具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，为了便于描述，针对于束带设备定义三坐标，即XYZ坐标系，其中，Z向是指束带设备的高度方向，并以箭头所指的一侧为上，反之为下；X向是指束带设备的宽度方向，并以箭头所指的一侧为右，反之为左；Y向是指束带设备的长度方向，并以箭头所指的一侧为前，反之为后。在未作相反说明的情况下，“内、外”是指相对于部件或结构本身轮廓的内、外。此外，需要说明的是，所使用的术语如“第一、第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。另外，在参考附图的描述中，不同附图中的同一标记表示相同的要素。

根据本公开的第一方面，提供一种束带设备的束前整理装置，尤其适用于硬质产品，例如液晶面板等片状硬质产品。参考图1至图11所示，该束前整理装置包括：输送线体1，该输送线体1上用于放置待束带产品；搬运机构2，该搬运机构2上设置有夹持组件，夹持组件具有沿输送线体1的宽度方向相对设置的两个夹持结构3，以用于在宽度方向上可释放地抓取待束带产品，搬运机构2用于在输送线体1和束带机4之间移动夹持组件，以将输送线体1上的待束带产品搬运至束带机4上；以及定位机构，该定位机构包括沿输送线体1的长度方向间隔设置的挡料组件5和推料组件6，挡料组件5和推料组件6之间用于放置待束带产品，推料组件6包括推料结构610和第一轨道620，推料结构610可移动地设置在第一轨道620上，以用于推动待束带产品朝向挡料组件5移动。

通过上述技术方案，即本公开提供的束带设备的束前整理装置，利用夹持组件在宽度方向上整理拍齐待束带产品、定位机构6在长度方向上整理拍齐待束带产品，并通过搬运机构2将整理好的待束带产品搬运至束带机4上进行束带，能够解决束前由人工码垛整理效率低的问题。具体的工作中，输送线体1用于接收上游设备输送的待束带产品，待束带产品在输送线体1上堆叠，堆叠的个数按照客户的要求进行设定，堆叠完成后，夹持组件抓持待束带产品并通过该抓持过程使待束带产品在宽度方向上码齐，随后推料组件6动作，即推料结构610沿着第一轨道620移动，用于推动待束带产品朝向挡料组件5移动，直至待束带产品止挡于挡料组件5，使待束带产品在长度方向上码齐，完成束前整理过程，随后由搬运机构2通过夹持组件将整理好的待束带产品搬运至束带机4上进行束带。综上所述，本公开提供的束带设备的束前整理装置，码垛整理过程无需人工参与，自动化程度高、工作效率高且人力成本低。

为了进一步提高束前整理装置的工作效率，在一些实施方式中，参考图1和图2所示，输送线体1沿长度方向依次设置有来料堆叠区域110和定位区域120，来料堆叠区域110用于接收来自上游设备输送的待束带产品，定位机构设置在定位区域120，搬运机构2用于通过夹持组件将来料堆叠区域110的待束带产品搬运至定位区域120。这样，来料堆叠区域110接收来自上游设备输送的待束带产品，例如液晶面板等，待液晶面板堆叠到设定数量后，搬运机构2通过夹持组件将该待束带产品搬运至定位区域120，在定位区域120通过夹持组件在宽度方向上的夹持以及定位机构6在长度方向上的整理拍齐，能够将待束带产品聚拢整齐。在定位区域120整理待束带产品的同时，来料堆叠区域110可以继续接收来自上游设备输送的待束带产品，待搬运机构2将整理好的待束带产品放置到束带机4并束带结束后，搬运机构2再次控制夹持组件返回来料堆叠区域110重复上述动作。这样，可以节省来料堆叠的时间，有助于提高工作效率。其中，上述上游设备可以理解为，束前整理装置应用于生产线时，例如液晶面板生产线时，处于束前整理装置上游的设备，本公开对此不作具体限定。

为了便于夹持组件能够稳定的夹持待束带产品，在一些实施方式中，参考图1、图4和图11所示，夹持结构3包括沿长度方向延伸的夹板310和设置在夹板310底端的夹爪320，夹爪320的数量为多个，且多个夹爪320沿长度方向间隔地设置，定位区域120和来料堆叠区域110沿长度方向均间隔地设置有多个横向通道130，多个横向通道130均沿宽度方向延伸，横向通道130用于供夹爪320穿过以抓取待束带产品。这样，在夹持组件夹持待束带产品时，夹爪320自上而下穿过横向通道130，然后通过两个夹板310的靠拢夹持待束带产品，且在此过程中两个夹板310用于在宽度方向上拍齐待束带产品，在搬运待束带产品的过程中，夹爪320用于托住待束带产品的底部，防止其掉落。

