具体实施方式

本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

下面结合附图对本发明揭示的垂直分拣装置进行阐述，如附图1所示，其包括框架100、一组薄型输送装置200构成的分拣环线1000及驱动所述分拣环线1000转动的驱动机构300。所述分拣环线1000围合成的环的形状可以根据需要来设计，本实施例中，分拣环线是如申请号为201820620773.3、201820980678.4 等现有的两层垂直分拣装置中的腰形形状，如附图2所示，所述分拣环线1000围合成的圈的轴线是水平的，此时，分拣环线1000包括上、下位置的上层直线段1001及下层直线段1002，它们的两端为转弯段1003、1004。

如附图3所示，所述薄型输送装置200包括机架210、设置在机架210两端的、且至少一个由马达驱动自转的两个滚筒220、套装在两个所述滚筒220上的皮带230，工作时，电机驱动滚筒220转动，带动皮带230转动实现分拣，所述滚筒220的自转可以通过外部的电机及传动机构配合来实现，也可以将电机集成在滚筒220内形成电动滚筒，电动滚筒的具体结构为已知技术，此处不作赘述。采用电动滚筒可以简化薄型输送装置结构，使薄型输送装置可以做的更小，同时可以减小运行时的噪音。所述薄型输送装置200同样具有常规交叉带薄型输送装置所具有的其他结构，如控制模块等，这些结构不是本方案的创新，在此不作赘述。

通常的皮带输送机的皮带包括上、下位置关系且正对的第一直带段、第二直带段，第二直带段下方为机架，当皮带输送机在分拣环线的上层直线段时，第一直带段朝上，第二直带段朝下，此时，第一直带段作为承接和输送物品的输送部，当皮带输送机由分拣环线的上层直线段转动至下层直线段时，其第一直带段由朝上状态转换为朝下状态，此时，第一直带段上无法有效地承载物品，同时，第二直带段朝上，但是其表面被机架所遮挡，因此也就无法用于输送，这样造成了皮带输送机的利用率的降低，也即所述皮带输送机只有在转动到分拣环线的上层直线段时才能用于分拣。

相对于上述的皮带输送机，本发明的创新在于：如附图1、附图4所示，使每个所述薄型输送装置200的皮带230的第一直带段231及第二直带段232的表面2311、2321及两端均不被遮挡，从而当它们中任一转动至其表面朝上状态时，可以作为薄型输送装置的用于承接及输送物品的输送部。即，每个所述薄型输送装置200随分拣环线转动至其皮带230的第一直带段231的表面2311朝上，第二直带段232的表面2321朝下时，通过所述第一直带段231进行分拣，此时，第一直带段231的表面为皮带的顶面，第二直带段的表面为皮带的底面，物品可以输送到第一直带段231上，薄型输送装置移动到分拣位置时，第一直带段231的转动将其上的物品分拣到分拣位置。当每个所述薄型输送装置200随分拣环线转动至所述第一直带段231的表面朝下，第二直带段232的表面朝上时，通过第二直带段232进行分拣，此时，第二直带段的表面为皮带的顶面，第一直带段的表面为皮带的底面，物品可以输送到所述第二直带段232上，薄型输送装置移动到分拣位置时，第二直带段232的转动将其上的物品分拣到分拣位置。因此，所述薄型输送装置200在分拣环线的上层直线段和下层直线段时均可以用于分拣，从而大大提高了薄型输送装置的利用率，改进了整机的分拣效率。

如附图4所示，是使所述机架210至少不对所述第一直带段231的表面2311及第二直带段232的表面2321进行遮挡，且所述机架210上位于所述皮带230一端外的部分的顶部不高于所述皮带的顶面，该部分的底部不低于所述皮带的底面。

如附图3所示，所述机架210包括支架主体211、侧板212及端板213，所述支架主体211位于所述皮带230所围合成的空间中且位于两个所述滚筒220之间，所述支架主体的宽度大于所述皮带230的宽度，所述支架主体的顶面与所述滚筒的顶点高度相当，用于支撑第一直带段231，所述支架主体的底面与所述滚筒的底点高度相当，用于支撑第二直带段232。在第一直带段231朝上时，所述顶面对所述第一支撑段231及其上的物品提供支撑；在第二直带段232朝上时，所述底面对所述第二直带段及其上的物品提供支撑，从而有效保证输送的稳定性。

