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一种免维护的激光条码和激光测距行车双定位系统
本发明提出一种免维护的激光条码和激光测距行车双定位系统,涉及一种制丝车间用免维护的行车双定位系统,其包含第一控制器、设置于行车上的反射板和与控制器通信连接的激光测距仪,其特征在于：还包括沿行车支架的轨道方向设置的条码带,以及在行车朝向条码带一侧设置的条码读取头；条码读取头与第一控制器通信连接；其中,第一控制器配置有冗余缓存和纠偏程序模块。本发明提供技术方案,用冗余和屏蔽故障信号两种方式解决制丝车间现有贮叶系统的布料行车系统中单个激光测距仪不可靠的问题,在保持原有布料行车系统控制程序模块的控制逻辑的条件下,减少了混批混牌、物料抛洒、上游物料堆积等问题。
一种料盘传输系统
本发明公开了一种料盘传输系统,涉及物料传输设备技术领域。该料盘传输系统包括：分料机构,包括机架和设于机架上的传输组件、预定位组件和分隔组件,传输组件用于将料盘传输至预设位置,沿垂直于料盘的传输方向,料盘的两侧分别设有至少一个预定位组件,以对料盘的两侧进行抵接定位,分隔组件用于将待传输料盘与其他料盘分隔；传输机构,其与分料机构对接,传输机构包括支撑底座、框架和传输架,框架可滑动地设置于支撑底座上,传输架可上下移动地设置于框架。本发明分拣效率高、节省人工成本,提高料盘的传输稳定性及整齐度,满足多样化的传输需求。
一种悬挂式机械手装置
本发明公开了一种悬挂式机械手装置,包括机座,所述机座上开设有工作腔,所述工作腔的底部设置有第一滑轨,所述第一滑轨上可滑动设置有工作台,所述工作台上设置有夹持机构,所述工作腔的上端侧壁设置有第二滑轨,所述第二滑轨上可滑动设置有支架,所述支架上设置有机械手,所述机械手用以抓取所述夹持机构上的玻璃；所述工作台上设置有定位机构,所述机械手抓取所述夹持机构上的玻璃放置在所述定位机构上定位固定。本发明防止玻璃在操作台上的位置发生偏差,提高玻璃作业过程中的稳定性,动作灵敏且自由度高。
上料控制方法、上料装置以及可读存储介质
本发明公开一种上料控制方法、上料装置以及可读存储介质,其中,所述上料控制方法用于自动上料装置,所述自动上料装置具有工作台以及设于所述工作台上的至少两个装料单元和至少两个放料板,所述上料控制方法包括：获取各所述放料板上物料的数量；以及当存在任意所述放料板上的物料数量大于或者等于预设数量时,从物料数量大于或者等于预设数量的放料板中选取一个放料板作为选取目标；控制多个所述装料单元移动至所述选取目标,以获取选取目标对应的放料板上的物料。本发明通过先获取各个放料板上的物料的数量,每个呈工作状态的装料单元均能够具有可抓取的物料,避免工装穴位产生空穴的问题。
一种换热器翅片自动抓取夹具及系统
本发明公开了换热器生产技术领域的一种换热器翅片自动抓取夹具及系统,该夹具包括框体、传送单元、控制单元、抓取单元与转移单元,传送单元、控制单元、抓取单元与转移单元均位于框体的内,抓取单元的一侧设置有机器人；抓取单元包括有连接轴、支撑杆与夹持适应机构,连接轴固定连接在机器人与支撑杆之间,夹持适应机构位于支撑杆的两端位置；夹持适应机构包括有电动气缸、齿轮、齿条、夹持板与连接框,夹持适应机构的数量为两个,适应翅片夹持表面形状,增大夹持翅片的接触面积,增加夹持转移翅片的稳定性,保证转移翅片的安全性,能够实现有序稳定的翅片环形转移,可承载较多的翅片转移,安全高效。
一种抽拉式精确定位上件设备
