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最新技术
一种医疗实验数据智能收集系统及方法
本发明属于先进制造与自动化领域,具体公开了一种医疗实验数据智能收集系统,包括收集筒,收集筒上设有收集机构,收集机构与设置在收集筒内的扫描存储机构相配合;收集筒顶端设有收集盖,底端设有运动机构;收集盖内设有控制腔,控制腔内设有智能控制机构,智能控制机构与收集机构、扫描存储机构以及运动机构相配合;智能控制机构包括设置在控制腔内的微处理器和与微处理器电性连接的存储器;收集筒上设有与微处理器电性连接的USB接口。
一种玻璃化学钢化生产设备
一种玻璃化学钢化生产设备,包括架体、保温炉和钢化炉,所述架体具有水平延伸的第二导轨,所述保温炉可移动的安装于所述第二导轨,所述钢化炉位于所述保温炉的下方。其关键在于,所述玻璃化学钢化生产设备还包括粉料自动定量供给装置和自动下料装置;所述粉料自动定量供给装置用于将定量的粉料添加到粉料容器并将所述粉料容器运动至所述待下料位置;所述自动下料装置用于将所述待下料位置处的所述粉料容器内的粉料倒入所述钢化炉后将所述粉料容器放回至所述待下料位置。可实现自动化的为所述钢化炉添加定量的粉料,从而有利于实现钢化玻璃的连续生产,有效减少生产车间的粉尘量,大幅降低工作人员的劳动强度,提高生产效率。
自动上下料机构
本发明涉及自动化技术领域,特别是涉及一种自动上下料机构,包括,设于上下料工作台上的堆料作业区、设于取放料工作台上的装卸料作业区以及与所述装卸料作业区对应的框架小车;所述堆料作业区包括上料仓、定位仓和下料仓,所述上料仓和所述定位仓之间设有线性搬料装置;所述装卸料作业区包括设于所述取放料工作台中部的六轴机械手、位于所述六轴机械手两旁侧的框架推拉装置,所述六轴机械手的末端设有用于抓取料板的机械手夹具,所述框架小车上均列有若干个供所述框架推拉装置推拉的框架,每一所述框架上设有若干个用于摆放所述料板的夹持工位,以此实现PCB板加工前后的在框架上摆放、取下的循环过程。
一种吨包吸空装置
本发明公开了一种吨包吸空装置,属于吸料器械技术领域,包括:主体支架、行程组件、吊环、吸料斗和钢丝绳牵引组件,行程组件设置在主体支架上,钢丝绳牵引组件连接行程组件和吊环,钢丝绳牵引组件还与吸料斗连接。本发明通过放在吨包袋里面的吸料斗持续的吸料,吨包袋里面的料逐渐减少,由于气缸一直拉紧吨包袋的四个吊绳,四个吊绳逐渐向中间靠拢,把四周的原料一起给推过来,使其被吸料斗吸走,当吸料斗吸到一定程度,吨包袋里面的原料产生的重力不大于气缸所提供的力,此时气缸会把整个吨包袋一起提起,原料全部归拢到底部,吸料斗可以把剩余的原料全部吸完,完成整个吸料过程,实现了自动吸料的目的。
一种基于视觉检测的自适应矩阵式物料拾取系统及方法
本发明公开了一种基于视觉检测的自适应矩阵式物料拾取系统及方法。物料拾取系统包括拾取装置、视觉系统和控制装置,拾取装置、视觉系统分别通信连接于控制装置;拾取装置包括驱动组件和至少两个拾取部件,且各拾取部件沿X向、Y向保持矩阵状分布,X向垂直于Y向;控制装置用于接收视觉系统的拍摄结果,并根据拍摄结果控制驱动组件运行,以使驱动组件带动拾取部件沿X向和/或Y向移动。采用视觉系统可以拍摄物料图形,且拾取部件之间的位置关系是可调节的,可按需调整拾取部件的位置,使足够多的拾取部件集中到物料所在位置拾取物料,确保对物料的拾取能力,降低物料掉落的可能性。由于拾取部件呈矩阵状分布,排布规则性较高,便于位置规划。
