具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-10，一种具有自扩张密封结构的磁流变液缓速器，一种具有自扩张密封结构的磁流变液缓速器，包括缓速器本体11，缓速器本体11内安装有辅助减速轴3，辅助减速轴3上连接有相配合的转子机壳1和定子机壳2，请参阅图2，转子机壳1内转动连接有转子叶轮4，且转子叶轮4与辅助减速轴3固定连接，定子机壳2内固定连接有与转子叶轮4相配合的定子叶轮5，转子叶轮4和定子叶轮5之间填充有磁流变液。在需要使用缓速器本体11时，通过使磁流变液通电，进而改变起的性质，使其增加转子叶轮4和定子叶轮5之间的阻力，有效起到辅助减速的作用。转子机壳1和定子机壳2之间连接有扩张型密封件6，扩张型密封件6内固定连接有多层扩张稳定支杆602，扩张稳定支杆602端部固定连接有与扩张型密封件6相配合的自扩张伸缩囊7，请参阅图3、图4和图9，扩张型密封件6内填充有弹性伸缩层601，弹性伸缩层601包裹扩张稳定支杆602和自扩张伸缩囊7。弹性伸缩层601能够随着自扩张伸缩囊7的形变而产生相适用的形变，使扩张型密封件6能够配合自扩张伸缩囊7进行同步填充，进而提高扩张型密封件6的自我修复能力，提高扩张型密封件6的使用寿命。

请参阅图5，自扩张伸缩囊7内吸附连接有多个电感膨胀球8，自扩张伸缩囊7外壁开设有多个通透微孔，通透微孔内固定连接有与电感膨胀球8相配合的导电绒线。通过自扩张伸缩囊7和电感膨胀球8的相互配合，在扩张型密封件6受损耗产生失效状态时，自扩张伸缩囊7与转子机壳1和定子机壳2直接的介质接触，通过导电绒线作用电感膨胀球8，使电感膨胀球8产生电感膨胀，增大体积，进而带动自扩张伸缩囊7体积扩张对失效位置进行补充，有效保证缓速器本体11工作时的密封性，提高缓速器本体11的制动效果和使用寿命，并且通过自扩张伸缩囊7对失效点进行扩张补充，有效提高扩张型密封件6的使用寿命，减少失效点的持续加重，进而减少缓速器本体11的维修成本。

请参阅图6，电感膨胀球8内填充有压缩蓄能膨胀囊9，压缩蓄能膨胀囊9内固定连接有多个束缚丝线901，且多个束缚丝线901呈交叉设置。束缚丝线901对压缩蓄能膨胀囊9进行控制，控制压缩蓄能膨胀囊9在扩张型密封件6未失效时始终保持收缩状态，有效存储压缩蓄能膨胀囊9的形变动能，并且压缩蓄能膨胀囊9对电感膨胀球8的膨胀力进行补充，提高电感膨胀球8的膨胀效率，缩短对失效点的补充时间，提高自扩张伸缩囊7对密封性的保障强度。

请参阅图6，压缩蓄能膨胀囊9外壁固定连接有多个束缚结线条902，束缚结线条902靠近压缩蓄能膨胀囊9一端与相对应的束缚丝线901固定连接，束缚结线条902远离压缩蓄能膨胀囊9一端延伸至电感膨胀球8外侧，并固定连接有弧面吸附触角903。通过弧面吸附触角903和束缚结线条902的相互配合，在电感膨胀球8通电膨胀之后，束缚结线条902随着电感膨胀球8的动作拉断束缚丝线901，接触其对压缩蓄能膨胀囊9的控制，使压缩蓄能膨胀囊9能够产生恢复形变，在电感膨胀球8不同电时，对电感膨胀球8和自扩张伸缩囊7的扩张进行有效支撑，提高自扩张伸缩囊7扩张后的稳定性。

请参阅图6，束缚结线条902与电感膨胀球8固定连接，弧面吸附触角903外壁固定连接有多个吸附嘴。弧面吸附触角903通过吸附嘴与自扩张伸缩囊7的壁面吸附和相互之间的吸附，增加了多个电感膨胀球8和压缩蓄能膨胀囊9之间的相互吸附力，进一步提高了自扩张伸缩囊7扩张的稳定性，提高密封效果。

请参阅图7，束缚结线条902靠近弧面吸附触角903一端固定连接有锥形引块，锥形引块靠近电感膨胀球8一端固定连接有多个弧形倒棘904。锥形引块和弧形倒棘904配合，在电感膨胀球8膨胀至一定点后，对电感膨胀球8进行撕破，解除电感膨胀球8对压缩蓄能膨胀囊9的限制，使压缩蓄能膨胀囊9能够进一步扩张，再次增大自扩张伸缩囊7的体积，有效实现对失效点的二次补充，在为对缓速器本体11进行及时维修时，能够持续保持缓速器本体11的密封性，进而有效实现对其的多重保护。