如附图5所示，所述支架主体211的具体结构可以根据需要进行设计，优选的，所述机架210包括平行的顶板2111及底板2112，所述顶板2111的上表面即为所述支架主体的顶面，所述底板2112的下表面即为所述支架主体的底面，并且，为了防止皮带在输送过程中出现偏移，在所述皮带230的内壁上会形成有限位凸条，在滚筒及所述顶板2111及底板2112形成有对应的限位槽2113，所述限位槽2113的数量可以根据需要设置，优选为多条，所述限位凸条嵌入在所述限位槽中以防止皮带沿滚筒的轴向的移动。

如附图5所示，为了提高顶板2111及底板2112的支撑强度，在所述顶板2111的下方还设置及底板的上方还分别连接一组强化板2114，每组强化板2114连接一与所述顶板2111及底板2112平行的支撑板2115。所述顶板2111及底板2112的两侧分别连接侧安装件2116，所述侧安装件2116可以是竖板，并且所述侧安装件2116的顶部可延伸到所述顶板的顶面上方和/或所述侧安装件2116的底部可以伸出到所述底板2112的底部下方，即此时，侧安装件2116会对皮带的两侧进行遮挡，物品只能从薄型输送装置200的端部输入。

如附图3、附图4所示，所述侧安装件2116的顶部不伸出到所述顶板2111的顶面外，所述侧安装件2116的底部不伸出到所述底板2112的底面外，从而侧安装件2116不对皮带230的两侧进行遮挡，可以从薄型输送装置的侧部将物品输送到皮带上，同时可以将多个薄型输送装置组合用于输送同一物品。每个所述侧安装件2116的外侧分别连接有一延伸到其两端外的侧板212，所述侧板212可以与所述侧安装件2116螺接，当然也可以焊接或者铆接。更优的，如附图5所示，为了便于组装及对侧板212提供支撑，所述侧安装件2116是一沿所述支架主体的长度方向延伸且与所述支架主体等长的卡槽，所述侧板212位置可调地设置在所述卡槽中。同时，为了方便通过螺栓将所述侧板212与卡槽固定以及调整所述侧板212的安装位置，所述卡槽的竖板2117与至少一个连接通槽2118连通，所述连接通槽2118优选为两个且上下分布，每个所述连接通槽2118的内侧与一个所述支撑板2115连接，从而可以增加支架主体的整体强度，所述支架主体211可以采用已知的各种机加工方式得到或注塑成型。上述的顶板、侧板及强化板等构成连接两个侧安装件的连接件。

如附图3、附图4所示，所述侧板212延伸到所述支架主体211两端外的部分的顶部2121可以高于所述皮带的顶面，其底部2122可以低于所述皮带的底面，更优的，所述顶部2121低于所述皮带230的顶面，其底部2122高于所述皮带的底面，从而不对皮带的两侧产生遮挡。所述侧板212与所述滚筒220的轴线垂直，位于所述支架主体211同一端的两个侧板212上架设一所述滚筒220，并且，它们的外端连接位于所述滚筒220外侧的端板213，所述端板213与所述滚筒220的轴线垂直，且所述端板213的顶部2131低于所述皮带230的顶面233，其底部2132高于所述皮带230的底面234，从而端板213不会对皮带230的第一直带段231及第二直带段232的两端进行遮挡。

如附图3所示，所述端板213连接驱动机构300，所述驱动机构300根据不同的需要可以采用不同的结构，本实施例中，所述驱动机构300为链条式驱动机构，其具体结构可以如申请号为201920366644.0 的驱动组件的结构。本实施例中，如附图6、附图7所示，所述驱动机构300包括两对位于框架100两端的链轮310，位于框架100同一端的一对链轮310共轴且保持间隙，它们共轴固定在一与它们共轴的转轴320上，所述转轴320的轴线与所述薄型输送装置的分拣方向平行，所述转轴320可自转地在框架100端部的两个间隙设置的竖板110上，两个所述转轴中的一个连接驱动其自转的电机（图中未示出）。

