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最新技术
运载车对位方法及其对位系统、电动汽车电池更换方法
本申请公开了一种运载车对位方法及其对位系统、电动汽车电池更换方法。运载车对位方法包括步骤:控制一运载车沿着一预设路线向一预设区域行驶,所述预设区域位于一电动汽车的电池槽正下方;利用所述运载车内的磁传感器实时感应所述运载车所处磁场的强弱并实时采集电流信号,记录实时电流值;当所述实时电流值初次大于0时,将初次产生电流的时间记录为减速时间点,控制所述运载车减速缓行;在所述减速时间点之后的一预设时段内,连续记录两个以上实时电流值,将其中的最大电流值记录为阈值电流;当所述实时电流值再次等于阈值电流时,控制所述运载车停止行驶。本申请实现了运载车与电动汽车底盘上的电池槽的准确对位。
一种泊车机器人
本发明公开了一种泊车机器人,泊车机器人包括车体、两组防撞块、电源模块、控制模块、设置在所述车体相对应两侧位置处的驱动结构、自动充电装置以及设置在所述车体内相对应两侧位置处的举升结构,所述驱动结构包括固定安装在所述车体底部的两组全向轮、固定安装在所述车体上的舵轮机构,所述自动充电装置包括机架、四组线性模组模块、设置在对应所述线性模组模块面向所述车体位置处的对接充电模块、视觉识别模块;本发明的泊车机器人,提供独立且具备三个充电自由度的自动充电装置,可实现一个充电装置对多个泊车机器人进行充电,降低成本和增大泊车机器人的适用范围,同时,整体结构的稳定性好,承载力高。
充电连接方法及相关装置
本发明提供的充电连接方法及相关装置,方法包括:向充电站发送充电请求,控制待充电设备上的磁体产生第一磁场;当确定升降体上升的高度达到预设高度时,控制充电站的第一磁体产生第二磁场,第一磁场与第二磁场匹配以使第一磁体朝待充电设备移动,直至充电站上的供电触点与待充电设备上的受电触点接触。本申请用磁吸附力使充电站的供电触点与待充电设备的受电触点紧密接触,磁力自动正位和吸紧,充电接触可靠,先后用升降体和磁场作用力提升第一磁体,防止因行程低使得第一磁体左右摆位大,降低了对待充电设备的降落精度要求。