本发明提供了一种控制臂总成,其包括控制臂本体、衬套、球销总成、调整组件,所述衬套设置在所述控制臂本体的第一端,球销总成包括球销座、球销,所述球销座与所述控制臂本体的第二端滑动连接,所述球销设置在所述球销座上远离所述衬套的一端;所述调整组件设置在所述控制臂本体与所述球销座之间,所述调整组件用于调整球销与所述控制臂本体的第二端之间的距离。本发明的球销座与控制臂本体的第二端滑动连接,调整组件设置在控制臂本体与球销座之间,通过调整组件能够方便地调整球销与控制臂本体的第二端之间的距离,从而能够方便地调整衬套与球销之间的距离,也使得控制臂总成的长度得到了调整,进而方便地实现对车辆的四轮定位参数的调整。