本发明公开了一种三聚氰胺氰尿酸盐的制备方法及其应用,包括1)将三聚氰胺和氰尿酸混合均匀,加入改性助剂和去离子水,反应得到淤浆;2)水相水热法,淤浆加入去离子水和回用母液,继续进一步反应完全,过程中通过反应时间控制粘度,当粘度稳定后出料,减少粒径拖尾和提高分解温度;3)过滤,母液回用,预干燥;4)破碎、二次干燥,得到产品。本发明采用固相淤浆法和水相水热法相结合的半固热法,通过两步法制备三聚氰胺氰尿酸盐,改善了三聚氰胺氰尿酸盐产品存在的粒径拖尾(粒径D-(100)<5μm)问题,同时具有优良的高热稳定性(0.5%质量损失温度≥305℃)和在聚合物中分散好等性能,可应用于尼龙纺丝、PET纺丝和热塑性弹性体阻燃改性。