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最新技术
分离螺母机构
本发明提供了一种分离螺母机构,包括:分瓣螺母,被配置为紧密扣合或分离,其中每个分瓣螺母都是扇环形,其两个侧边具有沿轴向延伸的“L”形凹槽,当多个分瓣螺母紧密扣合围设成环形时,分瓣螺母的两两连接处形成“T”形孔,所述“T”形孔沿轴向延伸贯穿至斜顶块的第一顶面;斜顶块,其第一顶面被配置为承载所述分瓣螺母;分离簧片,被配置为放置在所述“T”形孔中,每个所述“T”形孔容置一个分离簧片,所述分离簧片向“L”形凹槽施加朝向径向外侧的压力。
一种二次展开扇形太阳翼
本发明公开了一种二次展开扇形太阳翼,包括:圆盘铰链,设有两个可相对转动的转动盘;驱动机构,连接于圆盘铰链且用于驱动一个转动盘绕另一个转动;两个展开机构,两个展开机构的第一端分别连接于两个转动盘;两个盖板,平行且相对设置,两个展开机构的第二端分别连接于一个盖板;柔性太阳翼,为扇形且设于两个盖板之间,柔性太阳翼远离圆盘铰链一端的两侧分别固连于两个盖板,柔性太阳翼靠近圆盘铰链一端的两侧分别固连于两个展开机构的第一端;若干伸缩撑杆,设于柔性太阳翼上且以圆盘铰链为中心圆周设置,伸缩撑杆的两端分别连接于柔性太阳翼靠近和远离圆盘铰链的两端。该太阳翼能实现扇形太阳翼的二次收拢。
一种微纳卫星太阳帆推进系统展开装置
本发明属于微纳卫星领域,具体涉及一种微纳卫星太阳帆推进系统展开装置。包括支撑保护机构,储帆机构,展开机构,压紧机构和限位锁止机构;支撑保护机构用以对展开装置的零件进行支撑和保护,包括帆板;薄膜帆储存在储帆机构中,展开机构将薄膜帆展开;压紧机构用于防止展开机构的桅杆胀开;限位锁止机构包括锁止块和锁止块限位机构,在初始状态时,锁止块限位机构顶住锁止块,使得锁止块与展开机构的桅杆轴的底盘连接,固定桅杆轴;当展开状态时,锁止块限位机构解除锁止块与桅杆轴的连接,并解除对帆板的限制,帆板和薄膜帆展开。本发明具有体积小,质量轻,传动效率及可靠性高,可控性好,功能密度高等优点。
外星复杂环境自主调姿着陆巡视发射一体化探测器
一种外星复杂环境自主调姿着陆巡视发射一体化探测器,包括:主结构箱体和分别设置于其四个侧面的多模式腿机构,每个多模式腿机构包括一条多模式主链和两条多模式辅链,主结构箱体上设有控制器、双轴倾角传感器、位置传感器和视觉传感器;本发明基于倒三角架腿型并进一步将其拓展为具有四种作业模式的机器人腿型或新型探测器腿型。且通过合理化的机构和结构优化设计,整体结构简约可靠,在同时集成多种模式下避免了复杂多环路机构带来的低刚度、低承载性缺点。