夹爪320可以以任意合适的方式构造，例如，参考图11所示，夹爪320可以包括相连接的第一板和第二板，第一板和第二板形成L形板，第一板用于固连于夹板310，第二板向待束带产品所在的一侧延伸，以用于托住待束带产品的底部。

在一些实施方式中，参考图4至图7所示，第一轨道620设置在输送线体1的下方且沿长度方向延伸，推料结构610包括沿输送线体1的高度方向延伸的推杆611，定位区域120设置有沿长度方向延伸的且用于供推杆611顶端穿过的纵向通道140。这样，在定位区域120中整理待束带产品时，推杆611的顶端可插入纵向通道140并延伸至输送线体1的上方，然后推杆611沿着纵向通道140移动，以将待束带产品推向挡料组件5所在的一侧。此外，将第一轨道620设置在输送线体1的下方，可以节省输送线体1上方的空间，同时用于避让搬运机构2将待束带产品从来料堆叠区域110搬运至定位区域120。

为了提高待束带产品在长度方向上的整理效果，在一些实施方式中，参考图5所示，推料结构610还包括设置在推杆611顶端的多个推料块612，多个推料块612沿宽度方向间隔地设置，相邻两个推料块612之间、推杆611与与其相邻的推料块612之间均通过连接板613可拆卸地连接，且多个推料块612均能够穿过定位区域120的横向通道130以在推杆611的带动下沿长度方向推动待束带产品。这样，通过设置多个沿宽度方向间隔设置的推料块612，有助于进一步提高待束带产品在长度方向上的整理效果。其中，推料块612的数量可以根据产品在宽度方向上的尺寸进行设置，本公开在此不作具体限定。此外，通过连接板613可拆卸地安装推料块612，便于对推料块612数量的调整，其中，可拆卸连接的方式可以采用螺纹连接的方式，例如通过螺栓或螺钉等紧固件将连接板613连接在推料块612或推杆611上，本公开并不仅限于此。

考虑到推料结构610在推料过程中，推料块612可以会遗漏待束带产品的最底一层的产品，容易造成卡阻夹塞。因此，在一些实施方式中，参考图4和图6所示，定位区域120设置有多个均沿长度方向延伸的避让槽通道150，推料块612穿过定位区域120的横向通道130后其底端用于插入避让槽通道150且能够沿着避让槽通道150的延伸方向移动。这样，推料块612在推动待束带产品时其底端插入避让槽通道150中，且避让槽通道150的延伸方向与推料块612的移动方向一致，因此，可使得推料块612在推料过程中，能够推动待束带产品的最底一层，防止遗漏造成卡阻夹塞等。

在一些具体的实施方式中，参考图3和图4所示，输送线体1包括沿长度方向间隔设置的多个支撑板160，且多个支撑板160均沿宽度方向延伸，且多个支撑板160构造为使得输送线体1上对应的形成横向通道130、纵向通道140以及避让槽通道150。具体的，任意相邻的两个支撑板160之间的间隙形成横向通道130，定位区域120的支撑板160包括沿宽度方向间隔设置的第一支撑板161和第二支撑板162，定位区域120的多个支撑板160的第一支撑板161和第二支撑板162之间的间隙沿长度方向布置且共同形成纵向通道140，定位区域120的多个支撑板160上均形成有避让槽，多个避让槽沿长度方向布置且共同形成避让槽通道150。

为了避免推料结构610在推料过程中，输送线体1的上表面滑擦伤待束带产品的底面，在一些实施方式中，参考图4和图6所示，定位区域120的上表面设置有多个万向球7，该多个万向球7用于滑动承载待束带产品。这样，通过多个万向球7可以尽可能的减少与待束带产品之间的摩擦，以防止滑擦伤待束带产品。其中，万向球7可以采用钢制万向球。

在一些具体的实施方式中，输送线体1的上表面设置有防磨层，以降低与待束带产品之间的摩擦系数，防止磨损待束带产品。该防磨层可以以任意合适的方式构造，例如可以为粘接在输送线体1上的铁氟龙。铁氟龙具有摩擦系数极低的特点，可以有效的避免磨损待束带产品。

在一些实施方式中，参考图5和图7所示，推料组件6还包括第一电机630、第一传动机构以及第一安装座640，推料结构610设置在第一安装座640上，第一安装座640通过第一传动机构沿长度方向移动。这样，通过第一电机630和第一传动机构可以实现推料结构610在沿长度方向上的移动。

