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自动上下料机构
本发明涉及自动化技术领域,特别是涉及一种自动上下料机构,包括,设于上下料工作台上的堆料作业区、设于取放料工作台上的装卸料作业区以及与所述装卸料作业区对应的框架小车;所述堆料作业区包括上料仓、定位仓和下料仓,所述上料仓和所述定位仓之间设有线性搬料装置;所述装卸料作业区包括设于所述取放料工作台中部的六轴机械手、位于所述六轴机械手两旁侧的框架推拉装置,所述六轴机械手的末端设有用于抓取料板的机械手夹具,所述框架小车上均列有若干个供所述框架推拉装置推拉的框架,每一所述框架上设有若干个用于摆放所述料板的夹持工位,以此实现PCB板加工前后的在框架上摆放、取下的循环过程。
智能存储柜及其物料进出传输储存的方法
本发明公开了一种智能存储柜及其物料进出传输储存的方法,智能存储柜包括:多组料盒存储货架、多组料盒分拣机械手和托盘输送及物料传输机构,多组料盒存储货架包括货架架体和转动安装在所述货架架体上的多层存储组件,所述多层存储组件用于存储多种料盒;多组料盒分拣机械手一一对应安装在所述料盒存储货架上,用于从所述多层存储组件上抓取对应的所述料盒;托盘输送及物料传输机构用于输送托盘移动至指定位置,由所述料盒分拣机械手将抓取的所述料盒放置在所述托盘上,再进行物料传输。该智能存储柜及其物料进出传输储存的方法,自动化程度高,可靠性好,大大提高了物料传输效率,减少人工投入,可灵活应用于各餐饮门店。
一种排废料装置
本申请实施例公开一种排废料装置,包括:基座;输送装置,设置在所述基座上;长梁,沿y轴方向分别位于所述输送装置的一侧;提升耳,与所述长梁通过沿z轴方向延伸的z轴导轨连接,所述提升耳的上端与导向板的下侧面抵触;所述导向板,所述导向板的上端与所述提升耳枢轴连接,所述导向板的下部与所述基座抵接;驱动机构,所述驱动机构包括主传动单元、与所述主传动单元传动的第一副传动单元以及与所述主传动单元传动的第二副传动单元。在第一副传动单元和第二副传动单元同步运动下,所述导向板与所述长梁形成的夹角随着长梁的移动发生相应改变,从而使导向板将各种宽度的废料顺利导向输送装置上。
多道式保压装置
本发明公开了一种多道式保压装置,用于对待保压产品连续地进行多道次保压处理,包括能够夹持待保压产品的载具、提供载具沿第一方向传输的第一传送座、提供载具沿第二方向传输的第二传送座、设于第一转运座上且用于将载具自第一传送座搬运至第二传送座上的第一搬运机构、设于第二转运座上且用于将载具自第二传送座搬运至第一传送座上的第二搬运机构,以及用于对载具上的待保压产品进行保压处理的保压模组。其中,第一传送座、第二传送座、第一转运座和第二转运座能够形成循环工作系统,整体布局合理、紧凑,占用空间小,且载具在各工位之间传输的连续性较好,不仅提高生产率,还能够显著地简化保压装置的整体结构。
多工位同步送料装置
本发明公开了一种多工位同步送料装置,包括设有多组夹料组件的载具、用于提供载具沿传输方向的运动导向的传送座、用于将载具座沿传输方向定位在上料工位上的定位机构、用于沿竖直方向向下压持在载具上的压持机构、用于驱动夹料组件打开的夹料驱动机构,以及用于驱动载具沿传输方向在传送座上运动的传输机构。其中,在上料工位处将待传输工件上料至载具上,随后,载具保持对待传输工件的夹持定位并沿传输方向运动,使得待传输工件连同载具依次经过不同的加工工位而依次被加工处理,如此,仅需进行一次上料,而不需要重复的上下料操作,这不仅使得设备的结构更为简化,也使得整个生产加工过程更加的高效,大幅地提升了生产效率。
一种牵引装置和物流传输系统
本申请提供一种牵引装置和物流传输系统。所述牵引装置包括封闭环状牵引物、环状轨道和两个驱动装置。封闭环状牵引物上布置至少一个用于连接载具的牵引头。环状轨道的环状轨迹与牵引物的环状轨迹对应,用于承载载具并允许载具在其上运动。两个驱动装置分设在牵引物环状轨迹的两个预定位置,每个驱动装置均具有可驱动牵引物的动力头以及用于移动动力头的推移结构。在牵引头经过处于待机状态的那一驱动装置后,处于待机状态的那一驱动装置的推移结构开始推送动力头靠近牵引物、张紧并驱动牵引物,正在工作的那一驱动装置的推移结构推送动力头逐渐远离牵引物,并在到达能够避让牵引头的位置后进入待机状态,以使牵引头实现无阻挡转动。
转运装置及方法
本发明公开一种转运装置及方法,用于在不同工位之间转运电力机车的驱动单元,驱动单元包括机身和轮对,轮对可旋转地连接于机身,转运装置包括:机架、支撑件和驱动机构,支撑件设于机架,用以支撑机身;驱动机构设于机架,用以驱动机架在不同工位之间移动;其中,在机架移动过程中,支撑件能够带动驱动单元一同移动,且支撑件和轮对共同支撑于机身。
一种轮对轨道在线输送系统
本发明公开了一种轮对轨道在线输送系统,包括输送导轨以及能够沿输送导轨滑移的RGV小车,RGV小车包括车身本体以及安装在车身本体底部的车轮组件,RGV小车还包括安装在车身本体上、用于推动轮对旋转的拨杆机构,拨杆机构至少包括一组拨杆组件,拨杆组件包括沿前后方向间隔设置的一对拨杆,两个拨杆均能够在竖直平面内旋转,每个拨杆均包括工作位和非工作位,当RGV小车装载轮对时,拨杆组件中的两个拨杆均旋转至工作位以能够分别抵挡在轮对径向方向的两侧上;当RGV小车空载时,拨杆组件中的两个拨杆向相反方向旋转至非工作位以脱离轮对。该输送系统结构简单,操作方便,实用性强,省时省力。
一种输送机靠拢轮自动调节装置及输送机
本发明实施例公开一种输送机靠拢轮自动调节装置及输送机,输送机靠拢轮自动调节装置包括一个或者多个靠拢轮自动调节单元,靠拢轮自动调节单元包括靠拢轮组件、与靠拢轮组件配合安装并能够带动靠拢轮组件上、下运动的运动机构、动力件、及与动力件及所述运动机构连接的传动机构,所述传动机构设置成将动力件的动力传输至所述运动结构带动靠拢轮组件上、下运动。
一种具有货架的自动导引运输车
本申请的实施例公开一种具有货架的自动导引运输车,涉及自动导引运输车技术领域,能够解决现有技术中可搬运物品的自动导引运输车体积较大的问题。所述自动导引运输车,车体以及设置在车体上的隔板,所述隔板为单层的或为多层的,所述隔板上形成有物品存放空间,所述物品存放空间具有供物品进入的开口;所述物品存放空间的侧部还设有搬运机构,所述搬运机构具有伸出状态和缩回状态,所述搬运机构从伸出状态变化到缩回状态过程中,搬运所述运输车外部的物品经过所述开口到所述物品存放空间中,和/或,所述搬运机构从缩回状态变化到伸出状态过程中,搬运所述物品存放空间中的物品经过所述开口到所述运输车外部。本申请适用于物品的自动搬运。

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