具体实施方式

下文结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。

本发明包括环形的基架1，基架1上设有驱动单元、清理单元和检测单元，驱动单元在基架1上圆周均布多组，每组驱动单元包括一个滑动穿设在基架1上的径向杆2，径向杆2内端安装有一个轮架3，轮架3与基架1之间安装有第一弹簧4，轮架3上装有一个竖轴5和一个横轴6，竖轴5上安装有一个第一滚轮7和一个第一链轮8，横轴6上安装有第二滚轮9，竖轴5上加工有一段蜗杆10，横轴6上装有蜗轮11，蜗轮11与蜗杆10啮合，驱动单元还包括一根链条12，链条12与多个第一链轮8同时啮合，其中一个竖轴5上装有电机13；清理单元包括一个铲板14和一个切轮15，铲板14的一端铰接在基架1的内壁，另一端朝向基架1的转动方向，铲板14与基架1内壁之间安装有第二弹簧16，切轮15装在基架1内壁上且位于铲板14的自由端与基架1之间；检测单元包括一个探杆17，探杆17的一端铰接在基架1内壁，另一端朝向基架1转动方向的反方向，检测单元还包括一个倾斜固定在基架1内壁上的柱塞缸18，柱塞缸18的倾斜方向与探杆17的倾斜方向相反，柱塞缸18内安装有一个柱塞杆19，柱塞杆19底部安装有一个压力传感器20，柱塞杆19与压力传感器20之间安装有第三弹簧21，柱塞杆19的外端顶在探杆17的侧壁上。

所述的清理单元和检测单元均设有两组，两组清理单元中心对称，两组检测单元中心对称，清理单元位于检测单元的前侧，基架1绕桥墩转动时，清理单元先对桥墩表面进行清理，检测单元再对桥墩进行检测，两组检测单元可对桥墩进行两次检测，避免遗漏。

为了将基架1扣合在桥墩上，所述的基架1由两个半圆部分组成，两个半圆部分的两端经螺栓连接。

所述的切轮15上装有第二链轮22，第二链轮22与链条12啮合，链条12通过第二链轮22带动切轮15转动。

所述的探杆17的侧壁上开有一个轴向的滑槽23，柱塞杆19的端部置于滑槽23内，避免柱塞杆19端部与探杆17脱离。

每组驱动单元的第二滚轮9均以蜗轮11为中心对称布置两个，第二滚轮9的侧壁为与桥墩半径相同的圆弧形，从而使第二滚轮9更好的与桥墩贴合。

所述的第一滚轮7和第二滚轮9均为橡胶材质，可发生弹性变形，在第一弹簧4的压力下，第一滚轮7与第二滚轮9压紧在桥墩表面并产生轻微变形，使第一滚轮7与第二滚轮9与桥墩之间的接触面更大。

每组所述的检测单元包括上下排布的多个探杆17和柱塞杆19，从而使检测的轴向跨度更大。

所述的柱塞缸18的底部开有连通孔24，用于平衡柱塞杆19两端的水压。

所述的电机13外装有防水罩25。

本发明在进行检测时，首先将基架1扣合在桥墩上并用螺栓锁紧，锁紧后，在第一弹簧4的作用下，每组驱动单元上的第一滚轮7和第二滚轮9压紧在桥墩表面，在第二弹簧16的作用下，铲板14的自由端贴在桥墩表面，在第三弹簧21的作用下，柱塞杆19顶住探杆17，探杆17的自由端贴在桥墩表面；基架1安装好后，将链条12依次绕过多个第一链轮8和第二链轮22并将链条12张紧；压力传感器20的检测数值传输给接收设备。

基架1和链条12都装好后，启动电机13，电机13通过链条12带动多个第一链轮8和第二链轮22转动，第一链轮8通过竖轴5带动第一滚轮7滚动，第一滚轮7驱动基架1绕桥墩转动，竖轴5上的蜗杆10与蜗轮11啮合驱动横轴6和第二滚轮9转动，第二滚轮9驱动基架1上下移动，在第一滚轮7和第二滚轮9的共同作用下，基架1在桥墩上螺旋向下运动；链条12同时通过第二链轮22带动切轮15转动。

在基架1螺旋向下运动时，铲板14贴在桥墩表面，将桥墩上的水草、青苔、泥沙等铲掉，然后切轮15将铲板14上的水草切碎，避免在设备上堆积缠绕；探杆17在后贴着清理过的桥墩表面，当探杆17的自由端经过桥墩表面的凹坑时，第三压簧推动柱塞杆19向外运动，柱塞杆19推动探杆17转动，探杆17的自由端探入凹坑内，此时第三压簧的压力突然变小，压力传感器20受到的第三压簧的压力突然减小，因此压力传感器20的压力值在某点的突降标示着桥墩该点具有凹坑缺陷；当探杆17的自由端从凹坑内移出时，探杆17压缩柱塞杆19，第三弹簧21压缩，倾斜设置的探杆17能够使探杆17顺利从凹坑内移动，避免探杆17伸入凹坑后被折弯或折断。

本发明通过探杆17对桥墩表面的凹坑进行检测，能够探入凹坑内，即使凹坑内沉有泥沙、附有苔藓、水草等障碍物，探杆17依然能够探入凹坑内检测到此处凹坑缺陷，且不受水流波动的影响，避免了传统的摄像头式检测装置受桥墩表面水草、泥沙、苔藓遮挡无法发现缺陷，或受水波晃动或折射影响成像稳定性和清晰度的问题，且本发明不需创造无水环境，设备成本和工作成本低，检测速度快，工作效率高；另外，倾斜设置的弹性探杆17能顺利进出凹坑，能避免探杆17折弯或折断，工作连续性好。