路况事件信息包括事件类型、事件占有车道以及事件发生地点。

对路况素材处理的步骤包括但不限于：图像数据预处理、人工智能算法处理分析、计算机视觉算法分析等。可以预先设置路况类型，并将路况类型标记唯一标识。

在本申请一种示例中，预先设置多个事件类型以及每个事件类型对应的唯一标识：道路结冰-A1、抛洒物占道-A2、道路施工-A3、落石塌方-A3、追尾事故-A4、应急车道违规占用-A5、擦挂事故-A6、车辆低于最低限速40％行驶-A7。

步骤S13：将所述路况事件信息传递给所述路况信息推送系统中的边缘通信MEC服务器，以使所述边缘通信MEC服务器将所述路况事件信息推送到所述路况信息推送系统中的用户终端。

用户终端接收到路况事件信息后，可以采用语音系统播放路况事件信息。

本申请实施例利用核心服务器接收车联网中V2X路侧单元采集的路况素材，包括路况视频和回波点阵数据，基于路况素材得到高清实时路况，对该高清实时路况进行一系列的结构化处理，得到能对路况详细描述的路况事件信息，核心服务器再将路况事件信息发送到本申请实施例针对路况信息推送设置的边缘通信MEC服务器，以利用边缘通信MEC服务器通过无线通信公网，将路况事件信息直接发送给与其通信连接的用户终端，使得用户终端能够实时获知到未行驶路段发生的详细路况。

本申请另一实施例提出获得路况事件信息的方法，所述路况素材包括摄像感知单元采集的路况视频和雷达感知单元采集的回波点阵数据；步骤如下：

回波点阵数据是采用雷达成像技术，根据目标物反射的雷达信号，生成的点阵图像。

步骤S21：采用预设视觉模型对所述路况素材进行神经网络计算，识别出所述路况视频中的异常事件。预设视觉模型可以指采用计算机视觉算法分析，利用物体的运动模式，将本次检测障碍物与上一帧检测结果做数据关联，对目标进行视觉目标跟踪的模型。

对路况素材进行神经网络计算是指，分别对路况视频和回波点阵数据进行神经网络计算。

在本申请一种示例中，采用目标追踪算法，框选出路况素材中的异常事件。

本申请一种示例预先设定异常事件包括：道路结冰、抛洒物占道、道路施工、落石塌方、追尾事故、应急车道违规占用、擦挂事故、车辆低于最低限速40％行驶，再分别针对上述异常事件收集训练样本，获得能够在任意路况素材中识别出异常事件的视觉模型，作为本申请实施例的预设视觉模型。

步骤S22：在所述路况素材中对所述异常事件打上标签；其中，所述标签包括所述异常事件对应的事件类型和所述异常事件所占区域。

异常事件所占区域是指异常事件波及的路面范围。

步骤S23：根据携带标签的路况素材，生成所述路况事件信息。

由于路况素材携带了标签，标签记载有异常事件所占区域、路况类型等信息，因此能够生成对应的路况事件信息。本申请实施例通过在核心服务器采用视觉算法等，融合多个V2X路侧单元的路况素材，实现整段道路的信息融合，能够基于整段道路的实时路况，生成对事故的详细描述。

本申请另一实施例提出了核心服务器发送路况事件信息的具体步骤。

步骤S31：根据所述路况素材，获取所述用户终端的实时位置。

实时位置是指车辆在当前道路的位置，在本申请一种示例中，S8成名高速(A地至B地)全长293.2千米，实时位置是距A地100千米。

由于核心服务器可以接收道路上设置的多套路侧单元采集的路况素材，因此核心服务器可以至少在一套V2X路侧单元发送的路况素材中，检测到行驶车辆，进而获得到行驶车辆的位置。

核心服务器还可以通过人工智能算法或者上述实施例提出的视觉模型，在路况素材的每一帧确定出行驶车辆，根据用户终端标识或者车牌区别不同车辆，获取每一行驶车辆的实时位置。

人工智能算法包括但不限于：图像匹配、图像分割、实例分割、障碍物检测等机器学习和深度学习神经网络算法数据处理，如车辆、行人检测、车道线检测、交通标志识别等。

步骤S32：在所述实时位置与所述事件发生地点的距离差小于预设阈值时，将所述路况事件信息发送给所述边缘通信MEC服务器。

核心服务器提取路况事件信息中的事件发生地点，根据事件发生地点的位置计算实时位置与路况发生地点的距离差。预设阈值可以根据车辆安全车距设置，例如200米。

在本申请一种示例中，核心服务器还可以根据气象信息动态调整车辆安全车距，在雨雪天气，将200的车辆安全车距增加到300米，以保证车辆的安全行驶。

在本申请一种示例中，假设S8成名高速的某段区间设置有30套路侧单元，核心服务器对30套路侧单元发送的路况素材进行处理后，得到2条路况事件信息，分别是距离A第100千米处左侧第一车道正在施工、距离A第200千米处左侧第二车道发生追尾。同时核心服务器检测到车辆C行驶到距离A第1000200米处，此时核心服务器将车辆C确定为目标车辆，将目标车辆标识与路况事件信息发送给边缘通信MEC服务器。边缘通信MEC服务器根据目标车辆标识确定目标终端，将路况事件信息推送给目标终端。目标终端是与边缘通信MEC服务器通信连接的多个用户终端中，GPS定位显示的实时位置与目标车辆实时位置一直的用户终端。