如附图3、附图6所示，位于薄型输送装置同一端的两个链轮310上套装一链条330，每个所述薄型输送装置的机架210的两端分别与其外侧的所述链条330的一个链条构成单元（构成滚子链的重复单元）的至少一个销轴331的内端连接，具体的，销轴331的内端是连接在所述端板213的外端面处，从而两条链条330同步转动时，可以驱动一圈所述薄型输送装置转动（分拣环线转动）。如附图3所示，每个所述薄型输送装置200的两个端板213的外端面分别与一根链条330的两个外链板332两端的两个销轴331垂直连接，即销轴331的轴线与端板213垂直且与薄型输送装置的分拣方向A平行，如附图8所示，两个销轴331对称设置在所述端板213的长度方向对称轴X的两侧且它们的轴线到所述长度方向对称轴的距离大于它们的轴线到所述端板与其靠近一端的距离。更优的，所述链条构成单元的节距（两个销轴的轴线的距离）大于所述机架宽度的1/2且小于机架的宽度2/3。

如附图10所示，两个所述外链板332上垂直设置有一位于它们之间的啮合轴333，所述啮合轴333可以采用过盈配合、焊接的方式与所述外链板332连接。如附图10所示，此处是通过一螺接在外侧外链板3321外侧的连接板334将啮合轴333与外链板连接，所述啮合轴333延伸到外侧外链板的外侧，所述连接板334与所述啮合轴333延伸到外侧外链板外侧的部分可以采用过盈配合、焊接或一体注塑等方式连接为一个整体，所述连接板334可以与所述外侧外链板螺接或焊接、铆接等。

所述啮合轴333的外径与所述外链板两端的两个滚子（图中未示出）的外径相同且高度相同，所述啮合轴333到两个所述滚子之间的距离相同，所述链轮310的圆周形成有与所述啮合轴333及两个滚子对应的齿槽（图中未示出），啮合轴333的设置有效地增加了链条与齿轮的啮合点，缓解了链板加长造成的链轮与链板啮合稳定性降低的问题。

由于链条的支撑性相对较弱，多个薄型输送装置的重量易造成链条出现弯曲变形的情况，而这将导致薄型输送装置的输送面出现倾斜（一侧高、一侧低的状态），此时，物品将不能稳定地停放在输送面上，极大地影响了输送及后续的精确分拣。如附图3、附图8、附图9所示，所述薄型输送装置200的端板的外端面处还可自转地设置有与至少一个销轴331共轴的滚轮240，所述滚轮240可以直接固定在销轴331上，此时，销轴331需要具有延伸到外链板外侧的部分。更优的，为了减小占用空间，所述滚轮240位于两个外链板332之间的滚子（图中未示出）上。

所述滚轮240可以是轴承，或者是通过所述轴承共轴套装在滚子上的轮状物，优选外链板两端的两个滚子上均设置有滚轮240，并且，所述滚轮240的顶点241低于所述皮带230的顶面233，其底点242高于所述皮带的底面234，从而滚轮240不会阻碍物品从皮带的端部输入和输出。对应的，所述链轮310上形成有与所述滚轮240匹配的大齿槽,此时，所述链轮310的圆周上形成有交替分布的大齿槽和小齿槽，即链条转动时，滚轮240可以嵌入到链轮310的大齿槽中，啮合轴位于小齿槽中。一方面，滚轮240可以与支撑导轨400配合为链条提供支撑，另一方面可以有效地缓冲链轮与链条啮合时的冲击。

如附图9所示，上、下层直线段的薄型输送装置的两端的滚轮下方分别设置有支撑导轨400，所述支撑导轨400是水平延伸的，且其延伸方向与所述滚轮240的轴线垂直，所述支撑导轨400的顶面可以是一平面以对滚轮进行支撑，滚轮在所述支撑导轨400上滚动时，所述薄型输送装置的重量基本由支撑导轨来承担，使链条基本不受到下压力。更优的，所述支撑导轨400优选是一顶面形成有U形导槽（图中未示出）的轨道，所述滚轮240的局部嵌入在所述U形导槽中，从而所述U形导槽可以对所述薄型输送装置的位置进行限定，避免薄型输送装置沿其分拣方向偏移。

