具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，一种鸡蛋豆腐装箱机，包括机架1，机架1的上端安装放箱口2，该放箱口2的下侧设有放箱感应器3、第一链条电机4、第二链条电机5、推箱感应器6和定位感应器7；其中，放箱感应器3安装于放箱口2的外侧壁上，第一链条电机4与第二链条电机5安装于机架1上，且第一链条电机4的输出端还安装有减速机20，推箱感应器6与定位感应器7安装于第一链条电机4的一侧。

机架1的两端安装滚轮8，该滚轮8上套装有输送带9；输送带9上设有流动板槽10，该流动板槽10一端设有长条孔11，长条孔11内插装有感应杆12，感应杆12的一侧还安装有计数感应器17；因滚轮8由滚轮电机驱动运行，故当包装豆腐装满流动板槽10后，包装豆腐便会推动感应杆12至计数感应器17处，此时主气缸13与辅助气缸14同时工作，滚轮电机控制输送带9停止工作。

机架1的中部安装主气缸13和辅助气缸14，因主气缸13与辅助气缸14的输出端与输送带9处于同一水平面上，故主气缸13可推动包装豆腐进入箱体18，辅助气缸14可托住包装豆腐；机架1的底部安装底架15，该底架15的一端与放箱口2相对应，底架15的另一端安装推箱气缸16。

由于主气缸13的缸体上安装有返回磁性开关25和下降磁性开关26，主气缸13的气杆上安装有推板27，因此，当主气缸13和辅助气缸14开始工作向前推动，经由推板27把鸡蛋豆腐整排送入箱体18内，并送到指定位置后，返回磁性开关25工作，主气缸13和辅助气缸14开始返回，当主气缸13返回到原位后，下降磁性开关26工作，第一链条电机4运转，带动链条托箱板19让箱体18向下下降一层后，第一链条电机4停止工作。

输送带9的一端还设有挡料气缸21和挡料板22，该挡料气缸21安装于机架1上，该挡料板22安装于挡料气缸21的气杆上；当打开输送开关时输送带9向前运动，鸡蛋豆腐进入输送带9向前滚动感应到计数感应器17时，当感应到计数满时，挡料气缸21工作，鸡蛋豆腐就进入到流动板槽10上；通过主气缸13工作，把鸡蛋豆腐往箱体18里面推，推到位置后就返回，塑料箱就下降一层，等待再次推入，推满以后又进入下一筐。

输送带9的输出端口处还设有装箱感应器23和装箱感应片24，该装箱感应器23的一端与装箱感应片24的一端相连接；当输送带9把计数满后的鸡蛋豆腐向前输送至装箱感应片24时，装箱感应片24感应到装箱感应器23，第二链条电机5停止工作。

放箱口2内投入有箱体18，并置于第一链条电机4连接的链条托箱板19上；当箱体18在装豆腐中一步一步的往下移动，至止箱体18装满时，箱体18已至底架15，此时链条托箱板19与推箱感应器6接触，从而控制推箱气缸16工作，把箱体18退出。

装箱机工作程序：

第一步，开机后第一链条电机4开始转动，链条运转至定位感应器7时，第一链条电机停止转动。

第二步，把箱体18放入放箱口2，放箱感应器3感应后进入工作状态。

第三步，打开第二链条电机5的开关，滚轮8开始运转，输送带9把鸡蛋豆腐向前输送；送入流动板槽10内，当鸡蛋豆腐向前输送时触碰到感应杆12以后向前移动，再由感应杆12感应到计数感应器17，当计数感应器17计数满后，挡料气缸21工作，挡料板22向上升起，输送带9把计数满后的鸡蛋豆腐向前输送；输送到装箱感应片24时，装箱感应片24感应到装箱感应器23，第二链条电机5停止工作，同时主气缸13和辅助气缸14开始工作向前推动，推板27把鸡蛋豆腐整排送入箱体18内，当送到指定位置后返回磁性开关25工作，主气缸13和辅助气缸14开始返回，当主气缸13返回到原位后，下降磁性开关26工作，第一链条电机4运转，带动链条托箱板19让箱体18向下下降一层后，第一链条电机4停止工作，输送带9再次向前输送鸡蛋豆腐进入第二层装箱，以上方法一层一层往下装，直到装满箱体18；装满后，推箱感应器6开始工作，推箱气缸16工作把箱体18从底架15上送出机架1外。

本鸡蛋豆腐装箱机，当包装豆腐装满流动板槽10后，包装豆腐便会推动感应杆12至计数感应器17处，此时挡料气缸21工作，挡料气缸21推动挡料板22往上升起，输送带9把豆腐整排向前输送，输送至装箱感应片24，装箱感应片24向前推动，感应到装箱感应器23，此时挡料气缸21停止工作，挡料板22向下挡住豆腐输送，此时，输送带9停止工作，主气缸13带动推板27推动包装豆腐进入箱体18，辅助气缸14托住包装豆腐；当箱体18在装豆腐中一步一步的往下移动，至止箱体18装满时，箱体18已至底架15，此时链条托箱板19与推箱感应器6接触，从而控制推箱气缸16工作，把箱体18退出。

综上所述：本鸡蛋豆腐装箱机，实现自动化包装豆腐，不仅减少了人工用费，且装箱速度块、整齐、卫生，因而有效解决现有技术问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。