本发明公开了一种具有自扩张密封结构的磁流变液缓速器,属于磁流变液缓速器领域,一种具有自扩张密封结构的磁流变液缓速器,包括缓速器本体,缓速器本体内安装有辅助减速轴,辅助减速轴上连接有相配合的转子机壳和定子机壳,转子机壳和定子机壳之间连接有扩张型密封件,可以通过自扩张伸缩囊和电感膨胀球的相互配合,在扩张型密封件受损耗产生失效状态时,自扩张伸缩囊与转子机壳和定子机壳之间的介质接触,通过导电绒线作用电感膨胀球,使电感膨胀球产生电感膨胀,增大体积,进而带动自扩张伸缩囊体积扩张对失效位置进行补充,有效保证缓速器本体工作时的密封性,提高缓速器本体的制动效果和使用寿命。