如附图6、附图9所示，每一层的两根所述支撑导轨400设置在所述框架100的两根平行的横梁120上，所述横梁120与所述支撑导轨400平行且长度一致，每对等高的所述横梁120架设在一组间隙分布且与它们垂直的短横梁130上，部分所述短横梁130至少一端连接有竖向延伸的立柱140，所述立柱140固定在地面等安装位置。同时位于两端的两层短横梁130的两端均延伸到其所在的两根横梁120的外侧，该短横梁130延伸到横梁120同一端外的部分连接一端部支架主体150，所述转轴320所在的两个竖板110分别固定在两个端部支架主体150的两根立柱151上。

当然，在其他实施例中，也可以不在链条330的销轴上设置滚轮及与滚轮匹配的支撑导轨400，而是通过设置一组位置固定且可自转地位于上、下层直线段的薄型输送装置所连接的链条下方且可与链条啮合的小链轮（图中未示出）来对上、下层直线段的链条提供支撑或者是直接在直线段的链条下方的轨道（图中未示出）来对直线段的链条提供支撑。具体根据不同的需要来选择。

为了方便给每个移动中的所述薄型输送装置上的用电元件供电及通信，通常采用滑触线供电及通信，滑触线供电及通信的结构及原理为已知技术，通常其包括滑触线集电器500及滑触线供电滑轨等结构，所述滑触线集电器500通过一弹性装置驱动使其电刷与所述滑触线供电滑轨600保持紧密接触状态，相应结构为已知技术，并不是本方案的创新，在此不作赘述。

如附图6、附图10所示，本发明的改进在于：使所述机架210的至少一端设置有滑触线集电器500，在所述框架100上设置有与位于直线段的薄型输送装置上的滑触线集电器500对应的滑触线供电滑轨600，所述滑触线供电滑轨600位于所述支撑导轨400的外侧。如附图10所示，所述滑触线集电器500具体是设置在每个薄型输送装置200所连接的两个外链板的外侧。具体的，在所述连接板334的外端面处设置有与所述啮合轴333共轴的带法兰盘轴套335，所述带法兰盘轴套335与所述连接板334螺接，它们具有对应的连接孔。所述滑触线集电器500的一端可转动地设置在所述带法兰盘轴套335的套管上，所述套管即为所述固定销，所述固定销也可以是一个直接与所述连接板一体成型的轴或管件。当然，在另外的实施例中，也可以不设置所述带法兰盘轴套335，而是使所述啮合轴333的外端延伸到外侧外链板3321的外部，所述滑触线集电器500的一端可转动地套装在所述啮合轴333延伸到外侧外链板3321外侧的部分。

如附图10所示，为了便于走线，所述啮合轴333上具有沿其轴向延伸的过线孔（图中未示出），所述带法兰盘轴套的中心孔3351与所述啮合轴333过线孔共轴且连通，内侧外链板3322上形成有与所述过线孔连通且正对的通孔（图中未示出），同时，所述机架的端板213上形成有穿孔2133，所述穿孔2133与所述过线孔的轴线平行或共轴，并且，所述端板213的内端面形成有由端板的一端直线延伸到另一端的线槽2134，所述线槽2134经过所述穿孔2133。

如附图11所示，位于上层直线段的薄型输送装置上的滑触线集电器500是向下悬垂到所述薄型输送装置的皮带的下方的，对应的，为上层直线段的薄型输送装置供电的滑触线供电滑轨610位于上层直线段的薄型输送装置的皮带的第一直带段的下方不会对第一直带段的上料及分拣产生影响。但是当薄型输送装置转动到下层直线段时，所述薄型输送装置上的滑触线集电器由朝下转变为朝上状态，此时，其会对下层直线段的薄型输送装置的皮带的上料和分拣产生干涉。

