具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图6所示，本实施例提供了一种减速机转轴快速连接结构，包括圆柱形的安装筒1，安装筒1的一个端面上开设有与其轴线重合的第一圆槽101，第一圆槽101的圆周面上沿其周向开设有若干个键槽102，键槽102沿第一圆槽101轴向布置。安装筒1另一个端面上开设有与其轴线重合的第二圆槽103，第二圆槽103内沿其轴向滑动配合有与其轴线重合的套筒2。套筒2位于第二圆槽103内的端面与第二圆槽103端面之间固定连接有支撑弹簧3，套筒2位于第二圆槽103外的端面上开设有与其轴线重合的第三圆槽201。第二圆槽103圆周面上开设有若干个沿其轴向布置的导向槽104，套筒2的外圆周面上固定安装有与导向槽104滑动配合的导向块4。导向块4的表面安装有若干个与导向槽104侧壁滚动配合的滚球402，以减小导向块4与导向槽104之间的摩擦力，避免导向槽104和导向块4发生磨损导致导向块4在导向槽104内晃动的情况发生，从而保证了套筒2不会发生自由转动，进而保证了电机轴、安装筒1、套筒2和减速机输入轴的同步转动。导向块4端面上安装有定位环401，减速机转轴快速连接结构还包括与定位环401配合的定位机构5。

定位机构5包括滑动配合在安装筒1的侧壁上且与定位环401配合的定位杆501。定位杆501位于安装筒1外部的表面固定安装有沿安装筒1轴向布置的导向杆502，安装筒1的外圆周面上开设有环形槽并通过环形槽转动安装有与其轴线重合的导向环503，导向环503朝向导向杆502的表面开设有与导向杆502滑动配合的导向斜槽504。导向环503表面开设有定位槽505，安装筒1的外圆周面上固定安装有定位筒506，定位筒506内滑动配合有与定位槽505相互配合的定位块507。定位块507与定位槽505端面之间固定连接有定位弹簧508。

第三圆槽201的圆周面上沿其周向均匀安装有若干个夹持块6，夹持块6沿第三圆槽201径向与套筒2滑动配合。夹持块6位于第三圆槽201内的端部固定安装有夹持板7，夹持板7为弧形板且夹持板7的轴线与第三圆槽201的轴线重合。夹持板7与第三圆槽201圆周面之间固定连接有复位弹簧8。套筒2上设置有与夹持块5配合的辅助夹持机构9。

辅助夹持机构9包括开设在套筒2位于第二圆槽103外部的端面上的螺纹槽901，螺纹槽901内安装有螺纹环902。螺纹环902位于螺纹槽901内的端面上对应夹持块6的位置固定安装有沿套筒2轴向布置的推杆903。螺纹槽901端面上对应推杆903的位置开设有沿套筒2轴向布置的滑槽904，滑槽904内滑动配合有滑块905。滑块905与夹持块6滑动配合，滑块905与夹持块6滑动配合的面为斜面。推杆903朝向滑块905的端面上转动安装滚珠906。

通过辅助夹持机构9驱动夹持块5带动夹持板7将减速机输入轴夹紧，复位弹簧8被拉伸。电机轴转动时带动安装筒1、导向块4、套筒2、夹持块5、夹持板7和减速机输入轴同步转动。对减速机检测完成后，通过辅助夹持机构9驱动夹持块5带动夹持板7解除对减速机输入轴的夹紧，然后向第二圆槽103内侧推动套筒2压缩支撑弹簧3，将减速机移走即可。

夹持板7将减速机输入轴夹持完成后，通过转动导向环503带动导向斜槽504同步转动，从而通过导向斜槽504与导向杆502的相互作用推动导向杆502和定位杆501移动，以实现对各定位杆501的同步调整，通过定位杆501对定位环401进行定位，从而对导向块4和套筒2的位置进行轴向定位，确保套筒2转动过程中不会与减速机输入轴发生轴向移动，从而保证了对减速机输入轴的夹持效果。定位杆501对定位环401进行定位后，通过定位弹簧508的作用将定位块507抵压在定位槽505中，从而避免导向环503转动，进而保证了定位杆501对定位环401始终起到定位的效果。

