本发明公开了一种自动化塑料袋装包机,包括机架、夹袋机械手、机械手运动装置,其特征在于:还包括撑袋装置、升降托板装置,所述的撑袋装置包括撑板、导轨、滑块、撑袋气缸,设置在所述机架的上部,所述的升降托板装置包括托板、升降驱动机构,所述的托板连接在升降驱动机构上,设置在所述撑袋装置的下面。当夹袋机械手夹持着塑料袋向撑开了的包装袋中装入的时候,其托板会随着塑料袋的装入而向下移动一排塑料袋高度的距离,如此往复,一排排的塑料袋就会一层层的码垛到包装袋之中,省工省力,提高了工作效率。本发明结构简单,工作稳定可靠。