本发明公开了一种基于多个叶端定时传感器的叶片固有频率识别方法,方法中,利用多个叶端定时传感器分别获取旋转叶片的实际达到时间,并根据旋转叶片的转速和叶片长度,将理论到达时间和实际达到时间之差转换为叶端的位移数据;截取位移数据并去均值后,进行点乘得到相乘后的乘积向量,对乘积向量离散傅里叶变换得到频谱数据;将得到的所有频谱数据进行线性叠加,绘制出总幅频图,从幅频图中提取出两个叶片固有频率之和的混叠后的频率成分,以及两个叶片固有频率差频成分,对每一种组合重复第三步骤至第六步骤得到所有叶片的固有频率估计值,通过聚类方式剔除异常值后,对得到的频率估计类求取平均值,并将此平均值作为叶片的固有频率。