本发明涉及汽车技术领域,公开了一种推力杆,其包括杆身、球形曲柄和支撑结构,球形曲柄设为两个,两个球形曲柄分别设于杆身相对的两侧,球形曲柄包括球销和连接轴,连接轴相对的两侧分别与杆身和球销连接,球销的直径大于连接轴的直径;支撑结构设为两个,支撑结构与球形曲柄一一对应设置,支撑结构内设有转动孔,球销转动连接于转动孔内;其中,转动孔呈球形,转动孔的最小直径在球销的最大直径和最小直径之间。为了达到相同的目的,本发明还提供了一种汽车,其包括如上述的推力杆。本发明提供了一种推力杆及汽车,以达到单个推力杆适应多种型号的汽车、推力杆与车桥的推力杆安装孔之间的配合效果好,以及提高汽车的行驶安全性能的目的。