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鼓式制动器
本发明提供一种鼓式制动器(B),具备圆筒状的制动鼓(31)、制动蹄(40、40)、扩张装置(5)以及磨损检测装置(7)。扩张装置具有按压力产生构件、相对于按压力产生构件绕轴向旋转自如地设置的传递构件、相对于传递构件沿轴向螺合的按压构件以及间隙调整机构(6)。间隙调整机构通过使传递构件绕所述轴向旋转而使按压构件沿所述轴向送出,从而调整制动衬片与制动鼓的内周面之间的间隙。磨损检测装置具备检测传递构件的绕所述轴向的旋转量的旋转检测部(70)、基于由旋转检测部检测出的旋转量对传递构件的转数进行累计并存储的转数运算部(76)以及基于由转数运算部算出的传递构件的转数来检测制动衬片的磨损的磨损判定部(77)。