因此，如附图11、附图12所示，与下层直线段的薄型输送装置对应的滑触线供电滑轨620位于下层直线段的薄型输送装置上的滑触线集电器500的上方，且该滑触线供电滑轨620的两端区域621、622为外端高、内端低的曲形或斜线形。该滑触线供电滑轨620的两端623高于该下层直线段的薄型输送装置上的滑槽线集电器的顶部高度，所述滑触线供电滑轨的直线段的顶部624低于该下层直线段处的薄型输送装置的皮带的顶面233，从而转动到下层直线段的薄型输送装置上的滑触线供电滑轨620可以在所述两端区域621处被逐步下压到下层直线段的薄型输送装置的皮带的第二直带段的下方以避免对下层直线段的薄型输送装置的上料及分拣的干涉。

当然，在另外的实施例中，所述滑触线集电器500同样套设在所述薄型输送装置的端板外侧的固定销处，区别在于：所述固定销的轴线是与所述皮带的第一直带段和第二直带段垂直的，此时，所述滑触线集电器500是平躺设置的，从而滑触线集电器500不管在什么位置都不会对薄型输送装置的皮带的两端进行遮挡。对应的，所述滑触线供电滑轨位于所述滑触线集电器的外侧，而不是位于上层直线段的薄型输送装置上的滑触线集电器的下部以及下层直线段的薄型输送装置上的滑触线集电器的上方，此时，所述滑触线供电滑轨可以是与分拣环线一样的环形。

如附图7、附图11所示，所述框架100上还设置与所述分拣环线的上层直线段和下层的直线段的薄型输送装置的两端衔接的防护罩700，所述防护罩700为L形并固定在框架100上，其顶护板710遮盖在所述端板213的顶部且低于其所在的上、下层直线段的所述薄型输送装置的皮带的顶面，其侧护板720位于滑触线集电器500及滑触线供电滑轨600的外侧，从而将直线段的链条330、滚轮240、滑触线集电器500、滑触线供电滑轨600进行遮挡，有效地避免了物品从薄型输送装置上移出时，与被防护罩700遮挡的部分接触出现卡料等问题。所述顶护板710与皮带衔接的一端711可以高于其相对的另一端712（外端），从而便于物品从薄型输送装置上滑落。

当然，在另外的实施例中，也可以不采用滑触线供电及通信，可以采用电池为每个薄型输送装置上的用电元件进行供电，以及采用无线通讯的方式实现通信。或者将蓄电池供电与滑触线供电结合进行供电；或者，也可以采用现有的无线输电的结构来为蓄电池供电。

垂直分拣装置工作时，所述链条式驱动机构的电机驱动四个链轮转动，链轮带动分拣环线转动。人工或通过自动化设备将物品放入到处于直线段的薄型输送装置上，薄型输送装置随分拣环线继续转动并带动其上的物品移动，当薄型输送装置上的物品移动至目标的分拣位置时，所述分拣位置是所述薄型输送装置移动到转弯段之前的位置。路由信息可以由人工扫码获取或可以通过位于靠近上包位置的图像识别装置来确定。也可以在每个薄型输送装置上设置传感器来确定其上是否有物品并将该物品的路由信息与对应薄型输送装置的编号绑定，或者通过图像识别装置来确定薄型输送装置上是否有物品及扫码，从而便于控制相应的薄型输送装置启动。

实施例2

本实施例与上述实施例1的整体结构相同，区别在于：所述薄型输送装置是滚筒输送机或链板输送机，而不是皮带输送机，如附图13所示，当所述薄型输送装置是滚筒输送机时，其包括一组等高且平行设置在机架201上的滚筒202，所述滚筒202的顶部高于机架201的顶部，所述滚筒的底部低于机架的底部。其中一个滚筒可以为电动滚筒，其他滚筒之间通过皮带或链条与链轮构成的传动结构来实现传动；或者全部所述滚筒为电动滚筒。对应的，机架201可以采用更简单的结构，即机架可以仅具有两个竖直且平行的侧板2011及连接在两个侧板两端的端板2012，所述侧板2011的结构可以采用实施例1中支架主体的侧安装架与侧板连接的结构，也可以是其常规的板件，所述滚筒架设在两个侧板上，端板的顶部低于滚筒的顶点，端板的底部高于滚筒的底点，当然为了加强侧板的强度，也可以通过一些位于滚筒之间的强化件2013来连接两个侧板2011。

