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最新技术
一种换热器翅片自动抓取夹具及系统
本发明公开了换热器生产技术领域的一种换热器翅片自动抓取夹具及系统,该夹具包括框体、传送单元、控制单元、抓取单元与转移单元,传送单元、控制单元、抓取单元与转移单元均位于框体的内,抓取单元的一侧设置有机器人;抓取单元包括有连接轴、支撑杆与夹持适应机构,连接轴固定连接在机器人与支撑杆之间,夹持适应机构位于支撑杆的两端位置;夹持适应机构包括有电动气缸、齿轮、齿条、夹持板与连接框,夹持适应机构的数量为两个,适应翅片夹持表面形状,增大夹持翅片的接触面积,增加夹持转移翅片的稳定性,保证转移翅片的安全性,能够实现有序稳定的翅片环形转移,可承载较多的翅片转移,安全高效。
一种横向移载机构及工作方法
本发明提供一种横向移载机构,包括机架,机架上设置移载辊筒和移载链条,移载链条运动方向与移载辊筒轴向一致,移载链条上设置有移载拨块;机架上移载行程末端设置有可伸缩的阻挡板。本发明所述的一种横向移载机构,采用移载链条和阻挡机构的配合使用,取代了传统的顶升加皮带的横向移载结构,大大简化了机械结构,有效的降低了制造成本。伺服电机通过同轴链轮同步驱动两条移载链条往复运动,实现货物或周转箱的双向移载。
一种选煤厂生产线物料堵塞检测系统
本申请公开一种选煤厂生产线物料堵塞检测系统,包括:视频检测传感器,检测第一类监测点的物料运输状态,并生成视频图像信号;图像识别服务器,根据视频图像信号判断第一类监测点是否堵塞;主控服务器根据第一类监测点是否堵塞的判断结果得到生产线堵塞检测结果并将生产线堵塞检测结果传输至生产大系统,生产大系统根据检测结果生成联动信号,控制系统内输送设备减少源头物料量,并启动堵塞点的疏通设备疏通堵塞点的物料,直到堵塞点恢复正常。以上方案,利用图像自动识别技术提高了物料位置的检测水平,能及时、准确地发现堵塞点,在发现堵塞后联动控制生产线内的设备,快速对堵塞点进行疏通,提高生产效率,降低人力成本和经济成本。
一种手轮离合机构及物品传送机构
本申请提供一种手轮离合机构及物品传送机构,其中,手轮离合机构包括手轮、手轮轴、负载轴、第一固定座和定位机构,所述手轮轴的第一端与所述手轮固定连接,所述手轮轴的第二端穿过所述第一固定座轴向上的安装孔与所述负载轴的一端相对设置,所述定位机构用于将所述手轮轴定位于第一位置或第二位置,以调节手轮轴与负载轴的脱离和联合;物品传送机构包括第一链条和第二链条,所述第一链条和所述第二链条所在的水平面相互平行,所述第一链条和第二链条在驱动机构的驱动下同步运动,所述第一链条和第二链条还与所述手轮离合机构的负载轴传动连接。本申请结构简单,安全可靠,可方便切换物品传送机构的电动与手动状态。
随动机构及其机液伺服控制系统
本发明涉及随动机构及其机液伺服控制系统,该随动机构应用于俯仰式悬臂皮带机,所述悬臂皮带机包括固定设置在支撑梁一侧的固定梁、铰接于支撑梁另一侧的悬臂梁、设置在固定梁上的第一皮带支架以及设置在悬臂梁上的第二皮带支架,该随动机构包括一端与所述第一皮带支架铰接、另一端与所述第二皮带支架滑动连接的随动架。通过设置随动架避免悬臂皮带机尾部上仰一定角度时,皮带与皮带支架距离过大失去支护作用,导致皮带两侧撒料严重。
矿用变频带式输送机的负载模拟测试装置及其方法
本发明公开了一种矿用变频带式输送机的负载模拟测试装置,负载模拟测试装置包括基座,基座上设有变频驱动机构、第一联轴器、转矩转速传感器、第二联轴器、可编程逻辑控制器、上位机及动态加载机构,变频驱动机构与转矩转速传感器通过第一联轴器连接,动态加载机构与转矩转速传感器通过第二联轴器连接,变频驱动机构与可编程逻辑控制器连接,转矩转速传感器与可编程逻辑控制器通信连接,动态加载机构与可编程逻辑控制器连接,可编程逻辑控制器与上位机通信连接。本发明通过动态加载机构的输出转矩来模拟输送带负载的实际工况,对变频器调速控制性能的模拟测试,能够提高驱动变频器控制性能测试的有效性和可靠性。
一种物品传送装置
本申请提供了一种物品传送装置,包括两个形状大小一致、竖直设置的环形链条,为第一链条和第二链条,第一链条和第二链条高度位置相同、左右方向错开设置,第一链条与第二链条之间跨接有连接机构,连接机构包括水平设置的推料手安装板,推料手安装板的两侧错位设有第一连接杆和第二连接杆,第一连接杆和第二连接杆分别通过连接块与第一链条、第二链条上的圆柱销连接,推料手安装板上沿竖直方向安装有推料手。本申请的推料手可沿着第一链条、第二链条的运动轨迹同步运动,从而实现绕环向往复移动,第一链条、第二链条的错位设计及连接机构的结构设计限制了推料手左右自由旋转,从而实现整个环形运动中,推料手不倾翻,始终稳定地保持竖直状态。
—种用于物料投料的自动化装置
本发明公开了—种用于物料投料的自动化装置,包括:底架以及位于底架上的:一对传输机构、一对第一驱动装置、第二驱动装置、下料架、下料箱以及调节装置,通过设置的第二驱动装置,使第一电机的输出端带动第二带轮转动,由于第一带轮与第二带轮之间通过皮带传动连接,从而使第一带轮带动丝杆转动,设置的丝杆为双向螺纹杆,在一对传输机构下方设置的驱动座内开有与双向螺纹杆两端相适配的螺纹孔,从而在丝杆转动的作用下,使一对传输机构相互靠近或分离,使原本一对孤立的传输机构变为一个整体,用于运输大规格的物料盒运动,增强了实用性能。

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