具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指相应部件处于使用状态时在重力方向上相对的“上、下”，其中，垂向对应重力方向。另外，本公开所使用的方位词“前、后”是以传送带22的输送方向为基准进行定义的，认为将玻璃板材100输送至玻璃承载装置的输送方向是由后向前，在本公开提供的附图中，“前、后”分别对应于图1和图2的图面中的左方位、右方位。此外，本公开所使用的术语“第一”、“第二”等是为了区分一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，在下面的描述中，当涉及到附图时，除非另有解释，不同的附图中相同的附图标记表示相同或相似的要素。上述定义仅用于解释和说明本公开，不应当理解为对本公开的限制。

根据本公开的具体实施方式，参考图1至图4中所示，提供一种玻璃板材的插架系统，该插架系统包括：玻璃承载装置，包括玻璃承载层架1，所述玻璃承载层架1构造为U形框架，所述U形框架水平定位并且其上表面形成有用于放置玻璃板材100的承载平面；输送机构2，所述输送机构2位于所述U形框架的开口端所在的一侧且包括支撑台21和用于水平地从后向前传输所述玻璃板材100的传送带22，这样，通过传送带22水平地输送玻璃板材100，以防止玻璃板材100在插架过程中发生过度的弯曲变形而损坏，其中，所述传送带22安装在所述支撑台21上并且所述传送带22的前端部分定位成在垂向上的投影位于所述U形框架中(如图2中所示)，由此，在输送玻璃板材100的过程中，玻璃板材100由传送带22承托，并且传送带22的上表面略高于U形框架的承载平面，这样能够减少玻璃板材100与U形框架的摩擦接触，从而防止甚至避免玻璃板材100的表面产生划痕等损伤。

此外，上述玻璃板材的插架系统还包括升降机构3，所述升降机构3包括升降台31和驱动装置32，所述玻璃承载层架1和所述支撑台21中的一者设置在所述升降台31上，所述玻璃承载层架1和所述支撑台21中的另一者相对于所述升降台31固定设置，所述升降台31在所述驱动装置32的驱动下沿垂向移动，以改变所述承载平面与所述传送带22的上表面在所述垂向上的高度差。在玻璃板材100由传送带22传送到位时，此时玻璃板材100的一部分超出传送带22的前端部分、一部分位于传送带22上，玻璃板材100仍处于水平状态，升降台31在驱动装置32的驱动下沿垂向移动，改变所述承载平台与传送带22的上表面在垂向上的高度差，使得玻璃板材100离开传送带22而位于玻璃承载层架1上，完成玻璃板材100的插架操作。

通过上述技术方案，本公开提供的玻璃板材的插架系统在插架时，通过传送带22水平地输送玻璃板材100，使得玻璃板材100能够水平地插入到玻璃承载层架1上，能够防止玻璃板材100在插架过程中发生过度的弯曲变形而损坏，在玻璃板材100由传送带22传送到位时，升降台31在驱动装置32的驱动下沿垂向移动，改变所述承载平台与传送带22的上表面在垂向上的高度差，使得玻璃板材100离开传送带22而位于玻璃承载层架1上，完成玻璃板材100的插架操作，这样，在将玻璃板材100从传送带22交接至玻璃承载层架1的过程中，玻璃板材100与玻璃承载层架1之间不存在摩擦，因而通过这种交接方式能够降低甚至避免玻璃板材100的表面产生划痕等损伤。此外，通过输送机构2和升降机构3相互协作以进行玻璃板材100插架的方式替代人工搬运玻璃板材100并操作完成玻璃板材100插架的方式，不仅满足对玻璃板材100自动插架的要求，还能够提高玻璃板材100的插架效率，有助于提高玻璃板材100的钢化良品率。

其中，本公开提供的插架系统能够用于对厚度为0.025mm-0.06mm的超薄柔性玻璃的自动插架，还能够用于厚度大于0.06mm的玻璃板材100，本公开对此不作具体限制。

在本公开提供的具体实施方式中，所述玻璃承载层架1还可以包括连接于所述U形框架的支撑臂13，所述支撑臂13的上表面与所述承载平面共面，参考图2至图4中所示，支撑臂13平行于第二承托臂12(见下文)延伸并且位于两个第二承托臂12之间，这样，在玻璃板材100位于玻璃承载层架1上时，通过支撑臂13能够对玻璃板材100的中间部分进行支撑，以避免玻璃板材100在插架完成后弯曲变形过大。并且，为了便于传送带22的布置，所述支撑臂13与所述U形框架的相互平行的两个承托臂(即下文所述的第二承托臂12)之间形成有避让部17，以避让所述传送带22，这样，升降台31在驱动装置32的驱动下沿垂向移动时，传送带22的前端部分能够通过该避让部17，以将玻璃板材100从传送带22交接至玻璃承载层架1上。