当所述薄型输送装置200为链板输送机（图中未示出）时，其可以采用上述实施例1的机架结构，区别在于：将滚筒、皮带替换为现有的链板输送机的链轮、连接轴、链条及设置在两条链条上链板的结构，此时，其中一对链轮所在的连接轴可以采用电动滚筒，或者两个连接轴中的一个由位于机架内的电机与已知的传动结构来驱动自转。

实施例3

本实施例与上述实施例1的整体结构相近，区别在于：用常规的交叉带垂直分拣装置中的直线电机和次级板配合驱动薄型输送装置的结构来代替链条式驱动机构。

具体的，如附图14、附图15所示，在部分或全部所述薄型输送装置的端板上设置有次级板301，在次级板的外侧设置驱动次级板直线移动的直线电机302，所述直线电机302固定在框架上，其数量可以根据需要的动力进行设计，此处不作限定。并且，所述直线电机可以优先选择所述分拣环线的转弯段的位置，从而可以降低相应的安装要求。如附图14所示，所述次级板301可以是与其所在的薄型输送装置的所述皮带的第一直带段和第二直带段平行的。更优的，如附图15所示，所述次级板301与所述第一直带段及第二直带段是垂直的，这样，可以有利于减小安装空间，相应的驱动次级板平移的直线电机的结构为已知技术，此处不作赘述。

此时，可以在薄型输送装置的一端设置次级板，在薄型输送装置的另一端设置滑触线集电器，从而可以有效地减少驱动结构和供电结构的干涉。

由于没有链条使薄型输送装置连接及对它们提供支撑，因此相邻薄型输送装置的机架可以与常规的交叉带垂直分拣装置的薄型输送装置一样通过球铰或万向节等连接，并且每个薄型输送装置的两端分别设置有至少一滚轮，每一端的滚轮滚动设置在一条腰形的支撑导轨上，支撑导轨上形成有供滚轮嵌入的限位槽，支撑导轨设置在框架上，从而薄型输送装置沿两条所述支撑导轨转动。如附图15所示，框架上的防护罩同样能够遮挡所述直线电机的顶部和外侧，从而避免物品在从薄型输送装置上移出时出现卡包的情况。

实施例4

在上述实施例1-3中，所述分拣环线1000围成的形状是腰形的环，此时只能在上层直线段和下层直线段进行上包和下包，这样的结构不利于增加分拣点。如附图16-附图20所示，所述分拣环线1000具有更多层直线段（本发明中按照从下往上的顺序对每层直线段进行计数，即分拣环线的最底层直线段为第一层、最底层直线段上方的一层直线段为第二层，以此类推至最顶层直线段），具体的，所述分拣环线1000所围合成的形状是“工”字型或“王”字形或“日”字形或“E”形或开口位于侧部的“U”形。如附图16所示，以“工”字型为例，此时，除了具有顶层直线段1100和底层直线段1200外，还具有位于它们之间的两层中间直线段，并且每层中间直线段具有两段分开的较短的直线段1300、1400，从而有效地增加了分拣位置，有利于提高分拣效率及增加分拣路由。

实施例5

本实施例揭示了一种垂直分拣系统，如附图21、附图22所示，其包括上述任一实施例的所述垂直分拣装置。还包括供包台800，用于向所述垂直分拣装置的每层直线段的薄型输送装置上包，所述供包台800可以是已知的具有称重、扫码、形状识别、尺寸测量等功能的供包台，如申请号为201720767294.X、 202020575185.X等现有技术所揭示的结构。 此时，可以采用已知的预约薄型输送装置的方式来使供包台的物品、物品的对应信息及薄型输送装置的绑定。

或者供包台800也可以仅为普通的皮带（可以带称重、外形检测、尺寸测量等功能），此时，可由供包台800前端的具有扫码称重、测外形、尺寸等功能的输送装置将物品输送到供包台上后再进行供包。或者，由人工将物品放置到供包台800上进行供包，并且，可以在首个下包点（物品输送过程中第一个经过的分拣位置）前方及上包点（输送方向上最后一个供包台与分拣环线衔接的位置）后方的图像采集装置来进行扫码及确定物品所占据的薄型输送装置，并将相应的信息发送给控制系统进行薄型输送装置的控制，相应的图形分析技术为已知技术，此处不作赘述。

