具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1至图18所示，一种医用试纸自动筛选及包装设备，包括主机台1和副机台2，所述主机台1位于副机台2左侧，还包括试纸裁切装盒机构3、皮带传送装置一4、皮带传送装置二5、试纸盒输送机构6、试纸槽回收机构7、旋转平台输送机构8、分子筛盒上料机构9、试纸盒上盖上料机构10、试纸盒下盖上料机构11和下料输送机构12，所述试纸裁切装盒机构3设置在副机台2上，所述皮带传送装置一4的进料端固定在副机台2的上表面左侧，其位于纸裁切装盒机构的出料口处，所述皮带传送装置一4的出料端固定在主机台1的右侧，所述皮带传送装置二5设置在皮带传送装置一4的出料口处，所述试纸盒输送机构6设置在皮带传送装置二5的左侧，所述试纸槽回收机构7设置在试纸盒输送机构6的前侧，所述旋转平台输送机构8设置在试纸盒输送机构6的左侧，所述分子筛盒上料机构9、试纸盒上盖上料机构10和试纸盒下盖上料机构11依次设置在旋转平台输送机构8的后侧、前侧和左侧，所述下料输送机构12设置在试纸盒下盖上料机构11的左侧，所述主机台1的下表面与旋转平台输送机构8的右侧工位相对应位置处设置有试纸托举装置13。

进一步地，所述皮带传送装置的输送工位下方还设置有一托举气缸，所述托举气缸的工作端固定有一托板。

优选地，所述试纸裁切装盒机构3包括试纸片上料装置、试纸槽上料装置、滚切机和试纸槽下料装置，所述滚切机固定在副机台2的后侧，所述试纸片上料装置、试纸槽上料装置均设置在滚切机的前侧，所述滚切机的试纸片进料口处还设置有试纸片推料装置，所述试纸槽下料装置设置在滚切机的出料口处。

进一步地，所述试纸片上料装置包括试纸片装载装置321和机械手送料装置一322，所述纸片装载装置321和机械手送料装置一322均固定在副机台2上，所述纸片装载装置321位于机械手送料装置一322的左侧，且所述纸片装载装置321的载料工位位于机械手送料装置一322的工作端下方。

进一步地，所述纸片装载装置321包括Z轴移动模组一和试纸片托料支座，所述Z轴移动模组一固定在副机台2的下表面，所述试纸片托料支座的下部与Z轴移动模组一的移动端固定连接，所述副机台2的上表面与试纸片托料支座相对应位置处开设有一条形孔，所述方形孔的四周设置有挡杆。

进一步地，所述机械手送料装置一322包括模组支座3221、第二无杆气缸3222、滑轨五3223、滑轨六、送料滑板3224、第二滑台气缸3225和吸嘴安装板3226，所述模组支座3221固定在副机台2上，所述第二无杆气缸3222固定在模组支座3221的左壁，所述滑轨五3223、滑轨六分别固定在第二无杆气缸3222的上下两侧，所述送料滑板3224的右壁中部与第二无杆气缸3222的移动端固定连接，所述送料滑板3224的右壁上下两侧固定的滑块分别与滑轨五3223和滑轨六滑动连接，所述第二滑台气缸3225固定在送料滑板3224的左壁，所述吸嘴安装板3226的上表面中部与第二滑台气缸3225的工作端固定连接，所述吸嘴安装板3226的下表面四角分别固定有一个吸嘴；所述试纸槽下料装置同机械手送料装置一322结构相同。

进一步地，所述试纸槽上料装置包括试纸槽装载装置和机械手送料装置二，所述试纸槽装载装置同纸片装载装置321结构相同；所述机械手送料装置二同机械手送料装置一322不同之处在于，所述吸嘴安装板3226的上表面前后两侧分别固定有一个夹料气缸，每个夹料气缸的工作端均固定有一个夹料块。

优选地，所述试纸盒输送机构6包括托料板60、试纸槽搬运装置一61、试纸盒导料槽板62、可调导料滑槽装置63、试纸盒推料装置64、纸片按压装置65、拨料支座66、试纸盒拨料装置一67和试纸盒拨料装置二68，所述托料板60通过多块支撑板固定在主机台1的上表面，所述试纸槽搬运装置一61别固定在托料板60的后侧，所述试纸盒导料槽板62固定在托料板60的上表面中部，所述试纸盒导料槽板62的右侧设置有一放置试纸槽的放置卡位，所述可调导料滑槽装置63设置在试纸盒导料槽板62的左侧，所述试纸盒推料装置64设置在托料板60的下方，其工作端位于放置卡位的左侧，所述纸片按压装置65的固定端与托料板60的上表面固定连接，且所述纸片按压装置65的工作端位于试纸盒导料槽板62的正上方，所述拨料支座66固定在纸片按压装置65的左侧，所述试纸盒拨料装置一67和试纸盒拨料装置二68均固定在拨料支座66上，且所述试纸盒拨料装置一67和试纸盒拨料装置二68的工作端分别位于试纸盒导料槽板62和可调导料滑槽装置63的上方。

