具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～图3所示，本实施例提供一种FPC摆盘设备，所述摆盘设备包括机柜100，机柜100为矩形结构，机柜100的上部设有多个能开启的玻璃窗，便于工作人员观察机柜100内的工作情况，机柜100的顶部设有指示灯6，使得工作人员能够直观及时的了解机柜100的工作状态，机柜的下部设有电气电源接口7，机柜100的底部设有多个滑轮和支脚，方便机柜100的移动，且使得柜体100工作时的放置更加稳定，所述机柜100上设置有控制装置8，内部设置有工作台1、输送装置2、料盘装置3、机械手装置4、CCD检测装置，所述控制装置8包括操作按钮、人机交互显示屏和工业工控机，方便工作人员进行操作，输送装置2、料盘装置3、机械手装置4、CCD检测装置、指示灯6分别与控制装置8电性连接；

所述输送装置2设置于工作台1的一侧，包括用于输送FPC的前段传送履带21、用于调整FPC摆放位置的后段传送履带22以及用于驱动前段传送履带21和后段传送履带22输送的驱动机构，驱动机构可以采用两个，分别用来驱动前段传送履带21和后段传送履带22，这样，前段传送履带21和后段传送履带22的输送速度可以单独控制，也可以设置为同一速度，可采用驱动电机进行驱动，所述后段传送履带22通过分隔板221分隔成多条输送轨道222，多条输送轨道222平行设置，输送轨道222前端两侧设置有第一调整板223和第二调整板224，所述第一调整板223和第二调整板224之间形成位置调整通过口225，前段传送履带21上的FPC通过第一调整板223和第二调整板224的调整后，摆正位置，分别从位置调整通过口225通过进入输送轨道222，形成间隔分布的多排FPC组合，这样每排FPC都是平行的，每排FPC里的单个FPC是间隔排列的，位置调整通过口225呈喇叭形，使得FPC的调整路线更长，调整更加准确；

所述CCD检测装置设置于所述后段传送履带22上方，用于检测后段传送履带上FPC的摆放位置，CCD检测装置为3D相机，可以对后段传送履带22特定区域内单个FPC进行单一角度定位，判断FPC组的摆放位置是否有偏移并计算偏移角度，从而方便机械手装置4进行吸附，为了提高CCD检测装置的检测精度，可以在后段传送履带22上设置光源，增强亮度，方便CCD检测装置进行识别；

所述料盘装置3设置于输送装置2的一侧，所述料盘装置3设置有多个用于装载FPC的装载格31，多个装载格31呈间隔设置的网格形状并与输送轨道222对应布置，方便机械手装置4进行工作；

所述机械手装置4设置于后段传送履带22和料盘装置3之间，用于将后段传送履带上的FPC放入料盘装置3的装载格31中，所述机械手装置4包括固定座41、安装于所述固定座41上可上下移动的多个吸嘴42、用于带动固定座41移动于后段传送履带22和料盘装置3之间的移动机构以及用于带动所述吸嘴旋转的旋转机构，并设置有吸取吸嘴42内空气的抽气机，吸嘴42的盘口向下，多个吸嘴42间隔设置并与输送轨道222和装载格31对应布置，移动机构可以采用移动气缸，移动气缸的气缸轴与固定座41连接，旋转机构可以采用旋转气缸，与吸嘴42一一对应设置，并于CCD检测装置信号连接，当CCD检测装置检测到当某一FPC角度有偏移时，发送偏移角度至对应的旋转气缸，由旋转气缸带动对应的吸嘴42旋转以摆正FPC的角度，将PFC组准确无误放入料盘装置3的装载格31中。

本实施例还提供一种FPC摆盘设备的控制方法，控制上述的FPC摆盘设备，如图4所示，所述方法包括以下步骤：

S1：将FPC放置在前段传送履带上进行输送，经第一调整板和第二调整板之间形成位置调整通过口摆正位置后进入后段传送履带各自的输送轨道上；

S2：CCD检测装置检测后段传送履带上FPC的摆放位置，对单个FPC进行单一角度定位，当某一FPC角度有偏移时，控制旋转机构带动对应的吸嘴旋转以摆正FPC的角度；

S3：机械手装置将多条输送轨道上的FPC吸附到料盘装置的对应的装载格中。

具体的，后段传送履带22通过分隔板221分隔成多条输送轨道222，且多条输送轨道222平行设置，FPC摆盘设备自动对接客户冲床，客户冲床将冲出来的FPC吸取摆放在前段传送履带上，由前段传送履带将FPC输送至后段传送履带22，FPC通过第一调整板223和第二调整板224的调整后，摆正位置，分别从位置调整通过口225通过进入各自的输送轨道222，形成间隔分布的多排FPC组合，每排FPC都是平行的，每排FPC里的单个FPC是间隔排列的，CCD检测装置对后段传送履带22特定区域内单个FPC进行单一角度定位，判断FPC组的摆放位置是否有偏移，有偏移时，计算偏移角度，发送至对应的旋转气缸，移动气缸带动固定座41移动至后段传送履带22上方，吸嘴42下降，抽气机抽气，吸嘴42同时吸附FPC组后上升，对应的旋转气缸根据偏移角度旋转对应的吸嘴42以摆正FPC的角度，移动气缸带动固定座41移动至料盘装置3上方，吸嘴42下降，抽气机放气，将FPC组同时放入料盘装置3的对应的装载格31中，如此往复。

本发明通过前段输送履带将FPC输送到后段输送履带，经第一调整板和第二调整板之间形成位置调整通过口摆正位置后进入各自的输送轨道上，机械手装置将多条输送轨道上的FPC吸附到料盘装置的对应的装载格中，FPC经过调整摆正位置，使得机械手装置能够同时吸附多个FPC到料盘装置中，提高了生产效率，实现自动化摆放流水线生产的工序，使用方便，操作简单，效率高，精准度强，提升FPC产品制造企业的智能化、自动化水平和可靠性，大大减少检测员工视力的强光照和疲劳性损伤同时降低员工检测劳动强度，切实保障检测员工职业健康安全；通过CCD检测装置对对单个FPC进行单一角度定位，当某一FPC角度有偏移时，控制旋转机构带动对应的吸嘴旋转以摆正FPC的角度，保证FPC不会发生位置偏差，使得机械手装置能够同时吸附多个FPC到料盘装置中，提高了生产效率。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。