本发明公开了一种空间杆件结构减振装置,包括若干个用于安装在空间杆件结构上的颗粒阻尼器,所述的颗粒阻尼器包括内部开设有密闭型腔的壳体以及内置在型腔当中形成粒子介质接触应力网络的若干阻尼颗粒,所述空间杆件结构的振动频率小于200Hz时,所述阻尼颗粒的恢复系数为0.4~0.7,摩擦系数为0.05~0.3,所述空间杆件结构的振动频率为200~1000Hz时,所述阻尼颗粒的恢复系数为0.1~0.4,摩擦系数为0.3~0.55。本发明还公开了一种空间杆件结构减振方法。本发明减振效果好,针对性强,能够使得空间杆件结构快速平稳,在全频率段尤其是高频段具有明显的减振效果。