本发明提供了一种液压传动系统、压路机及其控制方法、控制装置,其中,压路机包括：压力传动组件,设有压力传动通道；压力传感器,设于压力传动组件,压力传感器用于获取压力传动通道内的第一压力值；控制器,控制器与压力传感器相连接,控制器用于根据第一压力值,确定目标压实度；轮体,与压力传动组件相连接,压力传动组件用于驱动轮体振动。压力传动组件是直接驱动轮体振动的结构,所以压力传动组件对轮体的作用力直接反映了路基对轮体的作用力,压力传动组件驱动轮体振动时,轮体对压力传动组件的反作用力基本没有损耗,所以能够准确地获取路基对轮体的作用力。
