本发明公开了一种聚氨酯改性丙烯酸水性高分子分散剂及其制备方法,该分散剂的制备方法包括制备多羟基丙烯酸共聚物和将所述多羟基丙烯酸共聚物与苯乙烯化苯酚聚氧乙烯基醚、芳香族异氰酸多聚体进行反应得到聚氨酯改性丙烯酸水性高分子分散剂的步骤。本发明的制备方法通过苯乙烯化苯酚聚氧乙烯基醚和芳香族异氰酸多聚体引入多元芳烃基团,对有机颜料具有良好的润湿分散效果,有效降低体系粘度;引入聚氧乙烯基醚非离子链段在满足水溶性的同时,可避免强极性的离子盐基团对涂膜的耐水及耐盐雾等性能的影响。使用有机环保金属催化剂替代有机锡类催化剂,使制得的聚氨酯改性丙烯酸水性高分子分散剂是对有机颜料具有优异分散性能的一种环保型分散剂。