本发明公开一种抽拉式精确定位上件设备,其特征在于：所述的设备包括固定框架,所述固定框架的底部设置有滑动支撑机构,所述滑动支撑机构上滑动连接有滑动组件,所述的设备还包括与所述滑动组件相配的定位支撑机构,所述的滑动支撑机构包括用于支撑固定框架的基座,所述基座上设置有支撑台,所述支撑台顶面的两端分别设置有一个滑块,同时在支撑台的侧面还设置有锁紧缸,所述锁紧缸工作轴的端部设置有三角形的锁紧块,所述基座的侧面还设置有第一检测开关和第二检测开关,所述固定框架的底部还设置有保护板,同时在支撑台的两端面处还分别设置有缓冲器。
一种皮带输送机自清洁装置
本发明公开了一种皮带输送机自清洁装置,包括清洁箱,所述清洁箱固接设于输送机的各个支腿之间,清洁箱上端开口设于传送带正下方,清洁箱内部通过隔板依次分隔为除尘仓、清洗仓和速干仓；所述清洁箱侧壁上固接设有控制板,控制板内设有与外部电源电连接的微控制器；所述除尘仓内设有除尘器和能够升降的除尘刷；所述清洗仓内设有清洗装置；所述速干仓内设有真空泵、加热装置和若干个喷气头,真空泵、加热装置、喷气头通过管路连通。本发明属于皮带输送机技术领域,具体是提供了一种延长传送带使用寿命,操作简单,省时省力,安全卫生,除尘效率高,清洁周期短,大大提高输送机的工作效率的皮带输送机自清洁装置。
胶带输送机皮带故障的诊断方法、装置、电子设备及介质
本申请公开了一种胶带输送机皮带停机故障的诊断方法、装置、电子设备及介质,其中,该方法包括：接收皮带的故障点信号；根据故障点信号输出目标故障点代码；调用皮带故障点列表,通过皮带故障点列表确定目标故障点代码对应的目标故障点类型和目标故障点位置；其中,皮带故障点列表包含故障点位置、故障点类型及故障点代码之间的对应关系。当接收到皮带的故障点信号,确定故障点代码后,通过故障点代码在皮带故障点列表中查询对应的故障点类型和故障点位置,便可快速确定皮带发生停机故障的类型及位置,提高查找胶带输送机皮带停机故障的效率。此外,本申请还公开了一种装置、电子设备及介质与上述方法对应,具体效果如上。
运输系统和运输方法
本申请涉及运输系统和运输方法。运输系统包括自主移动单元和管理设备。管理设备包括被配置为允许请求运输包裹的客户指定包裹的接收者和收集地点的用户接口单元、被配置为将包含作为目的地的指定的收集地点的移动指令发送到自主移动单元的第一移动指令发送单元、被配置为在接收到由客户发送的锁定请求信息后将锁定指令发送到自主移动单元的锁定指令发送单元、被配置为将包含作为目的地的由客户或接收者指定的收集位置的移动指令发送到自主移动单元的第二移动指令发送单元、以及被配置为在接收到由接收者发送的解锁请求信息时将解锁指令发送到自主移动单元的解锁指令发送单元。
垂直分拣系统、其分拣方法及垂直分拣机
本发明揭示了垂直分拣系统、其分拣方法及垂直分拣机,其中垂直分拣系统包括垂直分拣机及滑槽,垂直分拣机的分拣单元包括车架及输送机,输送机的长宽比不小于4,车架上设置有连接输送机的链杆顶升装置,车架及输送机之间设置有剪形支撑机构；垂直分拣机的至少一侧设置有与上层直线段的分拣单元的端部衔接的下层滑槽及上层滑槽。本方案通过对输送机长宽比的设计,使输送机的宽度极大地减小,从而减小输送机的自重,结合多个分拣单元配合进行一个物品的分拣的方式,可以在机架和输送机之间设置较小支撑力的链杆顶升装置及剪形支撑机构驱动输送机在两个高度之间移动,可以与两层滑槽配合使用,在不增加占地面积的基础上成倍的增加可分拣的目的地。

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