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无人机的外部扰动分类方法及系统
本发明提供了一种无人机的外部扰动分类方法及系统,其方法包括如下步骤:通过配置所述单自由度机械臂模块到预设接触面位置,所述单自由度机械臂模块前端的所述力传感器模块实时测量所述无人机与接触面的法向接触力;根据所述无人机的电机转速和状态信息,通过总扰动估计子模块估计所述无人机受到的总扰动;根据估计的总扰动和所述力传感器模块测量的接触扰动进行分类,通过风扰动和接触扰动分类子模块解算估计的风扰动和接触扰动;其系统包括单自由度机械臂模块、力传感器模块和外部扰动分类模块。本发明适用于长时间低频的接触扰动,从而在风扰动同时存在的环境下,无人机能精确地执行接触类应用。
一种高温超导磁浮系统动态场冷过程及测量方法
本发明公开一种高温超导磁浮系统动态场冷过程及测量方法,方法包括以下步骤:S1:组建动态场冷过程及测试装置并进行测试前的准备;S2:将高温超导体固定在低温杜瓦底部,调节测试装置,使得圆环形永磁轨道正对于低温杜瓦;S3:调节低温杜瓦的初始高度,并旋转圆环形永磁轨道;S4:制冷低温杜瓦,模拟低温杜瓦在动态中场冷;S5:高温超导体完全场冷后,调节低温杜瓦的高度至工作高度,三轴力传感器采集数据实时反馈到信息采集系统,并对信息采集系统采集的数据处理。本发明提供一种高温超导磁浮系统动态场冷过程及测量方法,可准确测量高温超导磁浮系统动态场冷过程及其性能,为高温超导磁浮系统的动态性能研究提供测试方法。
悬挂农机具作业阻力测量传感装置
本发明公开了一种用于悬挂农机具作业阻力测量传感装置,包括销轴式径向二向力应变传感器结构、布片和接桥方式,传感器与悬挂耳的定位和定向结构,其技术要点为:在悬挂农机具的上U形悬挂耳和两只下U形悬挂耳上共安装三只销轴式径向二向力传感器,销轴传感器和U形悬挂耳有特定的结构设计,保证销轴的定向和限位,销轴传感器为电阻应变式力传感器,通过巧妙地布片和电桥电路连接,使三只销轴传感器分别感知农机具三个U形悬挂耳上X方向和Y方向分力,三只销轴式力传感器按特定连接顺序并接构成总农机具X、Y向总分力测量电路分,依据力合成原理即可准确的测量整台悬挂农机具作业时总阻力的大小和方向。

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