进一步地，所述试纸槽回收机构7包括试纸槽搬运装置二和试纸槽收纳装置，所述纸槽搬运装置二设置在试纸盒输送机构6的前侧，所述试纸槽收纳装置固定在纸槽搬运装置二的左侧，所述试纸槽搬运装置二从托料板60上的放置卡位内将空的试纸槽抓取搬运至试纸槽收纳装置处。

进一步地，所述试纸槽搬运装置一61同机械手送料装置二结构相同。

进一步地，所述试纸槽回收机构7同试纸槽上料装置结构相同。

优选地，所述旋转平台输送机构8包括中空旋转平台、减速机、第一伺服电机、转盘81和载料卡座82，所述中空旋转平台固定在主机台1的上表面，所述减速机通过一块电机固定板固定在中空旋转平台的前侧，所述第一伺服电机的工作端与减速机的输入端固定连接，所述减速机的输出端穿过电机固定板与中空旋转平台的输入轴固定连接，所述转盘81的下表面中部与中空旋转平台的输出端固定连接，所述转盘81的上表面四周均匀排布有四个载料卡座82，所述转盘81的上表面中部与每个载料卡座82相对应位置处均均设置有定位卡料装置83。

进一步地，所述定位卡料装置83包括推送气缸831、滑轨七832、滑轨八833、L型滑座板一834、L型滑座板二835、隔板安装板836和隔离板，所述推送气缸831、滑轨七832和滑轨八833均朝向同一方向固定在转盘81上，所述L型滑座板一834和L型滑座板二835的下部固定的滑块分别与滑轨七832和滑轨八833滑动连接，所述推送气缸831的工作端与L型滑座板一834的右侧边固定连接，所述隔板安装板836的前壁左右两侧分别与L型滑座板一834、L型滑座板二835的后壁固定连接，所述隔板安装板836的后壁从左至右依次固定有多块隔离板。

优选地，所述分子筛盒上料机构9包括振动盘底架、分子筛包上料振动盘、分子筛盒上料振动盘、分子筛包及筛盒装配装置91、筛盒送料轨道和分子筛盒搬运装置92，所述振动盘底架设置在主机台1的后侧，所述分子筛包上料振动盘、分子筛盒上料振动盘、分子筛包及筛盒装配装置91均固定在振动盘底架上，所述分子筛包及筛盒装配装置91的两个进料端分别与分子筛包上料振动盘、分子筛盒上料振动盘的出料口连接，所述筛盒送料轨道和分子筛盒搬运装置92均固定在主机台1上，且所述筛盒送料轨道的进料口与分子筛包及筛盒装配装置91的出料口连接，所述分子筛盒搬运装置92位于筛盒送料轨道的前侧。

进一步地，所述分子筛盒搬运装置92包括X轴移动模组二和机械手送料装置三，所述X轴移动模组二固定在主机台1上，所述机械手送料装置三的固定端与X轴移动模组二的移动端固定连接；所述X轴移动模组二与机械手送料装置一322不同之处在于，所述第二滑台气缸3225的工作端固定有一用于夹取分子筛盒的手指气缸一。

优选地，所述试纸盒上盖上料机构10包括试纸盒载料装置和试纸盒抓取搬运装置，所述试纸盒载料装置和试纸盒抓取搬运装置均固定在主机台1上，所述试纸盒抓取搬运装置位于试纸盒载料装置的左侧，所述试纸盒抓取搬运装置从试纸盒载料装置的载料工位上抓取试纸盒上盖并送至旋转平台输送机构8的转盘81上的一放置卡座；所述试纸盒抓取搬运装置包括X轴移动模组一100、滑轨一101、模组滑座102、Y轴移动模组103、气缸连接块、第一滑台气缸104、旋转气缸105、薄型气缸106和吸盘107，所述X轴移动模组一100和滑轨一101均固定在主机台1上，且所述X轴移动模组一100和滑轨一101之间留有间隔且保持平行，所述模组滑座102的下表面前侧与X轴移动模组一100的移动端固定连接，所述模组滑座102的下表面后侧固定的滑块与滑轨一101滑动连接，所述Y轴移动模组103固定在模组滑座102的上部，所述第一滑台气缸104的固定端与Y轴移动模组103的移动端通过气缸连接块固定连接，所述旋转气缸105的固定端与第一滑台气缸104的移动端固定连接，所述薄型气缸106的固定端与旋转气缸105的工作端固定连接，所述吸盘107的固定端与薄型气缸106的工作端固定连接；所述试纸盒下盖上料机构11同试纸盒上盖上料机构10结构相同。

