具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例来对本发明的技术方案作进一步的阐述。

参见各附图所示的一种多道式保压装置，用于对待保压产品100连续地进行多道次保压处理，包括：

载具1，载具1包括载具座11，以及设置在载具座11上用于夹持固定待保压产品100的夹料组件12，夹料组件12具有用于夹紧待保压产品100的夹持状态与用于释放待保压产品100的松开状态；

第一传送座21，提供载具1沿第一方向传输，第一传送座21具有沿第一方向间隔设置的第一始端与第一尾端，第一始端设置有上料工位，具体参见附图1所示，箭头X1所指向的方向即为第一方向，即载具1能够沿箭头X1方向从第一始端向第一尾端运动；

第二传送座22，提供载具1沿第二方向传输，第一方向与第二方向相互平行，第二传送座22具有沿第二方向间隔设置第二始端与第二尾端，第二尾端设置有下料工位，具体参见附图1所示，箭头X2所指向的方向即为第二方向，即载具1在第二传送座22上能够沿箭头X2方向从第二始端朝向第二尾端运动；

第一转运座23，设于第一尾端与第二始端之间，第一转运座23上设有用于将载具1自第一传送座21搬运至第二传送座22上的第一搬运机构231；

第二转运座24，设于第二尾端与第一始端之间，第二转运座24上设有用于将载具1自第二传送座22搬运至第一传送座21上的第二搬运机构241，以实现载具1的回收和循环使用；

保压模组25，用于对载具1上的待保压产品100进行保压处理，保压模组25具有多组，第一传送座21与第二传送座22上各自设置有一组以上的保压模组25，保压模组25上设有保压工作头251，保压工作头251位于载具1的上方，保压工作头251与载具1上夹料组件12的位置相对应，具体为与被夹料组件12夹持的待保压产品100的位置相对应。

其中，载具1的长度延伸方向垂直于第一方向与第二方向，载具1自上料工位沿第一方向传输、再沿第二方向传输至下料工位，载具1在上料工位与下料工位之间传输的过程中依次经过所有的保压模组25且始终处于夹持状态。本多道式保压装置采用如此布局，第一传送座21、第一转运座23、第二传送座22、第二转运座24能够形成循环工作系统，既能够完成待保压产品100的多道保压加工，也能够实现载具1的回收和循环使用，且整体结构更加紧凑，节约空间。

参加附图3至附图7所示，第一传送座21上设有用于驱使载具1沿第一方向传输的第一传输机构211，第二传送座22上设有用于驱使载具1沿第二方向传输的第二传输机构221，第一传输机构211、第二传输机构221分别设于载具座11的下方，第一传输机构211、第二传输机构221、第一搬运机构231、第二搬运机构241上均设有能够与载具座11分离或接合的接合结构。

具体地，参见附图4和附图5所示，第一传输机构211/第二传输机构221/第一搬运机构231/第二搬运机构241均包括沿传输方向运动的移动座2a、能够沿竖直方向升降地设于移动座2a上的顶升座2b、以及用于驱使顶升座2b上下运动的顶升驱动件2c，接合结构包括设于载具座11底部的多个定位槽（图中未示出），以及设于顶升座2b顶部且向上竖立延伸的多个定位柱2d，当多个定位柱2d对应配合地插入在多个定位槽中，载具座11固定地支撑在顶升座2b上。如此，当需要通过第一传输机构211驱使载具1沿第一方向X1运动而在不同的工位之间传输时，或者通过第一搬运机构231将载具1搬运至第二传送座22上时，或者通过第二传输机构221驱使载具1沿第二方向X2运动而在不同的工位之间传输时，或者通过第二搬运机构241将载具搬运至第一传送座21上时，相应的移动座2a位于载具座11的下方，顶升驱动件2c驱动顶升座2b上升，定位柱2d和定位槽相互配合，使得载具座11与移动座2a位置相对固定而能够随移动座2a的运动而实现传输或搬运转移位置。在不需要传输或搬运载具1时，定位柱2d和定位槽脱离配合。