通过转动螺纹环902带动推杆903伸入滑槽904并推动滑块905沿着滑槽904滑动，滑块905沿着滑槽904滑动过程中推动夹持块6移动，直至夹持板7抵压到减速机输入轴表面。由于螺纹环902在螺纹槽901内的位置不发生变动，故能保证推杆903始终抵压在滑块905上，滑块905始终抵压在夹持块6上，从而保证夹持板7始终抵压在减速机输入轴表面，保证了夹持效果。解除夹持板7对减速机输入轴的夹持时，只需反向转动螺纹环902带动推杆903复位，复位弹簧8的回弹力带动夹持板7和夹持块6复位，夹持块6推动滑块905复位。

第三圆槽201端面上围绕其轴线均匀固定安装有若干个密封筒10，密封筒10远离第三圆槽201端面的一侧形成开口。套筒2端面上对应密封筒10的位置开设有连通密封筒10的第一气槽202。安装筒1的外圆周面上开设有连通第二圆槽103的第二气槽105，第二气槽105内安装有密封螺杆11。密封螺杆11端部转动安装有与第二气槽105滑动配合的密封片12，安装筒1的端面上固定安装有与套筒2滑动密封配合的密封环13，以保证第二圆槽103、导向槽104和第二气槽105的密封效果。套筒2复位后，密封筒10的开口抵压在减速机输入轴端面上。对减速机输入轴进行夹持固定后，通过转动密封螺杆11使得第二圆槽103、导向槽104和第二气槽105内气压降低，第一气槽202和密封筒10内气压也同步降低，从而通过气压作用将减速机输入轴吸紧在密封筒10上。套筒2转动时密封筒10同步转动，从而进一步保证了电机轴、安装筒1、套筒2与减速机输入轴的同步转动。

本实施例中减速机转轴快速连接结构的使用过程如下：先通过连接键和键槽102的配合将安装筒1和电机轴连接在一起，电机轴与安装筒1处于轴线重合状态，电机轴转动时会带动安装筒1同步转动。向第二圆槽103内侧推动套筒2压缩支撑弹簧3，导向块4沿着导向槽104滑动并对套筒2起到导向作用，保证套筒2不发生转动。将减速机放置到预定的位置后松开套筒2，套筒2在支撑弹簧3的回弹力作用下复位，导向块4在导向槽104内同步复位，套筒2套在减速机输入轴上，且第三圆槽201与减速机输入轴处于轴线重合状态。通过转动密封螺杆11使得第二圆槽103、导向槽104和第二气槽105内气压降低，第一气槽202和密封筒10内气压也同步降低，从而通过气压作用将减速机输入轴吸紧在密封筒10上。

通过转动螺纹环902带动推杆903伸入滑槽904并推动滑块905沿着滑槽904滑动，滑块905沿着滑槽904滑动过程中推动夹持块6移动，直至夹持板7抵压到减速机输入轴表面对减速机输入轴起到夹持作用。夹持板7将减速机输入轴夹持完成后，通过转动导向环503带动导向斜槽504同步转动，从而通过导向斜槽504与导向杆502的相互作用推动导向杆502和定位杆501移动，通过定位杆501对定位环401进行定位，从而对导向块4和套筒2的位置进行轴向定位，确保套筒2转动过程中不会与减速机输入轴发生轴向移动。定位杆501对定位环401进行定位后，通过定位弹簧508的作用将定位块507抵压在定位槽505中。

电机轴转动时通过连接键带动安装筒1、导向块4和套筒2同步转动，套筒2通过夹持块6和夹持板7带动减速机输入轴同步转动。检测完成后，通过反向转动螺纹环902带动推杆903复位，复位弹簧8的回弹力带动夹持板7和夹持块6复位，夹持块6推动滑块905复位。反向转动密封螺杆11使得第二圆槽103、导向槽104和第二气槽105内气压恢复。向第二圆槽103内侧推动套筒2压缩支撑弹簧3，将减速机移走后松开套筒2即可。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。