优选地，所述试纸盒推料装置64包括推料支座641、第一无杆气缸642、滑轨二643、推料滑板644、滑轨垫块、推杆连接板和推杆安装板645，所述推料支座641固定在主机台1上，所述第一无杆气缸642固定在推料支座641的上表面前侧，所述滑轨二643固定在推料支座641的上表面后侧，所述推料滑板644的下表面前侧与第一无杆气缸642的移动端固定连接，所述推料滑板644的下表面后侧与滑轨垫块的上表面固定连接，所述滑轨垫块的下表面固定的滑块与滑轨二643滑动连接，所述推料滑板644的上表面固定有两块推杆连接板，所述推杆安装板645的下表面与两根推杆连接板的上表面固定连接，所述推杆安装板645的上表面从前至后依次固定有多根推料杆。

优选地，所述纸片按压装置65包括按压支座651、电机驱动组件、连杆传动组件和按压板组件，所述按压支座651固定在托料板60上，所述电机驱动组件固定在按压支座651的上表面中部，所述连杆传动组件的上部与电机驱动组件的工作端传动连接，所述连杆传动组件的下部与按压板组件的上表面固定连接，所述按压板组件的前后两端均与按压支座651的支撑柱滑动连接。

进一步地，所述电机驱动组件包括电机支座652、第二伺服电机653、驱动齿轮、驱动转轴654、从动齿轮655、圆轮一和圆轮二，所述电机支座652固定在按压支座651上，所述第二伺服电机653固定在电机支座652的后壁上侧，所述驱动齿轮与第二伺服电机653的工作端固定连接，所述电机支座652的前后两侧分别固定有转轴轴承座一和转轴轴承座二，所述驱动转轴654的前端与转轴轴承座一连接，其后端穿过电机支座652与转轴轴承座二连接，所述从动齿轮655固定在驱动转轴654上，且所述从动齿轮655与驱动齿轮啮合，所述圆轮一和圆轮二分别与驱动转轴654的前后两端固定连接。

进一步地，所述连杆传动组件包括连杆一656、连杆二和压板紧固块，所述圆轮一的前壁和圆轮二的后壁下侧分别固定有销轴一和销轴二，所述连杆一656和连杆二的上端分别与销轴一和销轴二转动连接，所述连杆一656和连杆二的下端穿过按压支座651与按压板组件的上表面通过压板紧固块固定连接。

进一步地，所述按压板组件包括上压板657、活动板658和压纸槽板659，所述上压板657的下表面与活动板658的上表面固定连接，所述活动板658的上表面前后两侧与按压支座651的支撑柱对应位置处均开设有圆孔，每个圆孔内均固定有一个导套，每个导套与每根相对应的支撑柱滑动连接，所述压纸槽板659的上表面与活动板658的下表面固定连接。

优选地，所述试纸盒拨料装置一67包括滑轨三671、滑轨四672、拨料气缸673、拨料连接板、下压气缸674和拨料板675，所述滑轨三671和滑轨四672分别固定在拨料支座66的内壁前后两侧，所述拨料气缸673固定在拨料支座66的内壁后侧，所述拨料气缸673位于滑轨四672的上方，所述拨料气缸673的工作端与拨料连接板的上表面后侧通过一拨料固定块固定连接，所述拨料连接板的下表面前后两侧分别固定有前滑块连接板和后滑块连接板，所述前滑块连接板的前壁和后滑块连接板的后壁固定的滑块分别与滑轨三671和滑轨四672滑动连接，所述下压气缸674固定在拨料连接板的右侧边，所述拨料板675的上表面左侧与下压气缸674的工作端固定连接；所述试纸盒拨料装置二68同试纸盒拨料装置一67结构相同。

优选地，所述分子筛包及筛盒装配装置91包括支板911、分料板912、限位压料组件913、滚压送料组件914、推料气缸一915、推料气缸二916和推料气缸三917，所述分料板912通过两块支板911固定在振动盘底架上，所述限位压料组件913和滚压送料组件914均固定在分料板912上，所述限位压料组件913位于分子筛包进料口位置处，所述滚压送料组件914位于限位压料组件913的前侧，所述推料气缸一915、推料气缸二916和推料气缸三917分别固定在分料板912的左侧、右侧和后侧。

