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薄型输送装置、垂直分拣装置及垂直分拣系统
本发明揭示了薄型输送装置、垂直分拣装置及垂直分拣系统,其中薄型输送装置,包括机架及设置在机架上的输送机构,输送机构包括两个呈上、下关系且正对的输送面,所述机架对朝上的输送面的上方、两侧及两端无遮挡,且所述机架对朝下的输送面的下方、两侧及两端无遮挡。本方案通过使机架不对输送机构的朝上的输送面的上方、端部以及朝下的输送面的下方、两侧及两端进行遮挡,从而使得整个薄型输送装置的最大高度即为皮带顶面及底面间的距离,较现有的输送装置的高度大大缩小,能够有效地减小薄型输送装置的尺寸。
—种用于物料投料的自动化装置
本发明公开了—种用于物料投料的自动化装置,包括:底架以及位于底架上的:一对传输机构、一对第一驱动装置、第二驱动装置、下料架、下料箱以及调节装置,通过设置的第二驱动装置,使第一电机的输出端带动第二带轮转动,由于第一带轮与第二带轮之间通过皮带传动连接,从而使第一带轮带动丝杆转动,设置的丝杆为双向螺纹杆,在一对传输机构下方设置的驱动座内开有与双向螺纹杆两端相适配的螺纹孔,从而在丝杆转动的作用下,使一对传输机构相互靠近或分离,使原本一对孤立的传输机构变为一个整体,用于运输大规格的物料盒运动,增强了实用性能。
一种用于精密零部件加工的搬运机械手
本发明公开了搬运机械手技术领域的一种用于精密零部件加工的搬运机械手,包括两台桌面处于同一水平面并用于放置加工零件的加工台,用于搬运零件的机械臂组件,以及用于安装机械臂组件的安装架,所述机械臂组件包括用于输送零件的机械臂a和用于辅助机械臂a共同输送零件的机械臂b,所述机械臂a包括传送带和臂架组件,机械臂a和机械臂b的对称设置,并且能够通过马达驱动机械臂a和机械臂b相互靠拢,以此实现对物体的夹持,被夹持的物在机械臂a和机械臂b的配合作业下,能够被进行直线搬运,克服了背景技术中所提到的被搬运的对象不能被直线搬运的缺陷。

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