其中，根据实际工况的需求，传送带22的数量可以多个，多个传送带22相互平行且间隔设置。为了防止玻璃板材100位于传送带22上时的下垂尺寸过大，相邻两个所述传送带22之间的间距构造为：使得所述玻璃在所述传送带22上时的下垂尺寸小于所述传送带22的上表面与所述承载平面之间的距离，这样，在传送带22传送玻璃板材100的过程中，玻璃板材100下垂的部分不会与支撑臂13发生摩擦接触，能够防止玻璃板材100出现划痕等损伤。另外，传送带22的数量可以根据实际进行任意合理的设计，不限于两个，还可以是三个、四个、五个等，本公开对此不作具体限制。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图2中所示，所述输送机构2包括电机23和与所述电机23的输出轴传动连接的同步杆24，所述传送带22的主动轮同轴地安装在所述同步杆24上，电机23驱动同步杆24转动而带动传送带22的主动轮转运，从而驱动传送带22运转。在传送带22的数量为多个的情况下，多个传送带22的主动轮均同轴地安装在同步杆24上，由此能够实现多个传送带22同步地运转，使得玻璃板材100相对于传送带22静止，防止玻璃板材100在传送带22上发生位置偏移。其中，同步杆24可以通过联轴器与所述电机23的输出轴传动连接，也可以通过传动结构(例如传送齿轮等)与所述电机23的输出轴传送连接，本公开对此不作具体限制。此外，该电机23可以为步进电机23或者伺服电机23，本公开对此不作具体限制。

在实际生产中，为了提高化学钢化的效率，通常会对多个玻璃板材100同时进行化学钢化，由此，在本公开提供的具体实施方式中，所述玻璃承载装置包括固定板18，所述玻璃承载层架1的数量为多个，多个所述玻璃承载层架1沿垂向依次堆叠，多个所述玻璃承载层架1通过所述固定板18安装在一起，其中，相邻的两个所述玻璃承载层架1之间设置有间隙，以放置所述玻璃板材100。这样，相邻的两个玻璃承载层架1之间用于放置玻璃板材100，玻璃板材100通过相邻的两个玻璃承载层架1进行限位，以防止在进行化学钢化时玻璃板材100脱离玻璃承载装置。在图1和图3示出的实施例中，玻璃承载装置包括十个玻璃承载层架1，能够放置九个玻璃板材100，固定板18与玻璃承载层架1通过例如螺钉、螺栓、铆钉等任意合适的紧固件安装在一起，其中，玻璃承载层架1的数量可以按照用户要求进行定制，本公开对此不作具体限制。

在图1示出的实施例中，玻璃承载层架1设置在升降台31上，输送机构2中的支撑台21相对于升降台31固定设置，升降台31在驱动装置32的驱动下沿垂向从下向上的移动，在这种情况下，可以认为在初始状态下，传送带22的上表面略高于从上向下数第二个玻璃承载层架1的承载平面，在插架时，首先，传送带22将玻璃板材100插入到从上向下数第一个玻璃承载层架1和第二个玻璃承载层架1之间，然后，驱动装置32驱动升降台31沿垂向从下向上移动，从而带动多个玻璃承载层架1一起向上移动，使得玻璃板材100从传送带22上离开而位于第二个玻璃承载层架1上，在驱动装置32驱动升降台31沿垂向向上移动到位时，即此时传送带22的上表面略高于从上向下数第三个玻璃承载层架1的承载平台，随后，传送带22将下一个玻璃板材100传送至第二个玻璃承载层架1和第三个玻璃承载层架1之间，同理依次完成多个玻璃板材100的插架。其中，升降台31每次上升的高度为玻璃承载层架1水平放置时的高度。在另外的实施例中，输送机构2中的支撑台21可以设置在升降台31上，玻璃承载层架1可以相对于升降台31固定设置，本公开对此不作具体限制。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图3和图4中所示，所述玻璃承载层架1包括第一承托臂11以及成角度地连接在所述第一承托臂11的端部的第二承托臂12，所述第一承托臂11和两个所述第二承托臂12构造为所述U形框架，所述第一承托臂11上设置有平行于所述第一承托臂11延伸的第一凸起14，所述第二承托臂12上设置有平行于所述第二承托臂12延伸的第二凸起15，以通过所述第一凸起14和所述第二凸起15将所述玻璃板材100限位于所述玻璃承载层架1，从而防止进行化学钢化的操作中玻璃板材100从玻璃承载层架1上脱落。其中，所述第一凸起14的上表面和所述第二凸起15的上表面齐平，这样能够将多个玻璃承载层架1保持水平定向，从而使得玻璃板材100在玻璃承载层架1上时始终保持水平状态。此外，可以根据玻璃板材100的厚度合理化地设计第一凸起14和第二凸起15的高度，从而使得相邻两个玻璃承载层架1之间的间隙适于插入玻璃板材100。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图3和图4中所示，所述第一凸起14的两端与所述第二凸起15之间设置有开口16，以便于熔融的钢化液排出玻璃承载层架1。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图2中所示，所述支撑台21上设置有玻璃定位块25，在插架时，玻璃板材100的一边缘与玻璃定位块25接触对齐以进行定位，使得玻璃板材100经传送带22传送到达玻璃承载层架1上时，玻璃板材100位于第一凸起14的正中位置，以防止玻璃板材100因位置偏移而遮挡上述开口16，影响熔融钢化液的排出。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图1中所示，所述升降机构3包括升降台31机架、导套34和导向杆35，所述导套34固设在所述升降台31机架上，所述导向杆35沿所述垂向延伸并且一端固定于所述升降台31、另一端滑动配合于所述导套34，驱动装置32固定设置在升降台31机架上且驱动装置32的驱动端固定连接升降台31，通过相互配合的导套34和导向杆35引导升降台31在垂向上移动，以限定升降台31的移动轨迹。其中，驱动装置32可以构造为伺服升降电缸等任意合适的驱动构件本公开对此不作具体限制。

在本公开提供的具体实施方式中，所述传送带22可以构造为毛刷传送带22，其中，毛刷传送带22所使用的毛刷不会对玻璃板材100的表面产生划伤，有利于玻璃板材100的插架。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。