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DIY光栅
一种DIY光栅,包括MCU、第一复用器、第二复用器、发射器以及接收器,发射器通过第一复用器与MCU相连,接收器通过第二复用器与MCU相连,MCU控制第一复用器驱动发射器,MCU控制第二复用器驱动接收器,接收器将接收到的发射器发射的红外光波信号,经过第二复用器传送至MCU,MCU对红外光波信号进行中断处理,以识别发射器与接收器之间是否存在物体;发射器的发射头和发射头插头之间采用第一导线连接,接收器的接收头和接收头插头之间采用第二导线连接,通过调节第一导线和第二导线的长度将发射头和接收头安装至指定位置;发射器和接收器可扩展为多路。