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用于外星逆境调姿着陆巡视的多模式探测器
一种用于外星逆境调姿着陆巡视的多模式探测器,包括:主结构箱体以及分布在其四个侧面的四套多模式腿机构,其中:多模式腿机构包括:一条多模式主链和两条多模式辅链;本发明利用可重构原理设计出了融合调姿模式、着陆模式、巡视模式的多模式一体化腿型。在调姿模式能够根据外星复杂地表的几何形貌自主匹配足端触地点,然后平稳可靠地着陆,最终进行巡视探测。