本发明公开了一种轮对轨道在线输送系统,包括输送导轨以及能够沿输送导轨滑移的RGV小车,RGV小车包括车身本体以及安装在车身本体底部的车轮组件,RGV小车还包括安装在车身本体上、用于推动轮对旋转的拨杆机构,拨杆机构至少包括一组拨杆组件,拨杆组件包括沿前后方向间隔设置的一对拨杆,两个拨杆均能够在竖直平面内旋转,每个拨杆均包括工作位和非工作位,当RGV小车装载轮对时,拨杆组件中的两个拨杆均旋转至工作位以能够分别抵挡在轮对径向方向的两侧上;当RGV小车空载时,拨杆组件中的两个拨杆向相反方向旋转至非工作位以脱离轮对。该输送系统结构简单,操作方便,实用性强,省时省力。