具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参阅附图1-6，—种用于物料投料的自动化装置，包括：底架1以及位于底架1上的：一对传输机构2、一对第一驱动装置3、第二驱动装置4、下料架5、下料箱6以及调节装置8。

其中，一对传输机构2设置在底架1上。

进一步的，一对传输机构2呈镜像对称设置在底架1上，通过一对传输机构2交替带动输送带203上的物料盒前进至下料架5下方进行接料。

其中，一对第一驱动装置3分别设置在一对传输机构2行程初端的两侧。

进一步的，设置的一对第一驱动装置3分别带动一对传输机构2运动，且一对第一驱动装置3之间为匀速交替运动。

其中，第二驱动装置4包括一对导杆401，一对导杆401焊接在底架1之间。

进一步的，通过设置的第二驱动装置4能够使原本一对孤立的传输机构2变为一个整体，用于运输大规格的物料盒运动，增强了实用性能。

其中，下料架5上设置有下料箱6，下料箱6包括顶板601、底板602和围板603，顶板601上设置有下料口604，下料箱6内设置有下料件7。

进一步的，设置的下料架5包括下料架5的面板和支撑柱，设置的支撑柱的数量为四根，分别固定在下料架5面板下表面的四个拐角处，且支撑柱的地步与底架1焊接在一起，在下料架5面板上开有用于下料软管727穿过的槽口，在下料箱6的底板602上也开有与下料架5面板上相适配的槽口，物料通过下料口604落至下料件7内进行定量分料，从而实现精确下料，保证物料盒内的物料分量均衡。

其中，调节装置8固定安装在下料架5的下表面处。

进一步的，通过设置的调节装置8与一对传输机构2相配合，将定量后的物料通过下料软管727依次落入物料盒中。

具体的，每一传输机构2包括一对第一L形挡板201，一对第一L形挡板201之间转动连接有若干第一转动辊202，位于行程初端的第一转动辊202与位于行程末端的第一转动辊202之间转动连接有输送带203。

在进一步的实施例中：设置的一对第一L形挡板201起到转动连接若干第一转动辊202的作用，由于输送带203为柔性材质，设置的若干第一转动辊202可为输送带203提供支撑作用。

具体的，第二驱动装置4还包括两组滑座407，每组滑座407分别通过螺栓固定安装在一对第一L形挡板201沿长度方向两端的下表面，且两组滑座407均同轴套设在一对导杆401上，每一一对第一L形挡板201下表面中段处固定安装有驱动座402，一对驱动座402之间转动连接有丝杆403，丝杆403的一端贯穿出一侧的底架1，且贯穿出的一端上同轴套设有第一带轮404，位于丝杆403一侧的底架1上通过螺栓固定安装有第一电机405，第一电机405的输出端上同轴套设有第二带轮406，第一带轮404与第二带轮406之间通过皮带传动连接。

在进一步的实施例中：启动第一电机405，第一电机405的输出端带动第二带轮406转动，由于第一带轮404与第二带轮406之间通过皮带传动连接，从而使第一带轮404带动丝杆403转动，设置的丝杆403为双向螺纹杆，在一对传输机构2下方设置的驱动座402内开有与双向螺纹杆两端相适配的螺纹孔，从而在丝杆403转动的作用下，使一对传输机构2相互靠近或分离，从而满足不同的运输功能。

具体的，每一第一驱动装置3包括第二电机301，第二电机301的输出端上同轴套设有第一转盘302，第一转盘302上同轴固定安装有摆臂303，摆臂303远离第一转盘302的一端上固定安装有凸台304，位于行程初端的第一转动辊202的一端贯穿出第一L形挡板201，且贯穿出的一端上转动连接有第二转盘305，第二转盘305上沿圆周等距开有驱动槽口306，凸台304与驱动槽口306相适配。

在进一步的实施例中：启动第二电机301，第二电机301的输出端带动第一转盘302转动，第一转盘302上的凸台304卡入第二转盘305上的驱动槽口306内，使第二转盘305带动输送带203做间歇式前进运动，为物料的提供落料时间。

具体的，位于一对传输机构2之间的导杆401上焊接有一对第二L形挡板9，一对第二L形挡板9之间转动连接有若干第二转动辊10。

在进一步的实施例中：若干第二转动辊10起到辅助一对传输机构2带动物料盒前进的作用，当一对传输机构2靠近时，通过与第二转动辊10之间的配合，形成一个大的输送平台，提供大件运输作用。

具体的，下料件7包括第一支撑板701，第一支撑板701与底板602之间连接有第一支撑腿702，位于第一支撑腿702一侧的底板602上固定安装有第三电机703，第三电机703的输出端上同轴套设有第三转盘704，第三转盘704上固定安装有第一齿轮705，第一支撑板701下方设置有第四转盘706，第四转盘706上同轴固定有第二齿轮707，第一齿轮705与第二齿轮707之间啮合连接。

在进一步的实施例中：启动第三电机703，第三电机703的输出端带动第一齿轮705转动，第一齿轮705上的齿牙为第一齿轮705圆周的二分之一，当第一齿轮705上的齿牙与第二齿轮707之间啮合连接时，带动第二齿轮707转动，当第一齿轮705上的齿牙与第二齿轮707分离时，第二齿轮707停止转动，为物料的落料提供时间。

