一种可自由组合的分布式传送动力单元
技术领域
本发明涉及输送设备
技术领域
，更具体地说，本发明涉及一种可自由组合的分布式传送动力单元。背景技术
皮带输送机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。输送带的材质有：橡胶、橡塑、PVC、PU等多种材质，除用于普通物料的输送外，还可满足耐油、耐腐蚀、防静电等有特殊要求物料的输送。采用专用的食品级输送带，可满足食品、制药、日用化工等行业的要求。结构形式有：槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、转弯皮带机等多种形式，输送带上还可增设提升挡板、裙边等附件，能满足各种工艺要求。输送机两侧配以工作台、加装灯架，可作为电子仪表装配，食品包装等装配线。
但是现有的输送装置在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如在布置输送生产流水线时，常常会由于厂区空间，使得输送线需要拐弯，而在拐弯处，两个输送机之间的过渡设备不好布置，易造成输送断线等问题，因此设计一中可自动组合的分布式传送动力单元很有必要。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种可自由组合的分布式传送动力单元，本发明所要解决的问题是：现有的输送线在拐弯处很难布置保证输送连续性。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自由组合的分布式传送动力单元，包括传送机机架，所述传送机机架的顶部设置有输送带，所述输送带的外侧设置有动力机构，所述传送机机架的一侧设置有上下料机架，所述上下料机架的顶部设置有机械手组件，所述上下料机架的一侧设置有转换机构；
所述动力机构包括护板，所述护板固定安装在传送机机架的顶部并设于输送带外，所述护板的底部一侧固定安装有安装板，所述安装板的内侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上与输送带的转动轴之间设置有皮带轮组件，且所述输送带通过皮带轮组件与驱动电机传动连接，所述转换机构包括转换机机架，所述转换机机架的顶部设置有转动连接的圆盘，且所述圆盘与输送带对应设置。
在一个优选的实施方式中，所述转换机机架的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与圆盘的底部中心位置处固定连接。
通过采用上述技术方案，伺服电机驱动圆盘转动，可实现圆盘做间歇性的转动，从而便于与机械手组件的工作进行配合。
在一个优选的实施方式中，所述圆盘的顶部开设有多个呈环形阵列设置的工位安装盘。
通过采用上述技术方案，便于与多角度的传送机进行配合。
在一个优选的实施方式中，所述机械手组件包括安装架，所述安装架固定安装在上下料机架的顶部，所述安装架的顶端固定安装有滑轨，所述滑轨的底部滑动设有滑块，所述滑块的底部设置有机械爪，所述机械爪位于输送带靠近转换机构端部的正上方。
通过采用上述技术方案，实现了工件或产品在中间位置自动转换的功能。
在一个优选的实施方式中，所述滑块的底部固定连接有升降电机，所述升降电机的底部固定连接有丝杆移动装置，所述机械爪固定安装在丝杆移动装置上。
通过采用上述技术方案，便于实现抓取移动产品。
在一个优选的实施方式中，所述护板的顶部中间位置处贯穿开设有限位槽，所述限位槽与输送带对应设置。
通过采用上述技术方案，限位槽对输送带上的工件进行限位和导向，便于提高机械爪抓取的准确度。
在一个优选的实施方式中，所述输送带靠近上下料机架的端部两侧均固定安装有挡料杆。
通过采用上述技术方案，挡料杆将工件或产品挡住，避免产品随输送带继续移动，影响机械爪的抓取。
在一个优选的实施方式中，所述上下料机架的底部固定安装有移动轮。
通过采用上述技术方案，便于移动上下料机架，自由组合改变其位置。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过设置分布式的传送机、上下料机械手和转换机构，可对生产流水线进行自由组合，既保证了在拐弯转角处两个传送机之间的输送连续性，又能通过圆盘在任意角度与另一个传送机对应设置，实现多角度的传输功能；
2、本发明通过设置机械手组件，升降电机控制机械爪的升降，丝杆移动装置控制机械爪的张开和合并，机械爪先将工件或产品从输送带上抓取，再通过控制滑块在滑轨内左右滑动，进而将工件或产品送至工作安装盘上，实现工件或产品在中间位置自动转换的功能。
附图说明
图1为本发明整体结构的立体结构示意图；
图2为本发明整体结构另一视角的立体结构示意图；
图3为本发明整体结构的正视结构示意图；
图4为本发明整体结构的俯视结构示意图；
图5为本发明整体结构的侧视结构示意图。
