本发明公开了一种点云边界的提取方法及装置、存储介质、电子设备,其中,该方法包括：获取目标表面的轮廓点云,并剔除所述轮廓点云中的离群点,得到中间点云；对所述中间点云进行行检索,提取每行的初始边界点；以初始边界点为起始点,对所述中间点云逐行进行邻点检索,得到所述起始点所在边界的有序子点集,依次检索完所述中间点云的所有行,得到有序点集,其中,所述有序点集包括所有边界的有序子点集；将所述有序点集输出为所述轮廓点云的点云边界。通过本发明,通过边界点检索,提高了检索效率,通过邻点检索提取点云中的有序点集,通过采用有序点集生成清晰、准确、连续的边界线,解决了相关技术生成点云边界的效率低的技术问题。