具体的，第一支撑板701上设置有第二支撑板708，第二支撑板708与第一支撑板701之间连接有第二支撑腿709，第二齿轮707上同轴固定有转动轴710，转动轴710的上端依次贯穿出第一支撑板701以及第二支撑板708，且贯穿出的一端同轴套设有第五转盘711，第五转盘711上开有一对进料口7111，第五转盘711下表面位于一对进料口7111处设置有进料筒712，且每一进料口7111与下料口604之间呈连通状态。

在进一步的实施例中：当第二齿轮707转动时，带动转动轴710转动，转动的转动轴710带动第五转盘711转动，第五转盘711上开有一对进料口7111依次与下料口604之间相连通，物料通过下料口604和进料口7111落至进料筒712内。

具体的，第五转盘711与第二支撑板708之间的转动轴710上套设有套筒713，套筒713的上端设置有第六转盘714，第六转盘714上相对于一对进料筒712设置有一对接料筒715，套筒713下端开有圈槽7131，圈槽7131内卡接有卡环716，卡环716上焊接有立柱717，立柱717上端焊接有轨迹环718，每一接料筒715底端通过销轴转动连接有挡盖719，挡盖719通过滚轮720滚动在轨迹环718下表面处。

在进一步的实施例中：设置的一对接料筒715套设在一对进料筒712外，防止漏料，设置的轨迹环718下表面一侧呈斜坡状，且斜坡状的厚度小于轨迹环718平面处的厚度，当滚轮720滚动在平面处时，滚轮720、接料筒715底端的销轴以及挡盖719为一条水平线上，此时挡盖719挡住接料筒715的底部，用于接料，当滚轮720滚动在斜坡处时，滚轮720沿着斜坡的轨迹向上滚动，此时，挡盖719以接料筒715底端的销轴处为支点打开，用于落料。

具体的，立柱717远离卡环716的一端焊接有衔接板721，衔接板721上表面安装有支架726，支架726内设置有下料软管727，衔接板721下表面固定连接有齿条722，位于第二支撑腿709一侧的第一支撑板701上设置有电机架723，电机架723上固定安装有第四电机724，第四电机724的输出端上同轴套设有第三齿轮725，第三齿轮725与齿条722啮合连接。

在进一步的实施例中：启动第四电机724，第四电机724的输出端带动第三齿轮725转动，由于第三齿轮725与齿条722啮合连接，从而带动齿条722升降，当齿条722升降时，由于卡环716卡在圈槽7131内，从而带动套筒713的升降，当套筒713上升时，进料筒712位于接料筒715内的筒身较多，容积减少，从而接收的物料少，当套筒713下降时，进料筒712位于接料筒715内的筒身减少，容积增加，从而接收的物料多。

具体的，调节装置8包括第五电机801，第五电机801的输出端同轴套设有第四齿轮802，下料架5下表面垂直固定有连接板803，连接板803上通过销轴转动连接有调节臂804，调节臂804上端设置有齿牙段8041且与第四齿轮802啮合连接，调节臂804下端设置有导料筒805，下料软管727的下端贯穿出底板602至导料筒805内。

在进一步的实施例中：启动第五电机801，第五电机801的输出端带动第四齿轮802转动，由于调节臂804上端设置有齿牙段8041且与第四齿轮802啮合连接，设置的齿牙段8041仅为调节臂804上端的一段，从而带动调节臂804左右摆动，下料软管727的下端贯穿出底板602至导料筒805内，通过调节臂804的左右摆动，使物料落入交替前进的物料盒内。

工作原理：

当物料的投料量较小时，启动一对第二电机301，一对第二电机301的输出端带动一对第一转盘302转动，第一转盘302上的凸台304卡入第二转盘305上的驱动槽口306内，使一对第二转盘305带动一对输送带203做间歇式交替前进运动，启动第三电机703，第三电机703的输出端带动第一齿轮705转动，当第一齿轮705上的齿牙与第二齿轮707之间啮合连接时，带动第二齿轮707转动，此时，第五转盘711上一侧的进料口7111位于下料口604的下方，进行接料，在接料时，位于下料口604下方的滚轮720滚动在轨迹环718的平面处，滚轮720、接料筒715底端的销轴以及挡盖719为一条水平线上，此时挡盖719挡住接料筒715的底部，防止漏料，第五转盘711上另一侧进料口7111下方的滚轮720滚动在轨迹环718斜坡处，滚轮720沿着斜坡的轨迹向上滚动，此时，挡盖719以接料筒715底端的销轴处为支点打开，用于落料，此时第一齿轮705上的齿牙与第二齿轮707分离，第二齿轮707停止转动，为物料的落料提供时间；当第一齿轮705上的齿牙与第二齿轮707之间再次啮合连接时，为下一次的接料落料做准备；

当物料的投料量较大时，启动第四电机724，第四电机724的输出端带动第三齿轮725转动，由于第三齿轮725与齿条722啮合连接，从而带动齿条722升降，当齿条722升降时，由于卡环716卡在圈槽7131内，从而带动套筒713的升降，当套筒713下降时，进料筒712位于接料筒715内的筒身减少，容积增加，从而接收的物料多，启动第一电机405，第一电机405的输出端带动第二带轮406转动，由于第一带轮404与第二带轮406之间通过皮带传动连接，从而使第一带轮404带动丝杆403转动，设置的丝杆403为双向螺纹杆，在一对传输机构2下方设置的驱动座402内开有与双向螺纹杆两端相适配的螺纹孔，从而在丝杆403转动的作用下，使一对传输机构2相互靠近或分离，从而满足不同的运输功能。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。