一种针对于料框的传输机构
本发明涉及物流机械设备技术领域,尤其为一种针对于料框的传输机构,包括拆框机机架,设置在拆框机机架上的十字滑台组件和滚筒线,以及与十字滑台组件联动的抓取机构;所述十字滑台组件包括水平位移机构、垂直位移机构;所述滚筒线包括承载台,承载台上等距安装有若干个滚筒,承载台的前端设有电动滚筒,承载台的底部位于两个滚筒之间纵向设有气缸,气缸的顶部设有阻拦板。本发明通过微型气缸顶松料框,以及气缸和阻拦板对料框进行分隔和定位,可以有效地将堆叠在一起的料框进行分框,从而可以大大的增加料框的分框效率。
加气砌砖搬运装置
本发明公开了加气砌砖搬运装置,包括机械臂、夹砖机构、防护机构;机械臂的输出端与夹砖机构连接,夹砖机构包括基座、驱动机构和夹砖板,夹砖板位于基座的两侧,夹砖板通过驱动机构沿着基座水平移动;防护机构设置在夹砖板上,防护机构包括第一防护板、第二防护板、转轴、旋转电机;第二防护板的水平部延伸至第一防护板的内腔中,并与第一防护板滑动连接,第一防护板和第二防护板的竖直部通过转轴上安装在夹砖板的外壁上,旋转电机的输出端与转轴连接;本发明的夹砖机构具有结构简单,工作方便,只需要控制驱动机构便可完成对砖块的夹取工作,以至于方便对砖块进行搬运,同时在使用过程中,还具有很高的安全性能。
一种横向移载机构及工作方法
本发明提供一种横向移载机构,包括机架,机架上设置移载辊筒和移载链条,移载链条运动方向与移载辊筒轴向一致,移载链条上设置有移载拨块;机架上移载行程末端设置有可伸缩的阻挡板。本发明所述的一种横向移载机构,采用移载链条和阻挡机构的配合使用,取代了传统的顶升加皮带的横向移载结构,大大简化了机械结构,有效的降低了制造成本。伺服电机通过同轴链轮同步驱动两条移载链条往复运动,实现货物或周转箱的双向移载。
盒型货物的整流码垛一体输送装置及其整流码垛方法
本发明公开了盒型货物的整流码垛一体输送装置及其整流码垛方法,竖直翻转组件位于输送组件一的输出端,紧靠组件位于竖直翻转组件的输出端,水平旋转组件位于紧靠组件的输出端,水平码垛组件位于水平旋转组件的输出端,两个竖直码垛组件间距位于水平码垛组件的输出端。本发明通过竖直翻转组件、紧靠组件和水平旋转组件对三种状态的盒型货物进行位姿调整,输出同一种状态的盒型货物,简化了整流工序,保证了货物的完好无损,方便后续码垛;同时,竖直码垛堆叠到指定高度后会由竖直升降平台降至最低层,叉车运输码垛完成的货物,码垛效率高;本发明整机结构紧凑,动力传输简单,成本较低,大大降低了人工整流和码垛的劳动强度,适合推广应用。
一种选煤厂生产线物料堵塞检测系统
本申请公开一种选煤厂生产线物料堵塞检测系统,包括:视频检测传感器,检测第一类监测点的物料运输状态,并生成视频图像信号;图像识别服务器,根据视频图像信号判断第一类监测点是否堵塞;主控服务器根据第一类监测点是否堵塞的判断结果得到生产线堵塞检测结果并将生产线堵塞检测结果传输至生产大系统,生产大系统根据检测结果生成联动信号,控制系统内输送设备减少源头物料量,并启动堵塞点的疏通设备疏通堵塞点的物料,直到堵塞点恢复正常。以上方案,利用图像自动识别技术提高了物料位置的检测水平,能及时、准确地发现堵塞点,在发现堵塞后联动控制生产线内的设备,快速对堵塞点进行疏通,提高生产效率,降低人力成本和经济成本。

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