具体实施方式

下文结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。

本发明包括环形的基架1，基架1上设有驱动单元、清理单元和检测单元，驱动单元在基架1上圆周均布多组，每组驱动单元包括一个滑动穿设在基架1上的径向杆2，径向杆2内端安装有一个轮架3，轮架3与基架1之间安装有第一弹簧4，轮架3上安装有一个斜轴5，斜轴5上端向顺时针方向倾斜，斜轴5上安装有一个滚轮6，斜轴5上安装有一个第一锥齿轮7，轮架3上安装有一个水平的第二锥齿轮8，第二锥齿轮8与第一锥齿轮7啮合，第二锥齿轮8同轴安装有一个第一链轮9，驱动单元还包括一根链条10，链条10与多个第一链轮9同时啮合，其中一个第一链轮9上装有电机11，电机11固定在基架1上；清理单元包括一个铲板12和一个切轮13，铲板12的一端铰接在基架1的内壁，另一端朝向基架1的转动方向，铲板12与基架1内壁之间安装有第二弹簧14，切轮13装在基架1内壁上且位于铲板12的自由端与基架1之间；检测单元包括一个探杆15，探杆15的一端铰接在基架1内壁，另一端朝向基架1转动方向的反方向，检测单元还包括一个倾斜固定在基架1内壁上的柱塞缸16，柱塞缸16的倾斜方向与探杆15的倾斜方向相反，柱塞缸16内安装有一个柱塞杆17，柱塞杆17底部安装有一个压力传感器18，柱塞杆17与压力传感器18之间安装有第三弹簧19，柱塞杆17的外端顶在探杆15的侧壁上。

所述的清理单元和检测单元均设有两组，两组清理单元中心对称，两组检测单元中心对称，清理单元位于检测单元的前侧，基架1绕桥墩转动时，清理单元先对桥墩表面进行清理，检测单元再对桥墩进行检测，两组检测单元可对桥墩进行两次检测，避免遗漏。

为了将基架1扣合在桥墩上，所述的基架1由两个半圆部分组成，两个半圆部分的两端经螺栓连接。

所述的切轮13上装有第二链轮20，第二链轮20与链条10啮合，链条10通过第二链轮20带动切轮13转动。

所述的探杆15的侧壁上开有一个轴向的滑槽21，柱塞杆17的端部置于滑槽21内，避免柱塞杆17端部与探杆15脱离。

所述的滚轮6侧壁为椭圆弧形曲线，从而使滚轮6更好的与桥墩贴合。

所述的滚轮6均为橡胶材质，可发生弹性变形，在第一弹簧4的压力下，滚轮6压紧在桥墩表面并产生轻微变形，使滚轮6与桥墩之间的接触面更大。

每组所述的检测单元包括上下排布的多个探杆15和柱塞杆17，从而使检测的轴向跨度更大。

所述的柱塞缸16的底部开有连通孔22，用于平衡柱塞杆17两端的水压。

所述的电机11外装有防水罩23。

本发明在进行检测时，首先将基架1扣合在桥墩上并用螺栓锁紧，锁紧后，在第一弹簧4的作用下，每组驱动单元上的滚轮6压紧在桥墩表面，在第二弹簧14的作用下，铲板12的自由端贴在桥墩表面，在第三弹簧19的作用下，柱塞杆17顶住探杆15，探杆15的自由端贴在桥墩表面；基架1安装好后，将链条10依次绕过多个第一链轮9和第二链轮20并将链条10张紧；压力传感器18的检测数值传输给接收设备。

基架1和链条10都装好后，启动电机11，电机11通过链条10带动多个第一链轮9和第二链轮20转动，第一链轮9带动第二锥齿轮8转动，第二锥齿轮8通过第一锥齿轮7带动斜轴5和滚轮6转动，由于滚轮6相对于桥墩的轴线倾斜布置，因此滚轮6滚动会使基架1沿桥墩螺旋向下运动；同时，链条10通过第二链轮20带动切轮13转动。

在基架1螺旋向下运动时，铲板12贴在桥墩表面，将桥墩上的水草、青苔、泥沙等铲掉，然后切轮13将铲板12上的水草切碎，避免在设备上堆积缠绕；探杆15在后贴着清理过的桥墩表面，当探杆15的自由端经过桥墩表面的凹坑时，第三压簧推动柱塞杆17向外运动，柱塞杆17推动探杆15转动，探杆15的自由端探入凹坑内，此时第三压簧的压力突然变小，压力传感器18受到的第三压簧的压力突然减小，因此压力传感器18的压力值在某点的突降标示着桥墩该点具有凹坑缺陷；当探杆15的自由端从凹坑内移出时，探杆15压缩柱塞杆17，第三弹簧19压缩，倾斜设置的探杆15能够使探杆15顺利从凹坑内移动，避免探杆15伸入凹坑后被折弯或折断。

本发明通过探杆15对桥墩表面的凹坑进行检测，能够探入凹坑内，即使凹坑内沉有泥沙、附有苔藓、水草等障碍物，探杆15依然能够探入凹坑内检测到此处凹坑缺陷，且不受水流波动的影响，避免了传统的摄像头式检测装置受桥墩表面水草、泥沙、苔藓遮挡无法发现缺陷，或受水波晃动或折射影响成像稳定性和清晰度的问题，且本发明不需创造无水环境，设备成本和工作成本低，检测速度快，工作效率高；另外，倾斜设置的弹性探杆15能顺利进出凹坑，能避免探杆15折弯或折断，工作连续性好。