具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1至图5，对本发明的实施例进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本发明的示意性实施方式，并不对本发明构成限定。

如图1和图2所示，本发明提供了一种管廊吊具，包括：主梁体 100、液压油缸200和吊杆300，液压油缸200的一端均匀设置在主梁体100上，液压油缸200的另一端与吊杆300连接，吊杆300用于连接管廊体110。

其中，液压油缸200分成至少三组，每组液压油缸200并联即可以单独控制，每组中的液压油缸200彼此相邻且串联。

换句话说，主梁体100与液压油缸200连接，液压油缸200通过吊杆300与管廊体110连接。

进一步地，由于液压油缸200均匀的安装在主梁体100上，液压油缸200在工作时与主梁体100保持垂直，因此每组的每个液压油缸 200受力相同。

在本发明的可选实施例中，管廊吊具包括三组液压油缸200，其中，第一组包括6个液压油缸200，第二组包括6个液压油缸200，第三组包括8个液压油缸200。

在实际工作状态下，每组内的液压油缸200可以同时使用也可以单独使用，话句话说，在吊装8m的管廊时，第一组包括6个液压油缸200，第二组包括6个液压油缸200，第三组包括8个液压油缸200 同时启动。

当吊装4m管廊时，通过手动阀，第一组开启内圈的3个液压油缸200，第二组开启内圈的3个液压油缸200，第三组开启内圈的4 个液压油缸200。即只使用中间10个油缸进行吊装。

因此，本发明的管廊吊具可以吊装不同尺寸的管廊，使用范围广。

如图3所示，将液压油缸200分成至少三组，相当于至少三个受力点。由于三点可以确定一个面，因此至少三组的液压油缸200可以保证管廊体110起吊水平。

并且，可以在每个液压油缸200上安装力传感器，当管廊体110 起吊时，可以通过控制器连接的显示屏进行实时监控。

如图4所示，在本发明的一个可选实施例中，液压油缸200包括缸体201、安装座202和连接座203，缸体201一端通过第一销轴204 与安装座202连接，缸体201另一端的活塞杆通过第二销轴205与连接座203连接。

其中，第一销轴204与第二销轴205垂直布置。

并且，液压油缸200的缸体201在主梁体100内，节省高度空间

换句话说，液压油缸200通过安装座202与主梁体100连接，液压油缸200的活塞杆通过连接座203与吊杆300。空间上，第一销轴 204和第二销轴205呈十字型布置。

通过第一销轴204与第二销轴205垂直布置，当管廊体110在起吊或吊运过程中，不论管廊体110是X方向或Y方向摆动，吊杆300 均会根据管廊体110的角度进行调整，不会对管廊体110损伤。

继续参考图4，在本发明的一个可选实施例中，吊杆300为螺纹杆，吊杆300一端通过螺母与连接座203连接，吊杆300的另一端穿过管廊体110的吊装孔，并通过螺母与管廊体110连接。降低吊具高度，节省空间。

因为廊体吊装孔直径比吊杆直径仅仅大于十几毫米，吊点又多，所以在传统的吊具穿插吊杆时，比较费时。但由于液压油缸200为铰接形式，可以摆动，所以对吊杆300穿插管廊吊装孔会更加便于操作。

继续参考图1，在本发明的一个实施例中，管廊吊具还包括吊耳 101，吊耳101焊接在主梁体100上。主梁体100开有通孔，液压油缸200置于通孔内。减小管廊吊具的空间。

继续参看图3，在本发明的另一个实施例中，主梁体100包括第一半主梁体102和第二半主梁体103，第一半主梁体102与第二半主梁体103通过螺栓连接。第一半主梁体102和第二半主梁体103为对称结构。

进一步地，第一半主梁体102和第二半主梁体103上分别设置有吊耳101，并且吊耳101的位置进行对称，且均匀。

如图5所示，本发明还提供了一种液压系统，包括至少三组液压油缸控制模块400、液压泵401和油箱402，液压油缸控制模块400 彼此并联的与液压泵401连接，油箱402给液压泵401供油。

此外，液压油缸控制模块400包括多个彼此串联的上述的液压油缸200。每个液压油缸200之间通过截止阀控制。

具体来说，每组液压油缸控制模块400并联。每组液压油缸控制模块400中的液压油缸200，彼此首尾串联在一起。

或者，也可以通过截止阀对每组液压油缸控制模块400进行单独控制。

继续参考图5，在本发明的另一个实施例中，液压油缸控制模块 400还包括平衡阀组410和电磁换向阀411，液压油缸200与平衡阀组410连接，平衡阀组410与电磁换向阀411连接。平衡阀组410可以平衡各组液压油缸的压力，使其压力平衡，也有保压、恒压功能。

另外，液压油缸200的无杆腔与平衡阀组410的先导口连接。平衡阀组410包括平衡阀和单向阀。

在本发明的另一个可选实施例中，电磁换向阀411与平衡阀组 410之间安装有叠加式单向节流阀412。

换句话说，电磁换向阀411流出的液压油在进入平衡阀组410之前通过叠加式单向节流阀412调速，液压油从液压油缸200的无杆腔出来通过叠加式单向节流阀412调速之后进入电磁换向阀411。

进一步地，在本发明的一个实施例中，油箱402的回油口安装有冷却器413和过滤器414。

此外，液压系统还包括与液压油缸控制模块400并联的溢流阀 415，与溢流阀415并联的二位四通电磁换向阀。

进一步地，液压泵401选择柱塞泵，并且通过电动机带动。液压泵401出油口安装有单向阀，防止回流。

本发明提供的管廊吊具，通过在主梁体上均匀的设置液压油缸，并且将液压油缸分成至少三组且并联，至少三组的液压油缸可以确定主梁体的水平，每组内的液压油缸彼此串联，从而实现每个液压油缸的受力相同，进而实现具有自平衡功能的管廊吊具，平衡状态下可以最大化的降低管廊吊装时的损伤。

基于以上管廊吊具和液压系统的吊装的工作过程：

将吊具与起吊设备进行连接；

将所有液压油缸进行复位，确保每个液压油缸的活塞杆伸出长度一致；吊杆下端面在同一平面上；

拆卸吊杆下方螺母，并将吊具升至一定高度；

移动起吊设备，使吊杆正对管廊体吊装孔；

对正后，下降起吊设备，使吊杆插入管廊体吊装孔内，确保吊杆插入管廊吊装孔深度一致；

在管廊舱内，拧动螺母，使吊杆外露螺丝长度不小于100mm；

启动管廊吊具的液压泵，三色灯中红色等闪烁；

同时启动所有组的液压油缸，使每个液压油缸都受相同的力；

启动起吊设备，使管廊离地面50mm～100mm静止；让液压吊具对液压油缸进行自平衡，待管廊体处于水平状态；

再次启动起吊设备，对管廊体进行吊装。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。