本发明涉及一种具有双工位的多轴数控机床,包括床身、主轴支撑架、第一电主轴、第二电主轴、第一工作台和第二工作台,主轴支撑架安装于床身上,第一电主轴和第二电主轴并排安装于主轴支撑架上,可分别在第一Z轴驱动装置和第二Z轴驱动装置作用下沿Z轴方向往复运动;第一工作台和第二工作台分别设置于第一电主轴和第二电主轴的下方,并在摆动驱动装置和旋转驱动装置的作用下分别在绕A轴摆动的同时进行绕C轴的转动;第一电主轴与第一工作台、第二电主轴与第二工作台分别在X轴和Y轴方向上进行相对往复直线运动。本发明可实现双工位加工刀具的独立对刀和自动补偿,机床装配精度和刀具精度一致性要求低,有效缩短加工准备时间,提高加工效率。