请参阅图7，弧面吸附触角903靠近电感膨胀球8一端固定连接有多个辅助破球齿905，且多个辅助破球齿905均环绕在锥形引块外侧。辅助破球齿905对破碎后的电感膨胀球8进行进一步的粉碎，完全解脱电感膨胀球8对压缩蓄能膨胀囊9的限制，有效避免电感膨胀球8的碎片对压缩蓄能膨胀囊9造成损伤，并且有效减小电感膨胀球8的碎片体积，为压缩蓄能膨胀囊9的形变提供足够的空间，使压缩蓄能膨胀囊9能够有效对自扩张伸缩囊7进行支撑。

请参阅图1-10，扩张方法：在缓速器本体11的使用过程中，扩张型密封件6出现损伤失效时，由于缓速器本体11在使用时，需要向磁流变液通电，以增加转子叶轮4和定子叶轮5之间的阻力起到辅助减速的作用，故在扩张型密封件6产生失效时(请参阅图9)，裸露出的自扩张伸缩囊7能够通过导电绒线向电感膨胀球8传递电流，电感膨胀球8受电流作用产生膨胀，并支撑自扩张伸缩囊7产生扩张，自扩张伸缩囊7连带外侧的弹性伸缩层601产生形变，一同对失效处进行补充，有效保证扩张型密封件6的密封性，提高扩张型密封件6的使用寿命，有效保证缓速器本体11的正常运行；在扩张型密封件6该位置产生二次失效时或者失效点扩大时，电感膨胀球8受电流影响持续扩大，束缚结线条902受电感膨胀球8的带动产生移动，并将束缚丝线901拉断，接触对压缩蓄能膨胀囊9的控制，使压缩蓄能膨胀囊9产生恢复膨胀，释放形变动能，促进电感膨胀球8的膨胀速度和膨胀大小，弧形倒棘904和辅助破球齿905对持续膨胀的电感膨胀球8进行粉碎，使电感膨胀球8破裂，压缩蓄能膨胀囊9持续膨胀，对自扩张伸缩囊7进行扩张(请参阅图10)，使自扩张伸缩囊7不断对失效点进行补充，进行二次修补，进一步保障扩张型密封件6的密封性，为缓速器本体11提供密封保护，有效在车辆驾驶员未及时更换扩张型密封件6时，减少缓速器本体11的损伤，提高缓速器本体11的使用寿命。

实施例2：

请参阅图1-10，其中与实施例1中相同或相应的部件采用与实施例1相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例1的区别点。该实施例2与实施例1的不同之处在于：请参阅图8和图10，相邻的两个自扩张伸缩囊7之间固定连接有多个柔性连接支条10，柔性连接支条10外端固定连接有膨胀粘性块1001。在自扩张伸缩囊7扩张对失效点进行补充时，柔性连接支条10和膨胀粘性块1001在裸露后产生形变，膨胀粘性块1001扩大且相互粘接，与自扩张伸缩囊7形成一层封闭的防护膜，进而有效对自扩张伸缩囊7未完全补充的地方进行保护，以及对失效点范围的周边进行支撑，增加自扩张伸缩囊7的密封有效性和提高补充的密封时效性。

在实施例1的扩张方法基础上，在扩张型密封件6出现的失效面积较大时，柔性连接支条10和膨胀粘性块1001裸露出来，在自扩张伸缩囊7产生扩张补充时，膨胀粘性块1001与缓速器本体11内部的流动介质接触后体积产生扩大，相互之间产生粘接，使自扩张伸缩囊7和自扩张伸缩囊7之间形成封闭的保护膜(请参阅图10)，提高自扩张伸缩囊7的补充效率和补充效果，在提高扩张型密封件6密封性的同时，有效提高失效补充的使用寿命，提高补充强度。

实施例3：

请参阅图1-10，其中与实施例1中相同或相应的部件采用与实施例1相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例1的区别点。该实施例3与实施例1的不同之处在于：请参阅图2，转子机壳1和定子机壳2相靠近一侧均开设有与扩张型密封件6相配合的密封槽，密封槽外壁开设有显色腔，显色腔内填充有透明失效显色条，透明失效显色条内填充有混合显色颗粒，混合显色颗粒为显色硅胶颗粒和WO₃颗粒按照一定比例混合制成，透明失效显色条外层为半透性薄膜。通过透明失效显色条对扩张型密封件6失效后做出显色反应，提醒车辆驾驶员及时对缓速器本体11进行维修，并且通过显色硅胶颗粒和WO3颗粒混合显色，在扩张型密封件6失效前期即可产生显色提醒，给车辆驾驶员留有足够的反应时间，提高缓速器本体11在使用时的安全性。

在实施例1的扩张方法基础上，在扩张型密封件6出现失效点时，由于自扩张伸缩囊7的裸露，使得扩张稳定支杆602两端的自扩张伸缩囊7能够通过导电绒线传递电流，使得电流能够进入显色腔内，进而穿过半透性薄膜，使WO₃颗粒产生显色，对车辆驾驶员做出一次提醒，在扩张型密封件6的持续失效后，扩张型密封件6的密封性不足，使得转子机壳1和定子机壳2之间的介质流出，并进入显色腔内，进而穿过半透性薄膜，使显色硅胶颗粒产生显色，对车辆驾驶员做出二次提醒，通过双重提醒的方式，提高车辆驾驶员的警惕性，便于及时对缓速器本体11进行维护保养，降低缓速器本体11的损伤程度，减少缓速器本体11的维护成本。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。