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一种集装箱式移动储充一体化系统及方法
本发明公开了一种集装箱式移动储充一体化系统,它包括牵引系统、储能系统以及多个独立的充电系统,储能系统与充电系统集成于储充一体集装箱内,牵引系统牵引储充一体集装箱移动;储能系统包括充电箱、综合控制柜以及电池组,充电箱的外部接口连接外部充电设备,充电箱通过电缆连接综合控制柜,综合控制柜内的直流断路器进线侧通过电缆与电池组相连接,形成储能回路;充电系统包括人机交互单元、充电机以及充电枪,人机交互单元与充电机相连接,充电机与充电枪相连接;综合控制柜内的直流断路器出线侧通过电缆与充电机相连接。本发明集储能充电于一体,兼具高效、智能、占地面积小、建设速度快、可随时移动的优点。
一种基于AGV的新能源汽车自动充电装置
本发明涉及一种基于AGV的新能源汽车自动充电装置,包含多个并排放置的停车区域、多个设置在相邻停车区域之间的充电枪、分别设置在停车区域后方的移动机器人和供电装置;所述移动机器人包括X轴伺服模组、设置在X轴伺服模组驱动端的Y轴伺服模组、设置在Y轴伺服模组驱动端的多自由度机器臂;所述多自由度机器臂的驱动端分别设置有电动夹爪、视觉传感器和开关盖手指;所述供电装置包括设置在X轴伺服模组上的蓄电池、设置在X轴伺服模组一端的充电座;本发明不仅能分别夹取多个充电枪给多辆汽车进行充电,且能自动打开或关闭充电盖,并且通过蓄电池给移动机器人供电,省去了布线的麻烦,便于维护,节约成本。
充电连接方法及相关装置
本发明提供的充电连接方法及相关装置,方法包括:向充电站发送充电请求,控制待充电设备上的磁体产生第一磁场;当确定升降体上升的高度达到预设高度时,控制充电站的第一磁体产生第二磁场,第一磁场与第二磁场匹配以使第一磁体朝待充电设备移动,直至充电站上的供电触点与待充电设备上的受电触点接触。本申请用磁吸附力使充电站的供电触点与待充电设备的受电触点紧密接触,磁力自动正位和吸紧,充电接触可靠,先后用升降体和磁场作用力提升第一磁体,防止因行程低使得第一磁体左右摆位大,降低了对待充电设备的降落精度要求。