本发明公开了一种皮带输送机自清洁装置,包括清洁箱,所述清洁箱固接设于输送机的各个支腿之间,清洁箱上端开口设于传送带正下方,清洁箱内部通过隔板依次分隔为除尘仓、清洗仓和速干仓;所述清洁箱侧壁上固接设有控制板,控制板内设有与外部电源电连接的微控制器;所述除尘仓内设有除尘器和能够升降的除尘刷;所述清洗仓内设有清洗装置;所述速干仓内设有真空泵、加热装置和若干个喷气头,真空泵、加热装置、喷气头通过管路连通。本发明属于皮带输送机技术领域,具体是提供了一种延长传送带使用寿命,操作简单,省时省力,安全卫生,除尘效率高,清洁周期短,大大提高输送机的工作效率的皮带输送机自清洁装置。