附图标记为：1传送机机架、11输送带、12挡料杆、2动力机构、21护板、211限位槽、22安装板、23驱动电机、24皮带轮组件、3上下料机架、31移动轮、4机械手组件、41安装架、42滑轨、421滑块、43升降电机、44机械爪、441丝杆移动装置、5转换机构、51转换机机架、52伺服电机、53圆盘、54工位安装盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例的可自由组合的分布式传送动力单元，可包括传送机机架1，所述传送机机架1的顶部设置有输送带11，所述输送带11的外侧设置有动力机构2，所述传送机机架1的一侧设置有上下料机架3，所述上下料机架3的顶部设置有机械手组件4，所述上下料机架3的一侧设置有转换机构5。
参照说明书附图1-5，该实施例的可自由组合的分布式传送动力单元的动力机构2包括护板21，所述护板21固定安装在传送机机架1的顶部并设于输送带11外，所述护板21的底部一侧固定安装有安装板22，所述安装板22的内侧固定安装有驱动电机23，所述驱动电机23的输出轴上与输送带11的转动轴之间设置有皮带轮组件24，且所述输送带11通过皮带轮组件24与驱动电机23传动连接，所述转换机构5包括转换机机架51，所述转换机机架51的顶部设置有转动连接的圆盘53，且所述圆盘53与输送带11对应设置。
如图1-5所示，实施场景具体为：在实际使用时，通过设置动力机构2，开启驱动电机23，电机通过皮带轮组件24带动输送带11转动，工作人员将工件或产品放置在输送带11上，随输送带11向上下料机架3方向移动，再通过机械手组件4将工件或产品从输送带11上移动至圆盘53上，圆盘53再将工件或产品移动至各个方向上的传送机上，从而实现多角度生产流水线的布置(通过将转换机构5布置在拐角处，或将上下料机架3布置在拐角处即可实现输送线的拐弯)；通过设置分布式的传送机、上下料机械手和转换机构，可对生产流水线进行自由组合，旋转的圆盘53与输送带11对应设置，既能保证在拐弯转角处两个传送机之间的输送连续性，又能通过圆盘53在任意角度与另一个传送机对应设置，实现多角度的传输功能，大大简化了生产流水线的布置和提高了传动动力单元的实用性和适用性，该实施方式具体解决了现有技术中存在的流水线在拐角处不便于与其他输送设备配合过渡传输的问题。
如图3所示，所述转换机机架51的顶部固定安装有伺服电机52，所述伺服电机52的输出轴与圆盘53的底部中心位置处固定连接，通过伺服电机52驱动圆盘53转动，可实现圆盘53做间歇性的转动，从而便于与机械手组件4的工作进行配合。
如图4所示，所述圆盘53的顶部开设有多个呈环形阵列设置的工位安装盘54；便于与多角度的传送机进行配合。
如图2和5所示，所述机械手组件4包括安装架41，所述安装架41固定安装在上下料机架3的顶部，所述安装架41的顶端固定安装有滑轨42，所述滑轨42的底部滑动设有滑块421，所述滑块421的底部设置有机械爪44，所述机械爪44位于输送带11靠近转换机构5端部的正上方；当需要将输送带11上的工件或产品输送到工作安装盘54上时，机械爪44先将工件或产品从输送带11上抓取，再通过控制滑块421在滑轨42内左右滑动，进而将工件或产品送至工作安装盘54上，实现工件或产品在中间位置自动转换的功能。
如图5所示，所述滑块421的底部固定连接有升降电机43，所述升降电机43的底部固定连接有丝杆移动装置441，所述机械爪44固定安装在丝杆移动装置441上；升降电机43实现机械爪44的升降，丝杆移动装置441实现机械爪44的张开和合并，便于实现抓取移动产品。
如图4所示，所述护板21的顶部中间位置处贯穿开设有限位槽211，所述限位槽211与输送带11对应设置，限位槽211对输送带11上的工件进行限位和导向，便于提高机械爪44抓取的准确度。
如图4和5所示，所述输送带11靠近上下料机架3的端部两侧均固定安装有挡料杆12，挡料杆12将工件或产品挡住，避免产品随输送带11继续移动，影响机械爪44的抓取。
如图1-3所示，所述上下料机架3的底部固定安装有移动轮31，便于移动上下料机架3，自由组合改变其位置。
如图1-5所示，实施场景具体为：在实际使用时，通过设置机械手组件4，当需要将输送带11上的工件或产品输送到工作安装盘54上时，升降电机43实现机械爪44的升降，丝杆移动装置441实现机械爪44的张开和合并，便于实现抓取移动产品，机械爪44先将工件或产品从输送带11上抓取，再通过控制滑块421在滑轨42内左右滑动，进而将工件或产品送至工作安装盘54上，实现工件或产品在中间位置自动转换的功能，该实施方式具体解决了现有技术中存在的两个输送装置之间产品不便于过渡移动的问题。
综上所述：本发明通过机械手组件4将工件或产品从输送带11上移动至圆盘53上，圆盘53再将工件或产品移动至各个方向上的传送机上，从而实现多角度生产流水线的布置；通过设置分布式的传送机、上下料机械手和转换机构，可对生产流水线进行自由组合，既保证了在拐弯转角处两个传送机之间的输送连续性，又能通过圆盘53在任意角度与另一个传送机对应设置，实现多角度的传输功能。
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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