第一传动机构可以以任意合适的方式构造，例如，参考图5所示，第一传动机构包括与第一电机630驱动连接的第一丝杠650，第一丝杠650可绕自身轴线转动地设置在第一轨道620上且沿长度方向延伸，第一安装座640与第一丝杠650螺纹连接，第一安装座640抵接于第一轨道620，以限制第一安装座640跟随第一丝杠650转动。这样，第一传动机构可以采用丝杠传动的方式带动推料结构610沿长度方向移动。

在一些具体的实施方式中，参考图7所示，推料组件还包括第一引导结构，该第一引导结构用于引导第一安装座640沿长度方向移动，第一引导结构包括相配合的第一滑轨680和第一滑块670，第一滑轨680设置在第一轨道620上且沿长度方向延伸，第一滑块670设置在第一安装座640上。

在一些实施方式中，参考图7所示，第一安装座640上设置有与推料结构610传动连接的第一驱动机构660，以用于驱动推料结构610沿高度方向移动。这样，在搬运机构2将待束带产品自来料堆叠区域110搬运至定位区域120后，推料结构610在第一驱动机构660的驱动下自下而上穿过定位区域120的横向通道130，然后沿着纵向通道140移动以将待束带产品推向挡料组件5，且在整理完成后，推料结构610在第一驱动机构660的驱动下自上而下穿过横向通道130并移动至输送线体1的上表面之下，以用于避让搬运机构2再次将新的待束带产品从来料堆叠区域110搬运至定位区域120。

其中，第一驱动机构660可以以任意合适的方式构造，例如，第一驱动机构660可以构造为第一气缸，该第一气缸的缸体固连于第一安装座640、活塞杆固连于推料结构610。

在一些实施方式中，参考图5所示，挡料组件5包括挡板510和第二驱动机构520，挡板510沿高度方向延伸，以用于止挡在待束带产品在沿长度方向上的一端，挡板510通过第二驱动机构520连接于输送线体1，第二驱动机构520用于驱动挡板510沿高度方向移动。这样，在搬运机构2将待束带产品搬运至定位区域120时，挡板510在第二驱动机构520的驱动下自下往上移动，用于与推料组件6相配合，以在长度方向上整理待束带产品。且在整理完毕后，挡板510在第二驱动机构520的驱动下重新回到输送线体1的下方，以用于避让搬运机构2将待束带产品自定位区域120搬运至束带机4上。

其中，第二驱动机构520可以以任意合适的方式构造，例如，第二驱动机构520可以构造为第二气缸，第二气缸的缸体固连于输送线体1、活塞杆固连于挡板510。

搬运机构2可以根据实际应用需求以任意合适的方式构造，例如，在一些实施方式中，参考图8至图10所示，搬运机构2包括关于长度方向对称且间隔设置的两个轨道机构210，两个夹持结构3各自设置在对应的轨道机构210上，轨道机构210包括沿长度方向延伸的第二轨道211、沿宽度方向延伸的第三轨道212以及第二安装座213，第三轨道212可移动地设置在第二轨道211上，第二安装座213可移动地设置在第三轨道212上，夹持结构3沿高度方向可移动地设置在第二安装座213上。这样，第二安装座213可移动地设置在第三轨道212上，可以实现两个夹持结构3的相互靠近或远离，进而实现夹持组件的夹持功能；夹持结构3沿高度方向可移动地设置在第二安装座213上，可以实现对待束带产品在高度方向上的搬运；第三轨道212可移动地设置在第二轨道211上，可以实现待束带产品在来料堆叠区域110、定位区域120以及束带机4之间的搬运。

在一些具体的实施方式中，参考图8至图10所示，其中，图9和图10分别示出了图8中位于右侧的轨道机构210的俯视图和主视图，第二轨道211上设置有第二电机220和第二传动机构，第三轨道212通过第二传动机构沿长度方向移动。这样，通过第二电机220和第二传动机构可以实现第三轨道212沿长度方向的移动。

其中，第二传动机构可以以任意合适的方式构造，例如，第二传动机构可以包括与第二电机220驱动连接的第二丝杠(图中未示出)，第二丝杠可绕自身轴线转动地设置在第二轨道220上且沿长度方向延伸，第三轨道212与第二丝杠螺纹连接，第三轨道212抵接于第二轨道211，以限制第三轨道212跟随第二丝杠转动。这样，第二传动机构可以通过丝杠传动的方式实现第三轨道212沿长度方向的移动。

在一些具体的实施方式中，轨道机构210还包括第二引导结构(图中未示出)，该第二引导结构用于引导第三轨道212沿长度方向移动，第二引导结构包括相配合的第二滑轨和第二滑块，第二滑轨设置在第二轨道211上且沿长度方向延伸，第二滑块设置在第三轨道212上。

