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硬币包装机以及硬币包装机的控制方法
本发明提供硬币包装机以及硬币包装机的控制方法。动作模式确定部确定动作模式,该动作模式规定使多个辊绕旋转轴旋转的辊致动器的旋转速度与使一对压紧爪以相互接近的方式移动的压紧致动器的移动速度之间的关系。信号输出部将基于所确定的动作模式的控制信号输出到辊致动器以及压紧致动器中的至少一方。由此,可适当地包装成摞硬币。
束带设备的束前整理装置及束带设备
本公开涉及一种束带设备的束前整理装置及束带设备,束前整理装置包括:输送线体,该输送线体上用于放置待束带产品;搬运机构,设置有夹持组件,夹持组件具有沿输送线体的宽度方向相对设置的两个夹持结构,以用于在宽度方向上可释放地抓取待束带产品,搬运机构用于在输送线体和束带机之间移动夹持组件,以将输送线体上的待束带产品搬运至束带机上;以及定位机构,该定位机构包括沿输送线体的长度方向间隔设置的挡料组件和推料组件,挡料组件和推料组件之间用于放置待束带产品,推料组件包括推料结构和第一轨道,推料结构可移动地设置在第一轨道上,以用于推动待束带产品朝向挡料组件移动。本公开能够解决束前由人工码垛整理效率低的问题。
一种FPC摆盘设备及其控制方法
本发明公开了一种FPC摆盘设备及其控制方法,摆盘设备包括机柜,机柜内部设置有工作台以及输送装置,包括前段传送履带和后段传送履带,后段传送履带通过分隔板分隔成多条输送轨道,多条输送轨道平行设置,输送轨道前端两侧设置有第一调整板和第二调整板,第一调整板和第二调整板之间形成位置调整通过口;料盘装置设置有多个用于装载FPC的装载格,多个装载格呈间隔设置的网格形状并与输送轨道对应布置;机械手装置用于将后段传送履带上的FPC放入料盘装置的装载格中。本发明的FPC经过调整摆正位置,使得机械手装置能够同时吸附多个FPC到料盘装置中,提高了生产效率,实现自动化摆放流水线生产的工序,使用方便,操作简单,效率高,精准度强。
一种鸡蛋豆腐装箱机
本发明公开了一种鸡蛋豆腐装箱机,包括机架,所述机架的上端安装放箱口,放箱口的下侧设有放箱感应器、第一链条电机、第二链条电机、推箱感应器和定位感应器,所述放箱感应器安装于放箱口的外侧壁上,所述第一链条电机与第二链条电机安装于机架上,所述推箱感应器与定位感应器安装于第一链条电机的一侧。本鸡蛋豆腐装箱机,实现自动化包装豆腐,不仅减少了人工用费,且装箱速度块、整齐、卫生。
一种固体药品灌装装置
本发明公开了一种固体药品灌装装置,涉及药品灌装器械技术领域。包括:药品排列单元、药品传输单元、药品定位单元、药瓶传输单元、药瓶定位单元、动力装置和传动系统。药品定位单元设置在药品传输单元上,药瓶定位单元设置在药瓶传输单元上,药品排列单元与药品传输单元连接,药品传输单元并列设置在药瓶传输单元上方;动力装置和传动系统驱动间歇控制所述药品定位单元的打开和药瓶定位单元的关闭;药品经药品排列单元排列后经药品定位单元定位后经药品传输单元传输灌装入药瓶内,药瓶经药瓶传输单元传输、药瓶定位单元定位后完成灌装。本发明提供了一种能够协同作业完成药品灌装,同时根据需要单次定量的固体药品灌装装置。

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