本申请实施例的核心服务器能融合各个路侧单元发送的路况素材中的信息，从而确定行驶车辆的实时位置，结合路况事件信息的实际发生位置，在行驶车辆即将行驶到事故发生地时，通过边缘通信MEC服务器将路况事件信息发送到对应的目标车辆，即发送到即将到达事故发生地的车辆，以警示并辅助驾驶员实现安全驾驶。

本申请再一实施例提出获取视频流的方法。视频流是指能够将路况事故发生地点周围环境展示给用户的视频。步骤如下：

步骤S41：接收所述边缘通信MEC服务器转发的视频请求，所述视频请求是所述用户终端根据针对所述路况事件信息的响应操作生成的；其中，所述视频请求包括目标地点。

用户终端接收到路况事件信息后，会将路况事件信息显示在导航应用程序界面，接收到用户对显示的路况事件信息的点击操作后，生成视频请求。

在本申请一种示例中，S8成名高速出现拥堵，大量车辆停止行驶，用户开始焦急，接收到路况事件信息的语音播报后，手机导航界面或车辆中控界面出现信息确认标志，用户点击确认标志，手机或车载终端生视频请求，通过边缘通信MEC服务器将视频请求转发到核心服务器，核心服务器获取到事故发生地点的视频流，并通过边缘通信MEC服务器将视频流反馈到手机或车载终端，用户查看视频流后，知道了导致拥堵的具体事件，情绪得到安抚，不再无端猜测。

目标地点是路况事件信息所包含的路况事故的地点。

步骤S42：在所述携带标签的路况素材中，提取所述目标地点对应的视频流。核心服务器根据视频请求，获得对应的视频流。

由于核心服务器预先对路侧单元发送的路况素材进行了结构化处理，即在路况素材中标记中事故反生位置、事故涉及车辆等，视频流能够智能辅助驾驶能眼观六路、耳听八方，如实时的中远距离地图规划、汇车预警、高精地图更新等应用，实现车路协同安全性。

步骤S43：将所述视频流发送给所述边缘通信MEC服务器，以使所述边缘通信MEC服务器将所述视频流转发给生成所述视频请求的用户终端。

本申请实施例通过边缘通信MEC服务器转发用户终端生成的视频请求，保证核心服务器能够及时获取用户需求，针对用户需求提供对应的视频流。

基于同一发明构思，本申请实施例提供一种路况信息推送装置。参考图4，图4是本申请实施例提出的路况信息推送装置的功能模块图。该装置包括：

第一获取模块41，用于获取路况素材，所述路况素材由所V2X述路侧单元采集；

处理模块42，用于对所述路况素材进行处理，得到路况事件信息；其中，所述路况事件信息包括事件类型、事件占有车道以及事件发生地点；

第一发送模块43，用于将所述路况事件信息传递给所述路况信息推送系统中的边缘通信MEC服务器，以使所述边缘通信MEC服务器将所述路况事件信息推送到所述路况信息推送系统中的用户终端

可选地，所述路况素材包括摄像感知单元采集的路况视频和雷达感知单元采集的回波点阵数据；所述处理模块包括：

计算子模块，用于采用预设视觉模型对所述路况素材进行神经网络计算，识别出所述路况素材中的异常事件；

标记子模块，用于在所述路况素材中对所述异常事件打上标签；其中，所述标签包括所述异常事件对应的事件类型和所述异常事件所占区域；

生成子模块，用于根据携带标签的路况素材，生成所述路况事件信息。

可选地，所述装置还包括：

接收模块，用于接收所述边缘通信MEC服务器转发的视频请求，所述视频请求是所述用户终端根据针对所述路况事件信息的响应操作生成的；其中，所述视频请求包括目标地点；

提取模块，用于在所述携带标签的路况素材中，提取所述目标地点对应的视频流；

第二发送模块，用于将所述视频流发送给所述边缘通信MEC服务器，以使所述边缘通信MEC服务器将所述视频流转发给生成所述视频请求的用户终端。

可选地，所述装置还包括：

第二获取模块，用于根据所述路况素材，获取所述用户终端的实时位置；

所述第一发送模块包括：

发送子模块，用于在所述实时位置与所述事件发生地点的距离差小于预设阈值时，将所述路况事件信息发送给所述边缘通信MEC服务器。

基于同一发明构思，本申请另一实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请上述任一实施例所述的路况信息推送方法中的步骤。

基于同一发明构思，本申请另一实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行时实现本申请上述任一实施例所述的路况信息推送方法中的步骤。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进或说明的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、装置、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种路况信息推送系统、方法、装置、设备及存储介质，进行了详细介绍，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。