具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

区块供应链包括智能机器人，智能机器人扫描所运送中药的物流编码，获取所运送中药的物流信息，智能机器人从云端服务器获取所运送中药的目的地地理位置，智能机器人通过自带的定位模块获取所在位置并将位置上传至云端服务器，云端服务器为现有技术这里不再阐述。

如图1-11所示，一种基于区块供应链的中药投递智能机器人，包括传送带1、设于传送带上方的电动导轨2、可移动设于电动导轨上的第一滑块3、固定设于第一滑块上的液压缸4、固定设于液压缸上的架体5、两端固定设于架体上的两个第一导向杆6、可移动套设于两个第一导向杆上的第一基座7及第二基座8、设于第一基座上的第一机械手9、与第一机械手对称设于第二基座上的第二机械手10、用于驱动第一机械手和第二机械手转动的第一驱动装置11、用于驱动第一基座和第二基座相对移动的第二驱动装置12、固定设于架体上的摄像头13；首先把需要投递的中药箱放在传送带上，启动传送带，带动中药箱移动，使中药箱向第一基座和第二基座方向移动，再通过电动导轨驱动第一滑块移动，使第一滑块移动至该传送带正上方，第一滑块移动至传送带正上方后停止移动，即中药箱移动至液压缸正下方，通过液压缸驱动架体下降，使第一基座和第二基座下降，使第一基座和第二基座位于中药箱两侧，即中药箱位于第一基座和第二基座中间处，通过第二驱动装置驱动第一基座和第二基座相对靠近移动，使第一基座上的第一机械手和第二基座上的第二机械手相对靠近移动，通过第一机械手和第二机械手对中药箱进行夹持，通过第一机械手和第二机械手设置能够对多种规格大小的中药箱进行夹持，通用性强，再通过第一驱动装置对第一机械手和第二机械手进行旋转，即对中药箱进行翻转，能够对中药箱进行自动翻转，通过摄像头对中药箱上的物流编码进行扫描识别，便于识别中药箱上的物流编码，降低人工劳动强度，提高中药投递的效率，综上所述能够对中药箱进行自动翻转，便于识别中药箱上的物流编码，且能够对多种规格大小的中药箱进行翻转，通用性强，降低人工劳动强度，提高中药投递的效率。

所述第一机械手与第二机械手结构相同，所述第一机械手包括转动设于第一基座上的第一皮带轮91、贯穿固定设于第一皮带轮上的夹持座92、可移动设于夹持座上的第一齿条93及第二齿条94、转动设于夹持座上且分别与第一齿条和第二齿条啮合设置的第一齿轮95、固定设于第一齿条上的第一夹持块96、固定设于第二齿条上的第二夹持块97、设于第一夹持块上的第一紧固组件98、与第一紧固组件对称且固定设于第二夹持块上的第二紧固组件99、可移动设于夹持座上且与第一齿轮啮合设置的两个第三齿条910、固定设于第三齿条上的顶板920、两端分别固定设于顶板和夹持座上的两个第一弹簧930；第一基座向中药箱方向靠近过程中，首先顶板顶住中药箱，对中药箱进行夹持，继续驱动第一基座向中药箱方向移动，使第一弹簧压缩，使第三齿条移动，使第一齿轮转动，所述第一齿条和第二齿条与第一齿轮啮合设置，从而使第一齿条和第二齿条相对靠近移动，使第一夹持块和第二夹持块相对靠近移动，夹持中药箱的两端，对中药箱再次进行固定，第一夹持块和第二夹持块相对靠近移动过程中使第一紧固组件和第二紧固组件相对靠近移动，通过第一紧固组件和第二紧固组件能够再次对中药进行进行夹持固定，使夹持固定的更为牢固，通过上述整体设置能够对多种规格大小的中药箱进行固定，通用性强。

所述第一紧固组件与第二紧固组件结构相同，所述第一紧固组件98包括固定设于第一夹持块上的滑轨981、一端转动设于滑轨一端上的第一转杆982、与第一转杆对称且一端转动设于滑轨一端上的第二转杆983、可移动设于滑轨上的第二滑块984、一端固定设于第二滑块上的两个第二导向杆985及两个第三导向杆986、可移动套设于两个第二导向杆上的第三滑块987、可移动套设于两个第三导向杆上的第四滑块988、两端转动设于第一转杆和第三滑块上的第一转轴989、两端转动设于第二转杆和第四滑块上的第二转轴990、两端固定设于第三滑块和第二滑块上的第二弹簧991、两端固定设于第四滑块和第二滑块上的第三弹簧992、两端固定设于第二滑块和滑轨上的两个第四弹簧993、可移动设于顶板上的第一移动板994、可移动设于滑轨上且一端固定设于第一移动板上的第二移动板995、两端固定设于第三滑块和第二移动板上的第一拉绳996、两端固定设于第四滑块和第二移动板上的第二拉绳997；第一基座向中药箱方向移动，当顶板与中药箱接触后，使顶板与第一夹持块相对移动，使第一移动板带动第二移动板移动，使第二移动板相对第一夹持块相对移动，即第二移动板拉动第一拉绳和第二拉绳，使第三滑块和第四滑块相对靠近移动，使第二滑块移动，使第一转杆和第二转杆相对靠近转动，第一转杆和第二转杆顶住中药箱，第一转杆和第二转杆相对转动使能够对中药箱产生相对靠近的力，第一转杆和第二转杆即能对中药箱进行推力固定，又能对中药箱进行夹持固定，把中药箱箱顶板方向推，使固定的效果大大提高，同时第一转杆和第二转杆能够提高对中药箱的接触面积，通过第二弹簧对第三滑块进行复位，通过第三弹簧对第四滑块进行复位，通过第四弹簧对第二滑块进行复位。