在一些具体的实施方式中，参考图10所示，第三轨道212上设置有第三电机230和第三传动机构，第二安装座213通过第三传动机构沿宽度方向移动。这样，通过第三电机230和第三传动机构可以实现第二安装座213沿宽度方向的移动。

其中，第三传动机构可以以任意合适的方式构造，例如，第三传动机构包括与第三电机230驱动连接的第三丝杠240，第三丝杠240可绕自身轴线转动地设置在第三轨道212上且沿宽度方向延伸，第二安装座213与第三丝杠240螺纹连接，第二安装座213抵接于第三轨道212，以限制第二安装座213跟随第三丝杠240转动。这样，第三传动机构可以通过丝杠传动的方式实现第二安装座213在宽度方向上的移动。

在一些具体的实施方式中，参考图10所示，轨道机构210还包括第三引导结构，该第三引导结构用于引导第二安装座沿宽度方向移动，第三引导结构包括相配合的第三滑轨214和第三滑块215，第三滑轨214设置在第三轨道212上且沿宽度方向延伸，第三滑块215设置在第二安装座213上。

在一些具体的实施方式中，参考图9和图11所示，第二安装座213上设置有与夹持结构3传动连接的第三驱动机构250，以用于驱动夹持结构3沿高度方向移动。其中，第三驱动机构250可以以任意合适的方式构造，例如，第三驱动机构250可以构造为第三气缸，第三气缸的缸体固连于第二安装座213、活塞杆固连于夹持结构3。这样，可以通过气缸驱动夹持结构3在高度方向上移动。

在一些具体的实施方式中，参考图9所示，轨道机构210还包括第四引导结构，该第四引导结构用于引导夹持结构310沿高度方向移动，第四引导结构包括相配合的第四滑轨216和第四滑块217，第四滑轨216设置在第二安装座213上且沿高度方向延伸，第四滑块217设置在夹持结构310上。

根据本公开的第二方面，还提供一种束带设备，参考图1和图2所示，该束带设备包括束带机4和如上所述的束带设备的束前整理装置，输送线体1的出料端与束带机4对接，束带机4的上表面设置有用于避让夹持结构3的凹槽410。其中，输送线体1的出料端指的是输送线体1上定位区域120所在的一端，在定位区域120完成对待束带产品的整理后，搬运机构2通过夹持组件将整理好的待束带产品搬运至束带机4上进行束带。具体的，凹槽410的数量为多个，且多个凹槽410沿长度方向间隔地设置且均沿宽度方向延伸。这样，夹持组件将待束带产品放置与束带机4上时，可将卡爪320插入到对应的凹槽410中，以将待束带产品平稳的放置在束带机4上，随后夹持组件释放待束带产品并退出束带机4的束带框架，此时束带机4可对待束带产品束带。当待束带产品需要进行多次束带时，可通过夹持组件重新夹持待束带产品以挪动其在束带机4上的位置，直到完成规定的束带次数。由于上述的束前整理装置具有自动化程度高、工作效率高且人力成本低的优点，所以束带设备同样具备自动化程度高、工作效率高且人力成本低的优点，适宜推广应用。

在一些实施方式中，参考图1和图2所示，束带机4背离输送线体1的一端对接有承接皮带线8，承接皮带线包括沿长度方向依次设置的承接滚筒810和皮带线820，且承接滚筒810对接于输送线体1的出料端且沿宽度方向延伸，搬运机构2用于通过夹持组件将束带机4上的产品搬运至承接滚筒810上，承接滚筒810的数量为多个，多个承接滚筒810沿长度方向间隔地设置，其中，承接滚筒810为动力滚筒。这样，在束带完成后，可通过搬运机构2将束带机4上的产品搬运到承接滚筒810上，由于承接滚筒810为动力滚筒，所以可将产品运输至皮带线820上，并由皮带线820将产品运输至下一道工序，例如，可在皮带线820上进行贴标签等。因此，通过设置承接皮带线8可以避免由人工从束带机4上搬取束带后的产品，可以提高工作效率，尤其对于重量较大的束带产品，且可以通过承接皮带线8将束带后的产品运至下一道工序。

其中，皮带线820为皮带输送机，其上的皮带可采用绿色抗静电皮带，适用于需要抗静电处理的产品，例如液晶面板等。

此外，承接滚筒810可采用包胶抗静电动力滚筒，通过包胶工艺可以防止产品受损，同时适用于需要抗静电处理的产品，例如液晶面板等。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。