具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。

本实施例，采用以下技术方案：

1.输送主线方向采用多楔带辊筒传送方式。

2.横向移载采用伺服电机驱动移载链条，带动移载拨块将货物或周转箱移载到输送辅线上进行传送。

3.货物或周转箱通过光电，控制阻挡机构起落，实现货物或周转箱在移载处等待移载或者放行。

横向移载机构，见图1，包括辊筒左侧板1.1、辊筒右侧板1.2，辊筒左侧板1.1和辊筒右侧板1.2分别装在移载底板1.7上。移载支腿1.6上端与辊筒左侧板1.1、辊筒右侧板1.2相连接，下端与输送主线相连接。移载左侧板1.3、移载右侧板1.4分别固定在移载底板1.7上，方向与辊筒侧板相垂直。移载左侧板1.3、移载右侧板1.4中间分别连接有二根移载侧板横撑1.8，以增强其稳定性。移载辊筒1.5安装在辊筒左侧板1.1、辊筒右侧板1.2之间，运动方向与输送主线一致，将货物或周转箱导入到移载区。另外移载左侧板1.3、移载右侧板1.4两侧分别装有横向过渡块1.9，目的是发生移载动作时，使货物或周转箱能够平缓过渡到输送辅线上。

移载链条传动机构，见图2。主要包括移载伺服电机2.1，移载轴承座2.2，移载驱动轴2.3，两个移载主动链轮2.4同轴对称分布在移载驱动轴2.3两端。移载伺服电机2.1通过移载轴承座2.2,及内部轴承，驱动移载驱动轴，移载驱动轴2.3带动轴上移载主动链轮2.4同步转动。两条移载链条2.8分别对称安装在两个移载主动链轮2.4和四个移载从动链轮2.7上，其中两侧分别对称安装有机械式链条张紧器2.5，及链条张紧链轮2.6，使链条处于张紧状态，保证移载链条2.8运动平稳。此外，为了移载链条的运动稳定性更高，分别在两条移载链条下端安装有链条导轨2.9，有效的减小了链条在运动过程中产生的震荡。移载拨块2.10分别安装在移载链条的两端。因此通过控制伺服电机的正反转，驱动移载链条的往复运动，移载拨块随着移载链条而往复运动，从而实现移载拨块将货物或周转箱从输送主线上移载到输送副线上。

为了将货物或者周转箱导入移载区，需要给移载辊筒提供动力源，如图3所示，移载辊筒驱动电机3.1，通过电机垫板3.3安装在电机安装板3.2上，移载辊筒驱动带轮3.4安装在辊筒驱动电机的输出轴上，外侧通过端盖3.5锁死。电机安装板3.2开有长条孔，用以调整电机安装位置，以达到张紧传动多楔带的作用。为将动力传送到移载辊筒1.5上，辊筒安装侧板上设有五组改向多楔带轮.3.7，通过改向轴3.6与辊筒安装侧板固定连接。

为了确保货物或者周转箱能够在移载处准确停止，在移载末端需要设有阻挡机构，如图4所示。阻挡气缸安装支架4.1与移栽机架固定连接，阻挡气缸4.3通过气缸垫板4.2固定在阻挡气缸安装支架上，阻挡板4.4与阻挡气缸4.3固定连接，通过控制气缸的升降，从而实现阻挡板的起落，来控制货物或周转箱的阻挡或放行。检测光电开关4.6通过光电支架4.5安装在阻挡气缸安装支架4.1上，用来检测货物或周转箱。

一种横向移载机构的工作方法，其特征是，步骤如下：

移载辊筒驱动电机带动辊筒驱动带轮转动，辊筒驱动带轮通过多楔带将动力传送到改向多楔带轮上，改向多楔带轮通过多楔带将动力传送到移载辊筒上，移载辊筒转动，可将货物或周转箱沿正前方向运输；

当货物或周转箱需要向两侧移载时，检测光电被触发，移载辊筒驱动电机停止，阻挡气缸升起，阻挡板升起，阻挡货物货周转箱，移载伺服电机转动，带动移载驱动轴转动，移载驱动轴带动移载主动链轮转动，移载主动链轮带动移载链条转动，移载链条带动移载拨块转动，移载拨块将货物或周转箱拨到一侧，从而实现移载功能。

当货物或周转箱需要向另一侧移载时，运动逻辑同上只需控制伺服电机反转即可。

本发明所述的一种横向移载机构，采用移载链条和阻挡机构的配合使用，取代了传统的顶升加皮带的横向移载结构，大大简化了机械结构，有效的降低了制造成本。伺服电机通过同轴链轮同步驱动两条移载链条往复运动，实现货物或周转箱的双向移载。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明专利要求保护的范围由所附的权利要求书及其等同物界定。