本发明涉及一种探入式水下桥墩表面缺陷检测装置,有效的解决了水下桥墩检测设备适应性差、设备成本高、工作效率低的问题;解决的技术方案包括环形的基架,基架上设有检测单元,检测单元包括一个探杆,探杆的一端铰接在基架内壁,另一端朝向基架转动方向的反方向,检测单元还包括一个倾斜固定在基架内壁上的柱塞缸,柱塞缸的倾斜方向与探杆的倾斜方向相反,柱塞缸内安装有一个柱塞杆,柱塞杆底部安装有一个压力传感器,柱塞杆与压力传感器之间安装有第三弹簧,柱塞杆的外端顶在探杆的侧壁上;本发明不受桥墩表面附着物和水体的影响,无需营设无水环境,对环境的适应性强,且检测速度快,工作效率高。