通常的分拣过程中，一个物品输送到一个薄型输送装置上，此时可分拣物品的尺寸受到小车的尺寸的限制，本方案中，可以将一个物品输送到多个连续的薄型输送装置上，并且可以通过图像采集装置扫码及确定物品占据的薄型输送装置，这样可以增加垂直分拣装置的可分拣物品的尺寸，有效地改善适用性，图像识别物品占据的薄型输送装置的相关技术为现有技术，如申请号为201710269256.6所揭示的内容，此处不作赘述。当然，在另一些应用场景中，如果每层直线段的薄型输送装置都是在统一的位置进行分拣，此时，所述供包台800可以是普通的输送线。

所述供包台800的供包位置可以根据需要设计，如附图21所示，当为顶层直线段的薄型输送装置供包时，可以通过在顶层直线段的所述垂直分拣装置的端部衔接供包台810，此时，供包台810位于所述垂直分拣装置的侧部且靠近所述垂直分拣装置的一端。或者也可以在顶层直线段的一端的外侧上方设置有供包台820。如附图22所示，当为其他层直线段（除顶层直线段外的其他直线段）的垂直分拣装置供包时，所述供包台830设置在所述垂直分拣装置的侧部且与每层直线段的薄型输送装置的端部衔接，且相邻两层直线段侧部的所述供包台800靠近它们相对的两端。如附图22所示，在腰形的分拣环线中，为上层直线段的薄型输送装置供包的供包台820靠近上层直线段的左端，为下层直线段的薄型输送装置供包的供包台830靠近下层直线段的薄型输送装置的右端。

如附图21、附图22所示，在所述垂直分拣装置的至少一侧设置有与至少一层处于分拣环线的直线段的垂直分拣装置的端部衔接的滑槽900，优选的，每层直线段的薄型输送装置的两侧均设置有一组与它们的两端衔接的滑槽900，并且，所述滑槽900位于每层直线段对应的供包台800的后方（本发明中定义物品输送过程中先经过的位置为前，后经过的位置为后）。

另外，在实际分拣中，存在一些物品的分拣路由不在其所在层直线段的薄型输送装置所对应的滑槽，因此物品随薄型输送装置移动到对应层的直线段的末端时，需要从薄型输送装置排出，对应的，在每个直线段的薄型输送装置所衔接的滑槽中，最末端的一个可以作为强排格口，强排格口可以连接回流输送线，通过回流输送线输送到人工处理工位或者回流至人工上包点，回流输送线的具体结构为已知技术，此处不作赘述。

当然，在另外的实施例中，可以在部分直线段的后端设置接料装置（图中未示出），所述接料装置可以是滑槽或回流输送线或收集槽内，从而顶层直线段上未分拣的异常件可以直接进入回流线或进入滑槽或收集槽内，这样可以节省一个滑槽。

控制整个垂直分拣系统工作的控制系统为已知技术，此处不作赘述。

实施例6

本实施例揭示了一种物品分拣方法，包括如下步骤：

提供如上所述的垂直分拣系统；

向每层直线段的薄型输送装置供包，进入每层直线段的薄型输送装置的物品随分拣小车移动，每个物品所在的薄型输送装置在移动至转弯段之前将物品下包。

在向每层直线段的薄型输送装置供包系统供包时，可以通过人工上包，也可以通过供包台供包。在获取物品的分拣位置信息时，可以通过人工扫码，也可以通过供包台处或供包台前端的扫码器扫码，或通过供包点和下包点之间的图像采集装置扫码来实现。

在供包台处获取物品的分拣位置信息或在进入供包台之前获取物品的分拣位置时，此时还需要确定物品的外形及尺寸才能准确地确定需要预约的薄型输送装置的数量，这样的方式对于精度的控制显然是不利的。因此在一更优的方式中，可以通过位于上包点和首个分拣点之间的图像采集装置来扫码获取物品的分拣位置信息，同时确定物品占用的薄型输送装置。

当薄型输送装置载着物品随分拣环线转动至该物品的分拣位置时，该物品占用的薄型输送装置同时启动分拣，所述分拣位置是该物品所在的薄型输送装置移动至其所在的直线段所衔接的转弯段之前的位置。

本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。