所述第一紧固组件98还包括可移动设于第一转杆上的第三移动板998、可移动设于第二转杆上的第四移动板999、固定设于第三移动板上的第一推块1000、固定设于第四移动板上的第二推块1001、两端固定设于第一推块和第一转杆上的第五弹簧1002、两端固定设于第二推块和第二转杆上的第六弹簧1003、固定设于第一夹持块上的导向板1004、设于导向板上的第一斜面1005、与第一斜面对称且设于导向板上的第二斜面1006、转动设于第三移动板上的第一滚轮1007、转动设于第四移动板上的第二滚轮1008；第一转杆和第二转杆相对靠近转动过程中，使第一滚轮位于第一斜面上滚动，使第二滚轮位于第二斜面上滚动，使第三移动板伸出第一转杆，使第四移动板伸出第二转杆，使第一推块远离第一转杆，使第二推块远离第二转杆，能够延长第一转杆和第二转杆对中药箱的推力，通过第五弹簧对第一推块进行复位，通过第六弹簧对第二推块进行复位，通过第一推块和第二推块设置能够再次对中药箱产生推力，把中药箱向顶板方向推，再次提高了对中药箱的固定。

所述第一驱动装置11包括转动设于第一基座上的第二皮带轮111、同时绕在第一机械手上第一皮带轮和第二皮带轮上的第一皮带112、固定设于第一基座上用于驱动第二皮带轮转动的第一电机113、与第二皮带轮对应转动设于第二基座上的第三皮带轮114、同时绕在第三皮带轮和第二机械手上第一皮带轮上的第二皮带115、一端固定设于第二皮带轮上且另一端贯穿可移动设于第三皮带轮上的加长杆116；通过第一电机驱动第二皮带轮转动，使第一皮带转动，使第一皮带轮转动，从而使第一机械手转动，第二皮带轮转动过程中使加长杆转动，从而使第三皮带轮转动，使第二皮带转动，最终使第二机械手与第一机械手同向转动，使中药箱翻转。

所述第二驱动装置12包括两端转动设于架体上且设于第一基座和第二基座上的螺杆121、固定套设于螺杆一端上的固定环122、固定设于固定环上的第一固定板123、套设于固定环外侧且转动设于架体上的第二齿轮124、固定设于第二齿轮上的第二固定板125及第三固定板126、与第二齿轮啮合设置的第三齿轮127、固定设于架体上用于驱动第三齿轮转动的第二电机128、贯穿可移动设于第一固定板上且固定设于第二固定板和第三固定板上的两个导向环129、两端分别固定设于第一固定板和第二固定板上的第一弧形弹簧130、两端分别固定设于第一固定板和第三固定板上的第二弧形弹簧131、固定设于第二固定板上的第一碰触开关132、固定设于第三固定板上的第二碰触开关133；所述螺杆一半为正螺纹设置另一半为反螺纹设置；通过第二电机驱动第三齿轮转动，使第二齿轮转动，通过第一弧形弹簧和第二弧形弹簧设置，使固定环跟着一起转动，使螺杆转动，使第一基座和第二基座相对靠近移动，当第一基座和第二基座不能靠近时，螺杆停止转动，第二齿轮继续转动，使第一固定板向第二固定板方向靠近，最终第一固定板顶住第一碰触开关，第一碰触开关控制第二电机，使第二电机关闭，通过上述设置能够使第二驱动装置驱动螺杆转动力一致，即不会根据中药箱大小而改变，避免把中药箱挤压变形，保持对中药箱固定所有的力一致，放松对中药箱的固定时，第二电机驱动第二齿轮反向转动，使固定环反向转动，使螺杆反向转动，使第一基座和第二基座相对远离，即使第一基座和第二基座复位，第一基座和第二基座复位后第二电机继续驱动第二齿轮转动，使第一固定板向第三固定板方向移动，使第一固定板顶住第二碰触开关，第二控制开关控制第二电机，使第二电机关闭，使第一基座和第二基座停止移动。

上述第一电机、第二电机为市场上购买得到的。