本实施例中，第一传输机构211和第二传输机构221上顶升座2b沿传输方向的两端均设置有一组定位柱2d，且两个端部上的两组定位柱2d之间的距离和相邻两个载具座11之间的距离相等，如此，可以同时对相邻两个工位上的载具1进行输送，能够节约行程，提高输送效率。需要说明的是，用户可以根据第一传送座21和第二传送座22上所具有的工位数量或者其他需求，在顶升座2b上沿传输方向设置多组定位柱2d。

载具1的数量a与保压模组25的数量b的关系为，a≥b+2，其中，a与b均为正整数，上料工位、下料工位、各个保压模组下方对应形成的保压工位处均具有一组载具1，各个工位的加工可以同步进行而不受影响，大幅提升生产效率。本实施例中，第一传送座21上沿箭头X1方向（第一方向）依次设置有第一工位S1、第二工位S2、第三工位S3，第二传送座22沿传输方向依次设置有第四工位S4、第五工位S5、第六工位S6，第一工位S1即为上料工位，第六工位S6即为下料工位，第二工位S2、第三工位S3、第四工位S4均为保压工位，其对应位置处各设有一组保压模组25，用于对待保压产品100进行不同工艺的保压处理；第五工位S5为检测工位，用于对完成所有保压处理后的待保压产品100进行检测。在其他一些实施例中，工位数量根据实际加工需要设置，此处不作具体限定。具体地，参见附图1和附图2所示，保压模组25能够沿竖直方向进行升降运动，当载具1需要传输至下一工位时，保压模组25中的各个保压工作头251均能够沿竖直方向上升，以根据工艺需求下降后对待保压产品100进行保压加工、以及向上抬升并解除保压加工。

参见附图8和附图9所示，第一传送座21上设有用于将载具1定位在上料工位的定位机构3，第二传送座22上设有用于将载具1定位在下料工位的定位机构3，在其他一些实施例中，第二传送座22上也可以不设置定位机构3，需要说明的是，定位机构3的安装位置可以不限于上料工位和下料工位。具体地，定位机构3包括分设于载具座11长度方向相异两侧的两组定位气缸31，定位气缸31具有沿竖直方向延伸且能够竖直升降的定位杆311，以及固设于定位杆311顶端且沿竖直方向延伸的定位销312，载具座11的端部上设有供定位销312沿上下方向对应配合地插入的定位孔。本实施例中，定位销312的轴心线、定位杆311的轴心线，以及定位孔的中心线这三者之间相互平行。当载具1运动至上料工位等待上料时，定位气缸31的定位杆311向下运动使得定位销312向下对应地插设至载具座11上的定位孔中；当完成上料后，定位气缸31的定位杆311向上伸长，使得定位销312从定位孔中脱离，解除对载具座11的定位。该定位气缸31在一些情况下还可以选用旋转气缸，即定位杆311能够绕自身轴心线旋转，这使得在接触对载具座11的定位后，定位杆311能够旋转而使得定位销312旋转至载具座11的外侧，避免对载具座11造成干涉。参见附图8和附图11所示，载具座11的长度方向沿垂直于第一方向/第二方向延伸，载具座11上设有多组的夹料组件12，所有的夹料组件12沿载具座11的长度延伸方向间隔地设置在载具座11上，所有的夹料组件12同时处于夹持状态或同时处于的松开状态，即夹料组件12能够同时对多组待保压产品100进行装夹和释放。每个保压模组25上也具有多个保压工作头251，所有的保压工作头251排布的方向垂直于第一方向/第二方向，所有的保压工作头251彼此之间的位置与所有的夹料组件12中被夹持的待保压产品100的位置一一对应。

具体地，参见附图9和附图10所示，每组夹料组件12均包括固设于载具座11上的固定座121、能够朝向或远离固定座121水平运动的夹持座122，以及用于提供夹持座122朝向固定座121所需作用力的第一弹性件，其中，夹持座122相对固定座121的滑动方向与载具1的传输方向之间呈锐角地倾斜设置，如此，当夹料组件12在进行装夹时，夹持座122左右方向上的运动空间可以较小，可以节约空间，使得载具1上沿载具1长度方向可以装夹更多的待保压产品100，实现一次性对更多个待保压产品100进行保压加工。本实施例中，所有组夹料组件12中夹持座122的滑动方向相互平行，固定座121与夹持座122相互配合并在两者之间形成一用于夹持待保压产品100的夹料槽123。当待保压产品100放置于夹料槽123中后，在无其他外力作用的情况下，第一弹性件能够驱使夹持座122朝向固定座121运动，夹料组件12保持夹持状态，待保压产品100被夹紧在固定座121与夹持座122之间。此处，夹料组件12沿载具1长度方向间隔地设置有八组。