进一步地，所述试纸托举装置13与纸片装载装置321不同之处在于，所述试纸片托料支座的上表面固定有一组用于托举试纸盒的托料支撑板。

进一步地，所述下料输送机构12与机械手送料装置一322不同之处在于，所述第二无杆气缸3222的移动端固定有Z轴移动模组二，所述Z轴移动模组二的移动端固定有手指气缸二，所述手指气缸二的两个手指上均固定有一个夹料板。

进一步地，所述X轴移动模组一100、X轴移动模组二、Y轴移动模组103、Z轴移动模组一和Z轴移动模组二均属于现有技术，只要能够实现带动物体在X轴、Y轴和Z轴方向上运动的模组均适用于本技术方案。

进一步地，所述皮带传送装置一4和下料输送机构12的前后两侧均设置有一块筛选板，可供工作人员手工挑选次品并放置在筛选板上。

工作原理：当设备开始工作时，首先试纸裁切装盒机构3开始工作，机械手送料装置一322从试纸片装载装置321的试纸片托料支座上抓取一试纸片并送至滚切机的进料口处，试纸片推料装置推动试纸片进入滚切机的加工位，与此同时，试纸槽上料装置按照试纸片上料装置的工序将一试纸槽放置在滚切机的出料工位处，滚切机对试纸片进行切割装入试纸槽内，然后试纸槽下料装置将装有试纸的试纸槽搬运至皮带传送装置一4的输送工位，皮带传送装置一4将试纸槽送至皮带传送装置二5的输送工位，托举气缸将皮带传送装置二5上的试纸槽托起；

接着试纸盒输送机构6开始工作，试纸槽搬运装置一61将试纸槽抓取搬运至托料板60的放置卡位处，试纸盒推料装置64的第一无杆气缸642拉动推杆连接板和推杆安装板645，推杆安装板645上的推料杆将试纸槽上放置的装有试纸的试纸盒自右向左推至试纸盒导料槽板62内，试纸槽收纳装置将空的试纸槽从放置卡位搬运至存放工位，试纸盒推料装置64将试纸盒推动至纸片按压装置65下方时，纸片按压装置65的第二伺服电机653驱动，带动驱动转轴654转动，使按压板组件向下运动，对准试纸盒内放至的试纸进行按压，完成后试纸盒拨料装置一67将试纸盒导料槽板62上的试纸盒拨动至可调导料滑槽装置63的导料槽内；

此时试纸盒上盖上料机构10将试纸盒上盖依次搬运放置在转盘81上的一个放置卡位内，当放置卡位内放满试纸盒上盖后，旋转平台输送机构8带动转盘81逆时针旋转九十度至试纸托举装置13位置处，试纸托举装置13的托料支撑板向上升起，然后试纸盒拨料装置二68将导料槽内的试纸盒向左拨动，试纸盒自动落入试纸盒上盖内，同时试纸托举装置13的托料支撑板缓慢下降，直至将所有的试纸盒上盖装满，然后旋转平台输送机构8带动转盘81逆时针旋转九十度，使装满的试纸盒上盖移动至分子筛盒上料机构9位置处，分子筛包及筛盒装配装置91将分子筛包上料振动盘和分子筛盒上料振动盘输送的产品进行装配后并送至筛盒送料轨道的出料口处，分子筛盒搬运装置92将筛盒抓起并放置在试纸盒上盖内的试纸盒上；

再接着旋转平台输送机构8带动转盘81逆时针旋转九十度，使试纸盒上盖移动至试纸盒下盖上料机构11按照试纸盒上盖上料机构10的工序将试纸盒下盖依次抓取并将试纸盒上盖组合再一次，组合完成后由下料输送机构12从放置卡位上将一组试纸盒抓起并放至下料传送带上，最后由下料传送带将装盒的试纸送出主机台1；至此设备工作完成。

有益效果：本发明通过设置纸裁切装盒机构，可实现自动上料、裁剪试纸以及试纸装盒等步骤，裁剪及装盒速度快，失误率低；通过设置试纸盒输送机构，可实现试纸盒自动搬运输送、以及试纸盒内试纸按压，运输速度快且避免试纸脱离试纸盒；通过设置旋转平台输送机构、分子筛盒上料机构、试纸盒上盖上料机构和试纸盒下盖上料机构，可实现分子筛包和分子筛盒的装配输送和试纸盒自动包装；本发明自动化程度高，提高了整体筛选和包装的效率，降低了人工成本，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。