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最新技术
一种克服周期性活动部件影响的强抗扰复合控制方法
本发明涉及一种克服周期性活动部件影响的强抗扰复合控制方法,属于航天器姿态控制领域;综合利用快速傅里叶变换(FFT)和扩张状态观测器(ESO)估计周期性干扰,在此基础上根据角动量守恒原理设计等效前馈补偿律,且利用模糊逻辑系统调整干扰力矩前馈补偿时刻值,并根据是否处于前馈补偿期间而动态调整PID控制器的增益。与现有方法相比,本方法无需进行系统辨识、无需过多的模型先验知识,以简洁的控制律实现了较好的抗扰效果;本发明用于具有周期性干扰的卫星姿态控制中,可有效改善系统的姿态控制精度和姿态稳定度。整个方法系统性强,过程清晰,易于实现。
倾斜轨道海洋动力卫星高精度轨控过程中的能源控制方法
本发明公开了一种倾斜轨道海洋动力卫星高精度轨控过程中的能源控制方法,包括:确定变轨时刻Torbit和变轨时长L-1;确定卫星开始从偏航跟踪模式返回对地零姿态机动时刻T-0;当t≥T-0时,设置卫星帆板跟踪采用转角控制方式,卫星开始偏航返回;计算得到帆板控制目标角α-(fr),并输出帆板控制指令;当卫星姿态趋近于0时,卫星自动保持正常对地零姿态;当t=Torbit时,卫星自主开始变轨,直至满足变轨时长L-1;当t≥Torbit+L-1+T-1时,从零姿态进行偏航跟踪;当姿态误差满足阈值条件时,从转角控制方式转换为模拟太阳控制方式。本发明在保证整星能源安全前提下,很好的实现卫星的高精度轨道控制。
基于日食效应的空间攻防方法
本发明公开了一种基于日食效应的空间攻防方法,用于对目标航天器接收的太阳光进行遮挡控制,包括:确定任务航天器与目标航天器的定点悬停轨道构型;基于定点悬停轨道构型,根据目标航天器的运行轨道和太阳位置,计算任务航天器与目标航天器的理想相对位置,控制任务航天器机动至理想相对位置,以对目标航天器形成日食效应;以预设时间间隔计算更新任务航天器与目标航天器的理想相对位置,判断任务航天器与目标航天器的实际相对位置是否在理想相对位置的预设轨迹跟踪误差球的范围内;若否,控制任务航天器机动至对应时刻的理想相对位置。本发明既能够干扰目标航天器的正常工作,又不会对目标航天器造成不可逆的损坏,隐蔽性强,不存在碰撞风险。
外星复杂环境自主调姿着陆巡视发射一体化探测器
一种外星复杂环境自主调姿着陆巡视发射一体化探测器,包括:主结构箱体和分别设置于其四个侧面的多模式腿机构,每个多模式腿机构包括一条多模式主链和两条多模式辅链,主结构箱体上设有控制器、双轴倾角传感器、位置传感器和视觉传感器;本发明基于倒三角架腿型并进一步将其拓展为具有四种作业模式的机器人腿型或新型探测器腿型。且通过合理化的机构和结构优化设计,整体结构简约可靠,在同时集成多种模式下避免了复杂多环路机构带来的低刚度、低承载性缺点。