本实施例中，上料工位和下料工位还设置有用于驱使夹持座122远离固定座121运动而使得夹料组件12由夹持状态转换为松开状态的夹料驱动机构5。参见附图9和附图10所示，夹料驱动机构5包括升降驱动件51，以及由升降驱动件51驱动而能够沿竖直方向升降的驱动组件52，具体地，驱动组件52包括由升降驱动件51驱动而能够沿竖直方向升降的升降座521、固设于升降座521上的多个顶推件522，顶推件522的数量与夹料组件12的组数相同且一一对应地设置，即顶推件522亦设置有八组，顶推件522与夹持座122之间设置有相互配合以用于在顶推件522向上运动时驱使夹持座122远离固定座121运动的配合结构。本实施例中，升降驱动件51为升降气缸，当升降座521升降时，所有的顶推件522同时运动，能够保证所有的夹料组件12同时动作。

上述配合结构包括设于顶推件522上的顶推斜面522a，以及设于夹持座122上的配合件1221，顶推斜面522a沿平行于夹持座122趋近固定座121的滑动方向逐渐向上倾斜地设置，配合件1221呈圆柱状且能够绕自身轴心线转动地设于夹持座122上，配合件1221的外侧周部能够滚动配合地抵靠在顶推斜面522a上，配合件1221的轴心线垂直于夹持座122的滑动方向。当顶推件522向上运动时，配合件1221的轴心线和顶推斜面522a之间的距离减小，当配合件1221的外侧周部抵靠在顶推斜面522a上时，配合件1221绕自身轴心线在顶推斜面522a上滚动，此时，夹持座122相对固定座121沿水平方向滑动，夹料槽123宽度增大，使得待保压产品100能够被送入至夹料槽123中，或者将待保压产品100从夹料槽123中取出。

参见附图11和附图12所示，顶推件522呈L型，其具有沿水平方向延伸的连接段5221，以及自连接段5221的一端向上竖立延伸的驱动段5222，其中，连接端5221固设于升降座521上，连接段5221的延伸方向与夹持座122的滑动方向相互平行，顶推斜面522a设于驱动段5222中朝向连接端5221一侧的侧面上。此种结构，能够将竖直方向的运动转化为水平方向的运动，当水平方向的空间较为局促时，可以通过此种方式节省水平方向的空间，使得结构更加紧凑，同时，也避免了在水平方向上设置相应的结构而影响载具1整体沿传输方向的传输。

参见附图1、附图7、附图8和附图11所示，第一传送座21的上料工位处还设置有用于沿竖直方向向下压持在载具1上的压持机构4，需要说明的是，第二传送座22上的下料工位处也可以设置压持机构4，以保证下料时载具1的位置精度。具体地，压持机构4包括固设于第一传送座21上并位于载具1上方的压持座41、能够沿竖直方向升降地设置在压持座41上的多个压持件42，压持件42的数量与夹料组件12的组数相同且与固定座121位置一一对应地设置，即压持件42设置有八组。每个压持件42与压持座41之间均设有用于提供压持件42向上运动所需作用力的第二弹性件（图中未示出），压持机构4还包括设于压持座41上且用于驱使所有的压持件42向下运动的压持驱动组件43，当压持驱动组件43和压持件42脱离配合时，第二弹性件驱动压持件42复位。

参见附图8和附图9所示，压持件42包括沿竖直方向延伸且与压持座41滑动配合的滑动部421、固设于滑动部421底端的压持部422，当载具1位于上料工位时，压持部422位于固定座121的正上方。

压持驱动组件43包括压持驱动件431、由压持驱动件431驱动而沿平行于载具1的传输方向运动的联接座432、固设于联接座432上的多个驱动块433，其中，驱动块433与压持件42这两者的数量相同且位置一一对应地设置，驱动块433位于压持件42的上方，且驱动块433与压持件42之间设有相互配合以用于在驱动块433朝向压持件42水平运动时驱使压持件42向下运动的驱动结构。本实施例中，压持驱动件431为伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆沿平行于载具1的传输方向伸缩，当伸缩气缸的伸缩杆伸长时，联接座432上的所有驱动块433朝向压持座41运动，从而使所有的压持件42向下压住夹料组件12。

