发明内容

本发明所要解决的技术问题是：一种自动化塑料袋包装机，能够将塑料袋自动撑开，并将一排排的塑料袋码垛到包装袋之中，提供一种结构简单、工作稳定可靠的一种自动化塑料袋装包机。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是：一种自动化塑料袋装包机，包括机架、夹袋机械手、机械手运动装置，其特征在于：在所述的机架上还设有撑袋装置、升降托板装置，所述的撑袋装置包括撑板、导轨、滑块、撑袋气缸，设置在所述机架的上部，所述的升降托板装置包括托板、升降驱动机构，所述的托板连接在升降驱动机构上，设置在所述撑袋装置的下面。

作为优选的技术方案，在所述的撑袋装置上还设有调节装置。所述的调节装置包括丝杠副、调整孔、可调气缸等多种

具体实施方式

，用于将撑板的左右长度调整至与塑料袋的长度相适应的位置。

作为优选的技术方案，所述的调节装置是一种丝杠副。

作为调节装置的另一种实施方式，所述的调节装置是一种调整孔，所述的调整孔是一种长孔或者是多个圆孔，所述的调整孔可以设置在机架上，也可以设置在撑板上或者连接板上。

作为调节装置的又一种实施方式，所述的调节装置是一种可调气缸，可调气缸连接到导轨上。

所述的调节装置是可以省略的，例如：设置多组与塑料袋的长度相对应的长度的撑板，在变更塑料袋的长度规格时更换相应长度的撑板即可。

作为优选的技术方案，所述的撑板连接在导轨或滑块上，所述的撑袋气缸连接在导轨上。为便于描述，所述的导轨，按照安装方向和安装方式可分为纵移导轨、横移导轨、固定导轨。

作为优选的技术方案，所述的导轨包括两条固定导轨、两条横移导轨、一条纵移导轨，两条固定导轨左右固定设置在机架上，两条横移导轨和一条纵移导轨分别经过滑块滑动设置在两条固定导轨上，形成一个类似于“日”字形结构。

纵向导轨导轨上设置两个滑块，在两条横移导轨上的两条固定导轨之间的位置也分别设置一个滑块，使设置在两条横移导轨上的滑块分别与设置在纵移滑轨上的滑块分别上下连接，所述的撑开气缸连接在纵移导轨上，丝杠副连接在横移导轨上。

所述的撑板就是一种板状体或者杆状体，用于将包装袋的袋口位置撑开成方形，撑开成的方形其左右长度与塑料袋的长度相适应，其前后长度与包装袋的周长相适应，即先确定了包装袋的左右开口长度后，其前后长度要达到将包装袋撑紧为止。

所述的滑块，是一种能够沿着导轨纵向或横向移动的滑动体，包括直线轴承、滑台、滑块、滑套等等；所述的导轨包括方轨、燕尾轨、光轴、圆轴、六角轨等等。

所述的撑板既可以连接在导轨上也可以连接在滑块上。其连接包括多种方式，一种方式是将撑板直接安装在滑块或横移导轨上，另一种连接方式是将撑板连接在连接件上，然后再把连接件安装到滑块上，也可以经过连接件将撑板连接在横移导轨上。只要是撑板能够随横移导轨在横向上或者随纵移导轨在纵向上移动，就说明撑板与横移导轨或纵移导轨产生了连接关系，尽管是将撑板经过连接件连接到滑块上，然后又将滑块连接在了横移导轨上，这归根结底还是连接到了横移导轨上了，只不过是一种间接连接罢了，即撑板经过连接件和滑块间接连接在横移导轨上。

所述的升降驱动机构包括电动滑台、滑台气缸等多种实施方式，用于驱动所述的托板上下往复移动。

所述的托板，可以是一种板状体的方形平板，也可以是由两个或两个以上的杆状体构成。用于托举包装袋，并且在向包装袋中一排排地码垛塑料袋的时候，所述的托板在升降驱动机构的驱动下间歇下移一排塑料袋高度的距离。

作为优选的技术方案，所述的托板为“凹”字形。这种设计，可以使包装袋处在凹字型的缺口中，使托板能够左右平衡的推举塑料袋，也便于塑料袋在包装袋中平衡顺畅向下移动。

作为更进一步的改进，所述的托板可分为左托板和右托板，左托板和右托板间隔设置在升降驱动机构的滑台上，在左托板和右托板之间间隔的空隙就形成所述的凹字形结构；所述的左推板和右托板也可以是一种圆柱体，或者是一种转轴。

所述的左托板和右托板可以是一种板状体，也可以是一种杆状体，或者是一种可以转动的滚筒。

所述的包装袋包含尼龙编织袋、纸质袋等等，一般的包装袋其包装量是较大的，能装载几十甚至几百捆塑料袋。

作为优选的技术方案，在纵移导轨上连接有撑开气缸。所述的撑开气缸包括导杆气缸、双杆气缸、普通气缸等等。用于将包装袋撑开成预定的形状，也可以将包装袋自动撑紧。假如说塑料袋的长度为20厘米，包装袋的周长是80 厘米，那么就首先转动丝杠将撑板的左右长度调整为20厘米，然后再打开撑开气缸，撑开气缸驱动纵移导轨及另一组撑板向后移动，可将包装袋的前后长度撑开在20厘米，如果包装袋的周长是110厘米的话，可将包装袋的前后长度撑开在35厘米。这样一来无论包装袋的周长是多大尺寸，都可以将包装袋撑开撑紧成一个方形体，并且能够将包装袋撑紧。

所述的夹袋机械手、机械手运动装置属于现有技术，在公开号为： CN110861795A中已经公开，在此不再赘述。

如果塑料袋的生产厂家生产的塑料袋的长度规格是不变的，或者变化不频繁的情况下，那么就无需设置调节装置，也无需设置横移导轨，并且只需要前后两个撑板即可，每个撑板的左右长度与塑料袋的程度相适应；在这种情况下也无需设置固定导轨和纵移导轨，将其中一个撑板设置在机架上，将另一个撑板连接在导杆气缸上。但是这种实施方式从表面上来看似乎缺少了导轨、滑块等技术特征，但是导杆就相当于导轨，安装在导杆气缸本体中的滑套或直线轴承就相当于滑块，撑板是在导杆与滑套的引导下向一侧移动将包装袋的袋口撑开的。所以，在本技术方案中，导杆气缸可以替代撑开气缸、导轨、滑块，其作用和效果是基本上一致的，等同的。所以，在使用导杆气缸来替代导轨滑块及撑开气缸的情况下，应该属于实施了本申请的技术解决方案。

本发明的有益效果在于：既能够根据塑料袋的长度对包装袋袋口的左右横向距离进行调整来适应塑料袋的长度规格，也能通过纵向移动撑板的距离来适应包装袋的规格将包装袋撑开并且撑紧，使一个撑袋装置就能适应塑料袋及包装袋规格的多样化需求；并且因为设置了升降托板装置，夹袋机械手只需将塑料袋装入到包装袋袋口的位置即可，无需像现有技术那样将第一排塑料袋先装入到包装袋的底部，然后再一排排的码垛上来，从而减小了机械手向下伸入的幅度，简化了工作程序，提高了工作效率；本发明结构简单，方便实用。