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束带设备的束前整理装置及束带设备
本公开涉及一种束带设备的束前整理装置及束带设备,束前整理装置包括:输送线体,该输送线体上用于放置待束带产品;搬运机构,设置有夹持组件,夹持组件具有沿输送线体的宽度方向相对设置的两个夹持结构,以用于在宽度方向上可释放地抓取待束带产品,搬运机构用于在输送线体和束带机之间移动夹持组件,以将输送线体上的待束带产品搬运至束带机上;以及定位机构,该定位机构包括沿输送线体的长度方向间隔设置的挡料组件和推料组件,挡料组件和推料组件之间用于放置待束带产品,推料组件包括推料结构和第一轨道,推料结构可移动地设置在第一轨道上,以用于推动待束带产品朝向挡料组件移动。本公开能够解决束前由人工码垛整理效率低的问题。
一种自动化塑料袋装包机
本发明公开了一种自动化塑料袋装包机,包括机架、夹袋机械手、机械手运动装置,其特征在于:还包括撑袋装置、升降托板装置,所述的撑袋装置包括撑板、导轨、滑块、撑袋气缸,设置在所述机架的上部,所述的升降托板装置包括托板、升降驱动机构,所述的托板连接在升降驱动机构上,设置在所述撑袋装置的下面。当夹袋机械手夹持着塑料袋向撑开了的包装袋中装入的时候,其托板会随着塑料袋的装入而向下移动一排塑料袋高度的距离,如此往复,一排排的塑料袋就会一层层的码垛到包装袋之中,省工省力,提高了工作效率。本发明结构简单,工作稳定可靠。

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