具体地，驱动结构包括设于驱动块433上的驱动斜面4331，以及绕自身轴心线转动地设于压持件42顶部的滚轮423，驱动斜面4331沿趋近压持件42运动的方向呈逐渐向上倾斜延伸，滚轮423的旋转中心线与载具座11的长度延伸方向相互平行。如此，当驱动块433沿水平方向靠近滚轮423运动时，滚轮423的旋转中心线靠近驱动斜面4331，当滚轮423的外侧周面抵靠在驱动斜面4331上之后，驱动块433继续朝向压持座41运动时，驱动斜面4331作用于滚轮423并推动滚轮423向下运动，从而带动压持件42向下运动，直至压持部422压在固定座121上，如此运动方式，能够将水平运动转化为竖直运动，节省竖直方向上的空间。同时，该压持机构4向下施加作用力于载具1，使得载具1被向下抵压在传送座2上，这使得在与夹料驱动机构5配合使用时，能够使得载具1在上料时沿上下方向被定位及的更精准，方便精准上料操作。

参见附图1、附图3、附图6和附图7所示，多道式保压装置还包括设置在第五工位S5的检测机构6，用于对经过保压处理后的产品进行检验。

以下具体阐述本实施例中多道式保压装置的工作过程：

载具1到达第一传送座21上的第一工位处S1后，定位机构3的两组定位气缸31同时动作使得定位销312与载具座11上的定位孔配合实现对载具1传输方向上的定位；压持机构4的压持驱动件431工作使得驱动块433朝向压持座41运动，使得所有的压持件42同步地向下运动而向下压持在载具1的多个固定座121上；夹料驱动机构5中升降驱动件51工作使得升降座521上升，驱动所有的顶推件522同步上升并与夹持座122上的配合件1221配合，使得夹持座122远离固定座121运动，使得夹料槽123打开，以便于将待保压产品100转移至夹料槽123中实现上料。

待上料完毕后，升降座521下行，夹持座122朝向固定座121运动使得待保压产品100被夹持定位在夹料槽123中；压持机构4中驱动块433远离压持座41运动，使得压持件42向上运动而解除对固定座121的向下压持；定位机构3的两组定位气缸31解除对载具座11的定位。随后，载具1便可以保持对所有待保压产品100的夹持的状态下，由第一传输机构211驱动而在第一传送座21上沿第一方向X1传输，依次经过第二工位S2的保压处理及第三工位S3的保压处理；随后第一搬运机构231将位于第一尾端的载具1整体搬运至第二传送座22上，由第二传输机构221驱动而在第二传送座22上沿第二方向X2传输，依次经过第四工位S4的保压处理，以及第五工位S5的检测处理，最后到达第六工位S6的下料工位，再通过夹料驱动机构5来使得载具1中夹料组件12转换为张开状态，使得夹料槽123打开而进行下料。下料完毕后，载具1再被第二搬运机构241整体地转移至第一传送座21的上料工位，如此循环进行上述操作。

综上所示，本发明的多道式保压装置，与现有技术相比具有以下优势：

1、本多道式保压装置的第一传送座21、第二传送座22、第一转运座23和第二转运座24能够形成循环工作系统，整体布局合理、紧凑，占用空间小，多工位可以同时工作，生产效率高；

2、采用载具1将多个待保压产品100装夹固定，使得多个待保压产品100彼此之间的位置固定，并与所有的保压模组25中多个保压头251之间的位置一致，通过传输载具1的方式实现待保压产品100依次经过不同的保压模组25进行保压处理，避免了对待保压产品100的重复定位等问题，大幅地简化了保压装置的结构，显著地提升了生产效率；

3、通过第一搬运机构231能够将载具1从第一传送座21转运至第二传送座22上，通过第二搬运机构241能够将下料工位处下料后的载具1重新传输至上料工位，以实现载具1的回收和循环利用，无需人工辅助，自动化程度较高，且能够提高生产效率。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。