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一种换热器翅片自动抓取夹具及系统
本发明公开了换热器生产技术领域的一种换热器翅片自动抓取夹具及系统,该夹具包括框体、传送单元、控制单元、抓取单元与转移单元,传送单元、控制单元、抓取单元与转移单元均位于框体的内,抓取单元的一侧设置有机器人;抓取单元包括有连接轴、支撑杆与夹持适应机构,连接轴固定连接在机器人与支撑杆之间,夹持适应机构位于支撑杆的两端位置;夹持适应机构包括有电动气缸、齿轮、齿条、夹持板与连接框,夹持适应机构的数量为两个,适应翅片夹持表面形状,增大夹持翅片的接触面积,增加夹持转移翅片的稳定性,保证转移翅片的安全性,能够实现有序稳定的翅片环形转移,可承载较多的翅片转移,安全高效。
一种横向移载机构及工作方法
本发明提供一种横向移载机构,包括机架,机架上设置移载辊筒和移载链条,移载链条运动方向与移载辊筒轴向一致,移载链条上设置有移载拨块;机架上移载行程末端设置有可伸缩的阻挡板。本发明所述的一种横向移载机构,采用移载链条和阻挡机构的配合使用,取代了传统的顶升加皮带的横向移载结构,大大简化了机械结构,有效的降低了制造成本。伺服电机通过同轴链轮同步驱动两条移载链条往复运动,实现货物或周转箱的双向移载。
薄型输送装置、垂直分拣装置及垂直分拣系统
本发明揭示了薄型输送装置、垂直分拣装置及垂直分拣系统,其中薄型输送装置,包括机架及设置在机架上的输送机构,输送机构包括两个呈上、下关系且正对的输送面,所述机架对朝上的输送面的上方、两侧及两端无遮挡,且所述机架对朝下的输送面的下方、两侧及两端无遮挡。本方案通过使机架不对输送机构的朝上的输送面的上方、端部以及朝下的输送面的下方、两侧及两端进行遮挡,从而使得整个薄型输送装置的最大高度即为皮带顶面及底面间的距离,较现有的输送装置的高度大大缩小,能够有效地减小薄型输送装置的尺寸。
一种手轮离合机构及物品传送机构
本申请提供一种手轮离合机构及物品传送机构,其中,手轮离合机构包括手轮、手轮轴、负载轴、第一固定座和定位机构,所述手轮轴的第一端与所述手轮固定连接,所述手轮轴的第二端穿过所述第一固定座轴向上的安装孔与所述负载轴的一端相对设置,所述定位机构用于将所述手轮轴定位于第一位置或第二位置,以调节手轮轴与负载轴的脱离和联合;物品传送机构包括第一链条和第二链条,所述第一链条和所述第二链条所在的水平面相互平行,所述第一链条和第二链条在驱动机构的驱动下同步运动,所述第一链条和第二链条还与所述手轮离合机构的负载轴传动连接。本申请结构简单,安全可靠,可方便切换物品传送机构的电动与手动状态。
一种单缸内置伸缩机尾及顺槽刮板转载机
本发明涉及煤矿井下综采工作面顺槽刮板转载机领域,具体是一种单缸内置伸缩机尾及顺槽刮板转载机;传统顺槽刮板转载机主要靠伸缩机头紧链,由于传动装置的偏重作用,使机头架与后槽体伸缩搭接部分出现偏扭,导致伸缩时阻力大,甚至出现卡死现象。而现有的伸缩机尾结构又无法满足与输送机机头及端头支架的配套要求且油缸外置容易损坏。本发明施例的一种单缸内置伸缩机尾,包括机尾架、活动架、油缸。单根油缸水平布置于伸缩机尾内部中间位置,油缸两端分别与机尾架、活动架联接,油缸推动活动架在机尾架内部伸缩滑动。伸缩机尾整体结构简单紧凑,不影响与外部的配套关系。通过伸缩机尾紧链,操作更便捷安全可靠且降低生产成本。
一种物品传送装置
本申请提供了一种物品传送装置,包括两个形状大小一致、竖直设置的环形链条,为第一链条和第二链条,第一链条和第二链条高度位置相同、左右方向错开设置,第一链条与第二链条之间跨接有连接机构,连接机构包括水平设置的推料手安装板,推料手安装板的两侧错位设有第一连接杆和第二连接杆,第一连接杆和第二连接杆分别通过连接块与第一链条、第二链条上的圆柱销连接,推料手安装板上沿竖直方向安装有推料手。本申请的推料手可沿着第一链条、第二链条的运动轨迹同步运动,从而实现绕环向往复移动,第一链条、第二链条的错位设计及连接机构的结构设计限制了推料手左右自由旋转,从而实现整个环形运动中,推料手不倾翻,始终稳定地保持竖直状态。

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