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最新技术
一种潜水钟吊放止荡门架及潜水钟吊放方法
本发明公开了一种潜水钟吊放止荡门架及潜水钟吊放方法,属于和潜水设备技术领域,包括,基架、门架、变幅油缸、止荡架组件和止荡油缸;其中,门架与基架铰接;变幅油缸一端与门架铰接,另一端与基架铰接;止荡架组件包括止荡架体和挂钩,挂钩能够将潜水钟与止荡架体固定为一体;止荡架体与门架横梁铰接;止荡油缸一端与门架横梁铰接,另一端与止荡架体铰接;潜水钟吊放止荡门架配置成通过止荡油缸的伸长或缩短控制止荡架组件的旋转角度。本发明利用止荡油缸不断的伸缩,有效减小与止荡架组件固定连接的潜水钟的摆动,既可以防止变幅运动本身造成的止荡架倾斜,还可以防止母船的前后倾角造成的止荡架倾斜。
塔吊高度调节方法、装置、计算机设备及存储介质
本公开涉及塔吊技术领域,提供了一种塔吊高度调节方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。该方法包括:获取塔吊的高度、建筑物的高度和宽度以及塔吊与建筑物之间的距离;根据塔吊的高度、建筑物的高度和宽度以及塔吊与建筑物之间的距离,计算第一角度与第二角度的角度差,其中,第一角度是安装在塔吊上的摄像装置拍摄到的建筑物的第一顶点与塔吊之间的夹角,第二角度是摄像装置拍摄到的建筑物的第二顶点与塔吊之间的夹角;在角度差大于角度阈值的情况下,计算塔吊的高度与建筑物的高度的高度差;根据高度差,对塔吊的高度进行调节。本公开能够对塔吊高度进行自动调节,因此,提高了塔吊的控制效率和控制精度。
用于测定塔式起重机臂长的方法、装置及控制器
本发明公开了一种用于测定塔式起重机臂长的方法、装置及控制器。该方法包括:根据塔式起重机的起重臂的设定臂长对应的参数值确定第一力矩百分比;根据力矩检测装置检测到的起重臂的力矩值确定第二力矩百分比;将第一力矩百分比和第二力矩百分比进行比较;在第一力矩百分比与第二力矩百分比的差值大于第一阈值的情况下,确定设定臂长与起重臂的实际臂长不匹配,从而保证了塔式起重机的起重臂的设定臂长数据的准确性,消除了臂长设置错误带来的安全隐患,提高了塔式起重机施工的安全性。
用于远程控制起重机的系统和方法
本发明提供一种用于远程控制起重机的系统和方法,系统包括起重机操作端和远程控制端,起重机操作端包括第一控制器、图像采集装置、第一无线传输装置和第二无线传输装置;远程控制端包括第三无线传输装置、第四无线传输装置和第二控制器。第一无线传输装置将第一控制器获取的工况信息发送给远程控制端的第三无线传输装置;第二无线传输装置将图像采集装置采集的环境信息发送给远程控制端的第四无线传输装置。本发明能将起重机的工况信息和周围环境信息发送给远程控制端,增强了远程控制端对起重机的掌握度,提高远程控制准确性和安全性;另外将工况信息与周围环境信息分开传递,保证了工况信息不会因为受环境信息传递的影响而丢包。
一种起重机的位置识别系统及方法
本发明提供一种起重机的位置识别系统及方法。本发明系统,包括大车位置检测RFID读/写头、小车位置检测RFID读/写头、大车位置载码体、小车位置载码体以及PLC控制柜;大车位置检测RFID读/写头测量获取大车位置载码体的位置信息,小车位置检测RFID读/写头测量获取小车位置载码体的位置信息,PLC控制柜分别获取大车位置载码体的位置信息和小车位置载码体的位置信息,并将获取的大车位置载码体的位置信息换算成大车对应位置,将获取的小车位置载码体的位置信息换算成小车对应位置,实现对大、小车位置的识别定位。本发明的技术方案解决了现有技术中起重机在大小车行程内的指定位置识别,无法在保证连续运行状态下对多个位置进行定位的技术问题。
管廊吊具及液压系统
本发明提供一种管廊吊具及液压系统,其中,管廊吊具包括:主梁体、液压油缸和吊杆,所述液压油缸的一端均匀设置在所述主梁体上,所述液压油缸的另一端与所述吊杆连接,所述吊杆用于连接管廊体,所述液压油缸分成至少三组进行并联,每组所述液压油缸并联,每组中的所述液压油缸彼此相邻且串联。本发明提供的管廊吊具,通过在主梁体上均匀的设置液压油缸,并且将液压油缸分成至少三组,至少三组的液压油缸可以确定主梁体的水平,每组内的液压油缸彼此串联,从而实现每个液压油缸的受力相同,进而实现具有自平衡功能的管廊吊具,平衡状态下可以最大化的降低管廊吊装时的损伤。

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